一種銷齒式推車機阻拉頭制造技術

本發(fā)明專利技術涉及銷齒式推車機技術領域，具體公開了一種銷齒式推車機阻拉頭，包括車體、推爪、推爪控制機構，推爪包括拉爪和阻爪，拉爪和阻爪相對設置在車體上，推爪控制機構包括傳動機構和驅動機構，傳動機構設置在拉爪和車體之間和/或阻爪和車體之間，驅動機構與傳動機構配合驅動拉爪或阻爪繞鉸接軸旋轉，使拉爪或阻爪抬起或落下，爪和阻爪全部處于抬起狀態(tài)，礦車軸處于拉爪和阻爪之間，此時銷齒式推車機阻拉頭既能推動礦車運行又能拉動礦車運行，在運行中能夠控制礦車運行速度，不會發(fā)生礦車溜車，避免礦車掉道、撞人等事故的發(fā)生，保證了礦車運行的安全性。運行的安全性。運行的安全性。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種銷齒式推車機阻拉頭


[0001]本專利技術涉及銷齒式推車機
，具體涉及一種銷齒式推車機阻拉頭。

技術介紹

[0002]目前銷齒式推車機是礦山礦車運輸過程中廣泛使用的輔助推車設備，替代人工推車，大大降低了現(xiàn)場工人的勞動強度，銷齒式推車機主要包括驅動銷齒輪、銷齒鏈節(jié)、推頭節(jié)和滑道，滑道設置在礦車運行的軌道中間，推頭節(jié)和多節(jié)相互連接的銷齒鏈節(jié)連接并設置在滑道中，銷齒輪與銷齒鏈節(jié)嚙合，通過驅動銷齒輪轉動驅動銷齒鏈節(jié)在滑道中運動，通過推頭節(jié)上設置的推爪推動礦車運行。
[0003]現(xiàn)有的銷齒式推車機在使用中存在的問題是：推車節(jié)的推爪僅能推動礦車運行，當遇到較大下坡時礦車會發(fā)生溜車，礦車運行速度超過推車機的運行速度，推車機無法對礦車的運行速度進行控制，礦車速度過快容易造成礦車掉道、撞傷人員等事故；有時也需要推車機能夠拉動礦車運行，而現(xiàn)有的推車機推車節(jié)無法實現(xiàn)同時推車和拉車。

