一種帶手動釋放功能的伺服電機結構制造技術

本申請公開了一種帶手動釋放功能的伺服電機結構，包括伺服電機和制動器，所述制動器背離所述伺服電機的端面上設置有第一釋放孔，所述制動器外周套設有制動器罩，所述制動器罩端面上設置有與所述第一釋放孔對應的第二釋放孔，所述第二釋放孔內設置有釋放件，且所述釋放件伸入所述第一釋放孔內，并用于將所述制動器內的制動盤和銜鐵分離。采用上述方式設置的帶手動釋放功能的伺服電機結構，可以解決在制動器無法正常供電情況下，能夠手動臨時釋放伺服電機的問題。伺服電機的問題。伺服電機的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種帶手動釋放功能的伺服電機結構


[0001]本申請涉及伺服電機
，特別涉及一種帶手動釋放功能的伺服電機結構。

技術介紹

[0002]在現有技術中，制動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上，當伺服電機接入電源時，由于電磁吸力的作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動盤與銜鐵分離，伺服電機開始運轉；當切斷電源時，電磁吸力消失，彈簧推動銜鐵壓緊制動盤，在摩擦力矩作用下，伺服電機立即停止運轉，并保持抱死狀態，伺服電機轉軸無法運轉；但是在實際工作中，可能會出現制動器無法正常供電的情況，此時如果需要伺服電機臨時轉動，那么由于制動器抱死的原因，則無法達到這一目的。
[0003]因此，如何提供一種在制動器無法正常供電情況下，能夠手動臨時釋放的帶手動釋放功能的伺服電機結構是本領域技術人員需要解決的技術問題。

