本發明專利技術公開了一種包裝袋自適應整形裝置，包括水平基準板，通過轉軸轉動連接在所述水平基準板上板面兩側的兩組結構對稱的夾持機構，對稱設置在兩組夾持機構外側的夾臂張開機構，設置兩組夾持機構內側的夾臂合攏機構和夾塊夾緊機構；所述夾持機構包括夾臂，以及設置所述夾臂上的固定夾塊和活動夾塊；所述夾臂張開機構和所述夾臂合攏機構分別控制兩組夾持機構的夾臂的張開和合攏；所述夾塊夾緊機構控制兩組夾持機構中固定夾塊和活動夾塊的夾緊和松開。本發明專利技術的整形裝置，實現了對包裝袋的自適應整形。適應整形。適應整形。
【技術實現步驟摘要】
一種包裝袋自適應整形裝置
[0001]本專利技術涉及一種包裝袋自適應整形裝置，屬于包裝袋整形
技術介紹
[0002]在某火工品加工的包裝工序中，其中一個操作時要對包裝袋進行整形，目前的做法是人工打開長方形扁平包裝袋，將物料裝入袋內，然后拉直袋口(整形包裝袋)，另一人剪掉包裝袋上端一部分，進行封口。該整形操作需要兩個人配合進行，同時由于人工裁剪，一致性較差。目前并無針對這一問題的自動化解決方案。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的在于提供一種包裝袋自適應整形裝置，使整形時拉簧提供的繃緊力可快速調整，增加適用的包裝袋材質種類，且不用設計安裝夾持機構寬度調節座，直接適用拉簧力繃緊包裝袋，適應不同開口寬度的包裝袋。
[0004]本專利技術的目的是通過以下技術方案實現：
[0005]本專利技術的一種包裝袋自適應整形裝置，包括水平基準板，通過轉軸轉動連接在所述水平基準板上板面兩側的兩組結構對稱的夾持機構，對稱設置在兩組夾持機構外側的夾臂張開機構，設置兩組夾持機構內側的夾臂合攏機構和夾塊夾緊機構；
[0006]所述夾持機構包括夾臂，固定在所述夾臂前端的固定夾塊，通過轉軸轉動連接在所述夾臂前端的活動夾塊，通過長孔豎直連接在所述夾臂中部的夾塊驅動桿，豎直設置在所述夾臂中部的夾臂驅動桿；所述夾塊驅動桿上端與所述活動夾塊后端通過水平連接桿連接，且在所述水平連接桿與所述夾臂之間設置有彈簧，在彈簧自由狀態下，所述水平連接桿帶動所述活動夾塊與所述固定夾塊夾緊；
[0007]所述夾臂合攏機構包括通過水平導軌連接在所述水平基準板上板面的夾臂驅動板，設置在所述水平基準板上用于驅動所述水平基準板沿水平導軌前后滑動的夾臂驅動裝置；所述夾臂驅動板的前端開有向前擴張的梯形缺口；所述夾臂驅動板的梯形缺口同時與兩組夾持機構的夾臂驅動桿卡位，所述夾臂驅動板向前水平移動時，所述夾臂驅動板梯形缺口帶動兩組夾持機構的夾臂向內合攏；
[0008]所述夾臂張開機構包括固定在所述水平基準板上的拉簧連接板，以及連接在所述拉簧連接板前端與所述夾臂外側的拉簧，所述拉簧在自由狀態下拉動所述夾臂向外張開；
[0009]所述夾塊夾緊機構包括夾塊驅動板和夾塊驅動裝置，所述夾塊驅動板為兩端開有定位長孔的板狀件，所述夾塊驅動板通過兩端的定位長孔同時與兩組夾持機構的夾塊驅動桿下端連接，所述夾塊驅動裝置通過所述夾塊驅動板同時驅動兩組夾持機構的夾塊驅動桿向前移動，使兩組夾持機構的活動夾塊與固定夾塊分離。
[0010]所述拉簧連接板的前端設有多個與同側夾臂連接軸距離不等的拉簧連接孔，根據所需的整形力選擇所述拉簧后端連接在所述拉簧連接板對應的拉簧連接孔。
[0011]工作過程
[0012]進行包裝袋整形時，首先通過所述夾臂驅動裝置驅動所述夾臂驅動板向前水平移動，所述夾臂驅動板的梯形缺口帶動兩組夾持機構的夾臂向內合攏；所述夾塊驅動裝置通過所述夾塊驅動板同時驅動兩組夾持機構的夾塊驅動桿向前移動，使兩組夾持機構的活動夾塊與固定夾塊分離；之后，將裝好物料的包裝袋放于兩夾臂內側，所述夾塊驅動裝置讓開所述夾塊驅動板向后移動的空間，在彈簧作用下，所述水平連接桿帶動所述活動夾塊與所述固定夾塊夾緊包裝袋的兩側；然后通過所述夾臂驅動裝置驅動所述夾臂驅動板向后水平移動，所述夾臂驅動板的梯形缺口逐漸讓開兩組夾持機構的夾臂向外張開的空間，兩組夾臂張開機構的拉簧分別拉動同側的夾臂向外張開，對包裝袋繃緊整形。
[0013]有益效果
[0014]本專利技術的整形裝置，結構簡單，加工方便，制作成本低，實現了對包裝袋的自適應整形，可快速調整拉簧的繃緊力，增加了適用的包裝袋材質種類，避免破壞某些材料力學性能差的包裝袋，直接使用拉簧力繃緊包裝袋，適應的包裝袋開口寬度規格范圍更廣。
附圖說明
[0015]圖1是本專利技術整形裝置的主視圖；
[0016]圖2是本專利技術整形裝置的俯視圖；
[0017]圖3是本專利技術整形裝置的左視圖；
[0018]圖中，1
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夾臂，2
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活動夾塊，3
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固定夾塊，4
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夾臂驅動板，5
