一種汽車密封罩外觀檢測平臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種汽車密封罩外觀檢測平臺。包括用于放置密封罩工件并對密封罩工件提供穩定回轉驅動作用的回轉臺，在回轉臺的一側設有不合格品滑道、另一側設有合格品滑道，還包括將回轉臺上的不合格工件向不合格品滑道推移的不合格品推料氣缸以及將回轉臺上的合格工件向合格品滑道推移的合格品推料氣缸；還包括帶有夾持器的、對密封罩工件進行回轉、升降和轉移的機械手；還包括對密封罩工件的內部進行拍照的第一攝像頭、對大口部分進行拍照的第二攝像頭、對小口部分進行拍照的第三攝像頭以及對外部進行拍照的第四攝像頭。本實用新型專利技術結構設計合理，實現了自動檢測，適配生產線的連續式大規模生產過程，提升檢測效率并保證檢測效果。檢測效果。檢測效果。

【技術實現步驟摘要】
一種汽車密封罩外觀檢測平臺


[0001]本技術屬于汽車部件生產檢測
，尤其涉及一種汽車密封罩外觀檢測平臺。

技術介紹

[0002]汽車密封罩是汽車的重要零部件之一，安裝在驅動軸萬向節上，形成一個密閉的空間，在空間內有潤滑油脂，對萬向節的運轉提供潤滑作用，同時起到避免外部灰塵、砂石、水汽等進入潤滑系統的功能，因此汽車密封罩又可以稱為汽車防塵罩。密封罩要能耐受道路上的泥漿和污垢所產生的極端磨蝕性的運行條件，還需要在極端溫度條件下保持高度的曲撓性，以適應汽車發生的大角度轉彎情況。
[0003]汽車密封罩為橡膠注射加硫成型，或熱塑性彈性體注塑、吹塑成型件。汽車密封罩加工成型后通常需要進行質量檢測，質量檢測主要包括重量檢測和外觀檢測，其中重量檢測是采用電子秤進行重量稱量，通過評價工件與標準工件之間重量的差異來判斷是否合格，外觀檢測是指對工件上的重要位置進行外觀檢測，通過外觀檢測來發現工件瑕疵，判斷是否為合格品。
[0004]現有技術中還沒有用于檢測汽車密封罩外觀的設施，一般情況下采用人工檢測的方式(全檢或者抽檢)。對于汽車防塵罩的大批量、連續式生產過程來說，現有的外觀檢測方式難以滿足生產需求，需要開發設計專用于工件外觀檢測的平臺設施。