技術實現思路

[0004]本申請的目的是提供一種帶手動釋放功能的伺服電機結構，該結構可以解決在制動器無法正常供電情況下，能夠手動臨時釋放伺服電機的問題。
[0005]為實現上述目的，本申請提供一種帶手動釋放功能的伺服電機結構，包括伺服電機和制動器，所述制動器背離所述伺服電機的端面上設置有第一釋放孔，所述制動器外周套設有制動器罩，所述制動器罩端面上設置有與所述第一釋放孔對應的第二釋放孔，所述第二釋放孔內設置有釋放件，且所述釋放件伸入所述第一釋放孔內，并用于將所述制動器內的制動盤和銜鐵分離。
[0006]優選地，所述釋放件貫穿所述銜鐵，并與所述制動器的底座內端面抵持，所述釋放件為所述銜鐵提供遠離所述制動盤的力。
[0007]優選地，所述釋放件為螺栓，且所述銜鐵上設置有與所述螺栓匹配的螺紋孔，通過旋轉所述螺栓，反向推動所述銜鐵遠離所述制動盤。
[0008]優選地，所述第一釋放孔的數量至少為兩個，且均布在所述制動器端面上。
[0009]優選地，所述第二釋放孔與所述第一釋放孔數量一致，且一一對應。
[0010]優選地，多個所述釋放件同時伸入所述第一釋放孔內，且同時推動所述制動盤和所述銜鐵分離，并保證所述制動盤與所述銜鐵間隔設置。
[0011]優選地，所述底座的外端面與所述伺服電機端蓋抵持，并通過固定件將所述制動器固定在所述伺服電機上。
[0012]優選地，所述制動器罩固定在所述伺服電機端蓋上，且將所述制動器完全包裹。
[0013]優選地，所述伺服電機的轉動軸伸入所述制動器，且所述轉動軸上設置有外齒輪，所述外齒輪與所述制動盤的內齒輪嚙合。
[0014]相對于上述
技術介紹
，本申請通過在制動器上設置第一釋放孔，制動器罩上設置第二釋放孔，第一釋放孔內和第二釋放孔內設置釋放件，利用釋放件將制動器內的制動盤
和銜鐵分離，從而使制動盤處于臨時松動狀態，實現伺服電機臨時轉動。具體的說，制動器背離伺服電機的端面上設置有第一釋放孔，制動器外周套設有制動器罩，制動器罩端面上設置有與第一釋放孔對應的第二釋放孔，第二釋放孔內設置有釋放件，且釋放件伸入第一釋放孔內，并用于將制動器內的制動盤和銜鐵分離。采用上述方式設置的帶手動釋放功能的伺服電機結構，可以解決在制動器無法正常供電情況下，能夠手動臨時釋放伺服電機的問題。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本申請實施例所提供的帶手動釋放功能的伺服電機結構的釋放件分離制動盤和銜鐵時的剖視圖；
[0017]圖2為本申請實施例所提供的帶手動釋放功能的伺服電機結構的制動器和制動器罩設置在伺服電機時的剖視圖；
[0018]圖3為本申請實施例所提供的帶手動釋放功能的伺服電機結構的制動器和制動器罩設置在伺服電機時的側視圖；
[0019]圖4為本申請實施例所提供的帶手動釋放功能的伺服電機結構的伺服電機剖視圖；
[0020]圖5為本申請實施例所提供的帶手動釋放功能的伺服電機結構的伺服電機側視圖。
[0021]圖中：1、伺服電機 11、轉動軸 12、外齒輪；
[0022]2、制動器 21、底座 22、制動盤 23、銜鐵 24、第一釋放孔；
[0023]3、制動器罩 31、第二釋放孔；
[0024]4、釋放件。
具體實施方式
[0025]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0026]為了使本
的技術人員更好地理解本申請方案，下面結合附圖和具體實施方式對本申請作進一步的詳細說明。
[0027]如圖1至5所示，在本實施例中，提供一種帶手動釋放功能的伺服電機結構，包括伺服電機1和制動器2，制動器2背離伺服電機1的端面上設置有第一釋放孔24，具體的說，第一釋放孔24貫穿制動器2與銜鐵23；制動器2外周套設有制動器罩3，制動器罩3端面上設置有與第一釋放孔24對應的第二釋放孔31，第二釋放孔31內設置有釋放件4，且釋放件4伸入第一釋放孔24內，并用于將制動器2內的制動盤22和銜鐵23分離。
[0028]如圖1所示，在上述實施例中，本申請通過在制動器2上設置第一釋放孔24，制動器罩3上設置第二釋放孔31，第一釋放孔24內和第二釋放孔31內設置釋放件4，利用釋放件4將制動器2內的制動盤22和銜鐵23分離，從而使制動盤22處于臨時松動狀態，實現伺服電機1臨時轉動；采用上述方式設置的帶手動釋放功能的伺服電機結構，可以解決在制動器2無法正常供電情況下，能夠手動臨時釋放伺服電機1的問題。
[0029]在上述實施例中指出了，第一釋放孔24貫穿制動器2和銜鐵23，在此基礎上，伸入在第一釋放孔24內的釋放件4也貫穿制動器2的銜鐵23，同時，釋放件4抵持在底座21的內端面上，通過與底座21內端面抵持，從而為銜鐵23提供遠離制動盤22的力。
[0030]需要說明的是，在本實施例中，釋放件4為螺栓，且銜鐵23上設置有與螺栓匹配的螺紋孔，通過旋轉所述螺栓，反向推動所述銜鐵23遠離所述制動盤22；具體的說，在螺栓旋擰進第一釋放孔24內，且底部與底座21抵持時，再次旋擰螺栓，使銜鐵23上的內螺紋在螺栓的旋轉作用下，遠離制動盤22，從而使制動盤22不與銜鐵23壓緊，實現伺服電機1臨時轉動。
[0031]當然，除了上述螺栓外，也可以采用其他方式達到這一目的，這里不再詳述，均屬于本申請的保護范圍。
[0032]另外，需要說明的是，上述釋放件4是在不損壞制動器2內部結構的前提下進行旋擰，也就是說，當釋放件4分離制動盤22與銜鐵23后，伺服電機1臨時轉動，當釋放件4從第一釋放本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種帶手動釋放功能的伺服電機結構，包括伺服電機和制動器，其特征在于，所述制動器背離所述伺服電機的端面上設置有第一釋放孔，所述制動器外周套設有制動器罩，所述制動器罩端面上設置有與所述第一釋放孔對應的第二釋放孔，所述第二釋放孔內設置有釋放件，且所述釋放件伸入所述第一釋放孔內，并用于將所述制動器內的制動盤和銜鐵分離。2.根據權利要求1所述的帶手動釋放功能的伺服電機結構，其特征在于，所述釋放件貫穿所述銜鐵，并與所述制動器的底座內端面抵持，所述釋放件為所述銜鐵提供遠離所述制動盤的力。3.根據權利要求2所述的帶手動釋放功能的伺服電機結構，其特征在于，所述釋放件為螺栓，且所述銜鐵上設置有與所述螺栓匹配的螺紋孔，通過旋轉所述螺栓，反向推動所述銜鐵遠離所述制動盤。4.根據權利要求1所述的帶手動釋放功能的伺服電機結構，其特征在于，所述第一釋放孔的數量至少為兩個，且均布在所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧君豐，劉輝，王瓊峰，俞昊，
申請(專利權)人：臥龍電氣驅動集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：