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拉簧連接板，6
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拉簧，7
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夾塊驅動板，8
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水平基準板，9
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夾塊驅動桿，10
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夾臂驅動桿，11
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彈簧，12
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水平連接桿。
具體實施方式
[0019]下面結合附圖和實施例對本專利技術的內容作進一步描述。
[0020]實施例
[0021]如圖1
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3所示，本專利技術的一種包裝袋自適應整形裝置，包括水平基準板8，通過轉軸轉動連接在所述水平基準板8上板面兩側的兩組結構對稱的夾持機構，對稱設置在兩組夾持機構外側的夾臂張開機構，設置兩組夾持機構內側的夾臂合攏機構和夾塊夾緊機構；
[0022]所述夾持機構包括夾臂1，固定在所述夾臂前端的固定夾塊3，通過轉軸轉動連接在所述夾臂前端的活動夾塊2，通過長孔豎直連接在所述夾臂中部的夾塊驅動桿9，豎直設置在所述夾臂中部的夾臂驅動桿10；所述夾塊驅動桿9上端與所述活動夾塊2后端通過水平連接桿12連接，且在所述水平連接桿12與所述夾臂1之間設置有彈簧11，在彈簧11自由狀態下，所述水平連接桿12帶動所述活動夾塊2與所述固定夾塊3夾緊；
[0023]所述夾臂合攏機構包括通過水平導軌連接在所述水平基準板8上板面的夾臂驅動板4，設置在所述水平基準板8上用于驅動所述水平基準板8沿水平導軌前后滑動的夾臂驅動裝置；所述夾臂驅動板4的前端開有向前擴張的梯形缺口；所述夾臂驅動板4的梯形缺口同時與兩組夾持機構的夾臂驅動桿10卡位，所述夾臂驅動板4向前水平移動時，所述夾臂驅動板4梯形缺口帶動兩組夾持機構的夾臂1向內合攏；
[0024]所述夾臂張開機構包括固定在所述水平基準板8上的拉簧連接板5，以及連接在所述拉簧連接板5前端與所述夾臂1外側的拉簧6，所述拉簧6在自由狀態下拉動所述夾臂1向外張開；
[0025]所述夾塊夾緊機構包括夾塊驅動板7和夾塊驅動裝置，所述夾塊驅動板7為兩端開有定位長孔的板狀件，所述夾塊驅動板7通過兩端的定位長孔同時與兩組夾持機構的夾塊驅動桿9下端連接，所述夾塊驅動裝置通過所述夾塊驅動板7同時驅動兩組夾持機構的夾塊驅動桿9向前移動，使兩組夾持機構的活動夾塊2與固定夾塊3分離。
[0026]所述拉簧連接板5的前端設有多個與同側夾臂連接軸3距離不等的拉簧連接孔，根據所需的整形力選擇所述拉簧6后端連接在所述拉簧連接板5對應的拉簧連接孔。
[0027]進行包裝袋整形時，首先通過所述夾臂驅動裝置驅動所述夾臂驅動板4向前水平移動，所述夾臂驅動板4的梯形缺口帶動兩組夾持機構的夾臂1向內合攏；所述夾塊驅動裝置通過所述夾塊驅動板7同時驅動兩組夾持機構的夾塊驅動桿9向前移動，使兩組夾持機構的活動夾塊2與固定夾塊3分離；之后本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種包裝袋自適應整形裝置，其特征是：包括水平基準板，通過轉軸轉動連接在所述水平基準板上板面兩側的兩組結構對稱的夾持機構，對稱設置在兩組夾持機構外側的夾臂張開機構，設置兩組夾持機構內側的夾臂合攏機構和夾塊夾緊機構；所述夾持機構包括夾臂，固定在所述夾臂前端的固定夾塊，通過轉軸轉動連接在所述夾臂前端的活動夾塊，通過長孔豎直連接在所述夾臂中部的夾塊驅動桿，豎直設置在所述夾臂中部的夾臂驅動桿；所述夾塊驅動桿上端與所述活動夾塊后端通過水平連接桿連接，且在所述水平連接桿與所述夾臂之間設置有彈簧，在彈簧自由狀態下，所述水平連接桿帶動所述活動夾塊與所述固定夾塊夾緊；所述夾臂合攏機構包括通過水平導軌連接在所述水平基準板上板面的夾臂驅動板，設置在所述水平基準板上用于驅動所述水平基準板沿水平導軌前后滑動的夾臂驅動裝置；所述夾臂驅動板的前端開有向前擴張的梯形缺口；所述夾臂驅動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘭治國，李昂，韓偉，李鐸，余海勇，羅永光，劉所恩，張斌，楊尊山，王碧偉，雷紅兵，王云飛，胥建，
申請(專利權)人：中國萬寶工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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