技術實現思路

[0005]本技術為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構設計合理、實現自動檢測的汽車密封罩外觀檢測平臺，適配生產線的連續式、大規模生產過程，提升檢測效率，并保證檢測效果。
[0006]本技術為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種汽車密封罩外觀檢測平臺包括用于放置密封罩工件并對密封罩工件提供穩定回轉驅動作用的回轉臺，在回轉臺的一側設有不合格品滑道、另一側設有合格品滑道，還包括將回轉臺上的不合格工件向不合格品滑道推移的不合格品推料氣缸以及將回轉臺上的合格工件向合格品滑道推移的合格品推料氣缸；還包括帶有夾持器的、對密封罩工件進行回轉、升降和轉移的機械手；還包括對密封罩工件的內部進行拍照的第一攝像頭、對大口部分進行拍照的第二攝像頭、對小口部分進行拍照的第三攝像頭以及對外部進行拍照的第四攝像頭。
[0007]優選地：第一攝像頭和第二攝像頭兩者以固定方式安裝，第一攝像頭朝向正上方，第二攝像頭為水平方向；第三攝像頭和第四攝像頭兩者安裝在一個支架組件上且兩者的高度均能夠進行升降調節，第三攝像頭朝向正下方，第四攝像頭為水平方向。
[0008]優選地：支架組件包括支撐桿、上橫桿和下橫桿，第三攝像頭安裝在上橫桿的前端，第四攝像頭安裝在下橫桿的前端；上橫桿的后端采用上調節基座與支撐桿連接，下橫桿的后端采用下調節基座與支撐桿連接。
[0009]優選地：機械手包括機械手底座，在機械手底座上安裝有可回轉轉動的第一機械臂，在第一機械臂的外端安裝有可回轉轉動的第二機械臂，在第二機械臂的前端安裝有可升降和回轉的拉桿，夾持器安裝在拉桿的下端。
[0010]優選地：夾持器包括可同步開合的兩個夾爪，在夾爪的內側設有弧形的凹槽，兩個夾爪閉合時夾持固定密封罩工件的小口部分。
[0011]優選地：還包括帶有剎車滾輪的機架，在機架的頂部設有帶有側箱門的機架箱體，在機架箱體的頂部設有支撐平臺，機械手、回轉臺、支架組件、合格品推料氣缸、不合格品推料氣缸安裝在支撐平臺上，合格品滑道和不合格品滑道位于支撐平臺的側部。
[0012]優選地：在機架箱體的頂部、第一攝像頭的側方位置還設有補光燈安裝孔，在補光燈安裝孔內安裝有補光燈。
[0013]優選地：還包括帶有罩箱門的外罩箱，外罩箱位于機架箱體的頂部并且將外觀檢測平臺的主體部分封閉在內部；合格品滑道和不合格品滑道的外端從外罩箱穿出。
[0014]優選地：在外罩箱的框架外部還通過折疊支架安裝有對圖像和檢測結果進行顯示的顯示屏。
[0015]本技術的優點和積極效果是：
[0016]本技術提供了一種結構設計合理的汽車密封罩外觀檢測平臺，與現有的汽車密封罩外觀檢測方式相比，本技術中通過設置回轉臺，為密封罩工件提供了穩定回轉驅動的技術效果，便于采用攝像頭進行多位置的圖像采集。通過設置帶有夾持器的機械手，實現了對密封罩工件的回轉、升降和轉移，提供的回轉動作便于采用攝像頭進行多位置的圖像采集，提供的升降動作邊緣調節與攝像頭之間的距離，提供的轉移動作能夠將密封罩工件轉移到回轉臺上。
[0017]通過設置第一至第四攝像頭，實現了對密封罩工件內部圖像、大口位置圖像、小口位置圖像以及外部圖像的獲取，綜合來看，密封罩工件的全方位圖像被有效獲取，這為外置的上位機進行基于圖像的外觀質量判斷提供了基礎。通過設置不合格品滑道和不合格品推料氣缸以及合格品滑道和合格品推料氣缸，實現了完成外觀質量判斷之后根據判斷結論將合格品和不合格品分別轉移的技術效果，因此本外觀檢測平臺同時具備對產品工件的分揀功能。本技術中的外觀檢測平臺實現了對工件的自動方式外觀檢測，與現有的檢測手段相比，本檢測平臺提升了外觀檢測的效率并保證了外觀檢測的效果，快速有效地將存在外觀質量問題的產品工件檢出，適配生產線的連續式、大規模生產過程。
附圖說明
[0018]圖1是本技術的外部結構示意圖；
[0019]圖2是本技術的內部結構示意圖。
[0020]圖中：
[0021]1、外罩箱；2、罩箱門；3、顯示屏；4、側箱門；5、不合格品滑道；6、機架；7、剎車滾輪；8、折疊支架；9、機械手；10、密封罩工件；11、支撐平臺；12、機架箱體；13、合格品滑道；14、補光燈安裝孔；15、第一攝像頭；16、不合格品推料氣缸；17、支座；18、第二攝像頭；19、夾持器；20、第三攝像頭；21、上橫桿；22、上調節基座；23、支撐桿；24、第四攝像頭；25、下調節基座；26、下橫桿；27、合格品推料氣缸；28、回轉臺。
具體實施方式
[0022]為能進一步了解本技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲舉以下實施例詳細說明。
[0023]請參見圖1和圖2，本技術的汽車密封罩外觀檢測平臺包括用于放置密封罩工件10并對密封罩工件10提供穩定回轉驅動作用的回轉臺28，在回轉臺28的一側設有不合格品滑道5、另一側設有合格品滑道13，還包括將回轉臺28上的不合格工件向不合格品滑道5推移的不合格品推料氣缸16以及將回轉臺28上的合格工件向合格品滑道13推移的合格品推料氣缸27。
[0024]如圖中所示，回轉臺28包括位于下方的驅動電機以及安裝在驅動電機輸出軸上的轉盤，在驅動電機的驅動作用下轉盤載著密封罩工件10轉動，驅動電機選取為步進電機，能夠控制轉動的角度，一般情況下對密封罩工件10進行四次拍照，回轉臺28每轉動90
°
拍照一次獲取一份圖像。
[0025]不合格品滑道5、合格品滑道13兩者長度方向的夾角為90
°
，不合格品滑道5和不合格品推料氣缸16分別位于回轉臺28的兩側、合格品滑道13和合格品推料氣缸27分別位于回轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種汽車密封罩外觀檢測平臺，其特征是：包括用于放置密封罩工件(10)并對密封罩工件(10)提供穩定回轉驅動作用的回轉臺(28)，在回轉臺(28)的一側設有不合格品滑道(5)、另一側設有合格品滑道(13)，還包括將回轉臺(28)上的不合格工件向不合格品滑道(5)推移的不合格品推料氣缸(16)以及將回轉臺(28)上的合格工件向合格品滑道(13)推移的合格品推料氣缸(27)；還包括帶有夾持器(19)的、對密封罩工件(10)進行回轉、升降和轉移的機械手(9)；還包括對密封罩工件(10)的內部進行拍照的第一攝像頭(15)、對大口部分進行拍照的第二攝像頭(18)、對小口部分進行拍照的第三攝像頭(20)以及對外部進行拍照的第四攝像頭(24)。2.如權利要求1所述的汽車密封罩外觀檢測平臺，其特征是：第一攝像頭(15)和第二攝像頭(18)兩者以固定方式安裝，第一攝像頭(15)朝向正上方，第二攝像頭(18)為水平方向；第三攝像頭(20)和第四攝像頭(24)兩者安裝在一個支架組件上且兩者的高度均能夠進行升降調節，第三攝像頭(20)朝向正下方，第四攝像頭(24)為水平方向。3.如權利要求2所述的汽車密封罩外觀檢測平臺，其特征是：支架組件包括支撐桿(23)、上橫桿(21)和下橫桿(26)，第三攝像頭(20)安裝在上橫桿(21)的前端，第四攝像頭(24)安裝在下橫桿(26)的前端；上橫桿(21)的后端采用上調節基座(22)與支撐桿(23)連接，下橫桿(26)的后端采用下調節基座(25)與支撐桿(23)連接。4.如權利要求3所述的汽車密封罩外觀檢...

【專利技術屬性】
技術研發人員：寧耕，鄭尚華，只茂岐，劉健，沈明，
申請(專利權)人：天津市環宇橡塑股份有限公司，
類型：新型
國別省市：