技術實現(xiàn)思路

[0004]本專利技術就是針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種銷齒式推車機阻拉頭。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種銷齒式推車機阻拉頭，包括車體、輪軸、滾輪、推爪，其特征在于：還包括推爪控制機構，滾輪通過輪軸設置在車體上，推爪包括拉爪和阻爪，拉爪和阻爪相對設置在車體上，拉爪和阻爪分別通過鉸接軸與車體鉸接，拉爪和阻爪可分別繞鉸接軸旋轉，推爪具有抬起和落下兩種狀態(tài)，拉爪和阻爪抬起狀態(tài)時拉爪和阻爪推車部位的間距大于礦車軸的直徑，拉爪和阻爪落下狀態(tài)時礦車可以順利從上面通過，推爪控制機構包括傳動機構和驅動機構，傳動機構設置在拉爪和車體之間和/或阻爪和車體之間，驅動機構設置在車體上或設置在銷齒式推車機阻拉頭本體之外，驅動機構與傳動機構配合驅動拉爪或阻爪繞鉸接軸旋轉，使拉爪或阻爪抬起或落下；銷齒式推車機阻拉頭運行至礦車下部時，拉爪和阻爪全部處于抬起狀態(tài)，礦車軸處于拉爪和阻爪之間，此時銷齒式推車機阻拉頭既能推動礦車運行又能拉動礦車運行，在運行中能夠控制礦車運行速度，不會發(fā)生礦車溜車。
[0006]所述的銷齒式推車機阻拉頭還包括推爪保持機構，推爪保持機構設置在車體和推爪之間，推爪保持機構能夠使推爪保持抬起或落下狀態(tài)。
[0007]所述的推爪保持機構包括頂桿保持機構、鋼球定位保持機構或摩擦定位保持機構。
[0008]所述的頂桿保持機構包括頂桿、套筒和壓縮彈簧，壓縮彈簧設置在套筒內，頂桿一端插入套筒內，另一端鉸接在推爪上，套筒一端與車體鉸接，當推爪由抬起狀態(tài)落下時或由落下狀態(tài)抬起時頂桿和套筒沿軸向相對運動壓縮彈簧，在推爪抬起時，頂桿與推爪的鉸接中心點位于套筒與推爪鉸接點至推爪與車體鉸接軸中心點連線的一側，在推爪落下時，頂桿與推爪的鉸接中心點位于套筒與推爪鉸接點至推爪與車體鉸接軸中心點連線的另一側，
套筒內的壓縮彈簧推動頂桿，頂桿支撐推爪使推爪保持抬起狀態(tài)或落下狀態(tài)。
[0009]所述的鋼球定位保持機構包括鋼球、定位凹槽和復位彈簧，所述的鋼球和復位彈簧設置在車體上，在推爪抬起狀態(tài)和落下狀態(tài)時推爪上分別設有與鋼球相的定位凹槽，在推爪到達抬起狀態(tài)和落下狀態(tài)時復位彈簧推出鋼球落入定位凹槽，實現(xiàn)對推爪定位，使推爪保持抬起狀態(tài)或落下狀態(tài)。
[0010]所述的摩擦定位保持機構包括定位摩擦板和預緊彈性件，定位摩擦板和預緊彈性件設置在車體上，在預緊彈性件的頂推下定位摩擦板與推爪貼緊，依靠定位摩擦板與推爪之間的摩擦力使推爪能夠保持抬起狀態(tài)和落下狀態(tài)。
[0011]所述的傳動機構包括齒輪、摩擦輪和/或相互配合的撥叉和撥桿。
[0012]所述的齒輪包括主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪通過鉸接軸鉸接在車體上，從動齒輪固定在推爪上，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合。
[0013]所述的主動齒輪側面設置摩擦輪。
[0014]所述的摩擦輪包括主動輪和從動輪，主動輪通過鉸接軸鉸接在車體上，從動輪固定在推爪上，主動輪和從動輪相互摩擦配合。
[0015]所述的撥叉通過鉸接軸鉸接在車體上，撥桿固定在推爪上，撥叉設有滑槽和驅動凸爪，撥桿設置在滑槽內。
[0016]所述的驅動機構包括驅動件，驅動件包括齒條、摩擦板或碰塊，齒條、摩擦板或碰塊分別與傳動機構中的齒輪、摩擦輪或撥叉配合驅動推爪旋轉。
[0017]所述的驅動機構還包括動力件，動力件包括油缸、氣缸或馬達，動力件與傳動機構連接或與驅動件連接，驅動傳動機構運轉使推爪旋轉。
[0018]當驅動件設置于車體上或設置于銷齒式推車機阻拉頭本體之外時，動力件與驅動件連接，動力件提供動力驅動驅動件運動；或當驅動件設置于銷齒式推車機阻拉頭本體之外時，驅動機構不設置動力件，齒條、摩擦板或碰塊分別與傳動機構中的齒輪、摩擦輪或撥叉配合，在銷齒式推車機阻拉頭本體運動時使驅動件與傳動機構產生相對運動驅動推爪旋轉。
[0019]本技術的有益效果是：
[0020]1、通過設置拉爪和阻爪，拉爪和阻爪全部處于抬起狀態(tài)時，礦車軸處于拉爪和阻爪之間，此時銷齒式推車機阻拉頭既能推動礦車運行又能拉動礦車運行，在運行中能夠控制礦車運行速度，不會發(fā)生礦車溜車，避免礦車掉道、撞人等事故的發(fā)生，保證了礦車運行的安全性。
[0021]2、通過設置驅動機構和傳動機構，能夠控制推爪的抬起和落下，不需人工調整推爪狀態(tài)，省時省工，降低了工人的勞動強度，提高了安全性和效率。
附圖說明
[0022]圖1是實施例1中銷齒式推車機阻拉頭的阻爪抬起狀態(tài)結構示意圖；
[0023]圖2是實施例1中銷齒式推車機阻拉頭的阻爪落下狀態(tài)結構示意圖；
[0024]圖3是實施例2中銷齒式推車機阻拉頭的結構示意圖；
[0025]圖4是實施例3中銷齒式推車機阻拉頭的結構示意圖；
[0026]圖5是圖4中A
?
A剖視結構示意圖；
[0027]圖6是實施例4中銷齒式推車機阻拉頭的結構示意圖；
[0028]圖7是圖6中A
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A剖視結構示意圖；
[0029]圖中：1
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車體、2
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輪軸、3
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滾輪、4
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推爪、4.1
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拉爪、4.2
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阻爪、5
?
推爪控制機構、5.1
?
傳動機構、5.11
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齒輪、5.111
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主動齒輪、5.112
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從動齒輪、5.12
?
摩擦輪、5.13
?
撥叉、5.131
?
滑槽、5.132
?
驅動凸爪、5.14
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撥桿、5.2
?
驅動機構、5.21
?
驅動件、5.211
?
摩擦板、5.212
?
齒條、5.213
?
碰塊、5.22
?
動力件、5.221
?
油缸、5.2本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種銷齒式推車機阻拉頭，包括車體、輪軸、滾輪、推爪，其特征在于：還包括推爪控制機構，滾輪通過輪軸設置在車體上，推爪包括拉爪和阻爪，拉爪和阻爪相對設置在車體上，拉爪和阻爪分別通過鉸接軸與車體鉸接，拉爪和阻爪可分別繞鉸接軸旋轉，推爪具有抬起和落下兩種狀態(tài)，拉爪和阻爪抬起狀態(tài)時拉爪和阻爪推車部位的間距大于礦車軸的直徑，拉爪和阻爪落下狀態(tài)時礦車可以順利從上面通過，推爪控制機構包括傳動機構和驅動機構，傳動機構設置在拉爪和車體之間和/或阻爪和車體之間，驅動機構與傳動機構配合驅動拉爪或阻爪繞鉸接軸旋轉，使拉爪或阻爪抬起或落下。2.根據(jù)權利要求1所述的一種銷齒式推車機阻拉頭，其特征在于：還包括推爪保持機構，推爪保持機構設置在車體和推爪之間，推爪保持機構能夠使推爪保持抬起或落下狀態(tài)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種銷齒式推車機阻拉頭，其特征在于：所述的傳動機構包括齒輪、摩擦輪和/或相互配合的撥叉和撥桿；所述的齒輪包括主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪通過鉸接軸鉸接在車體上，從動齒輪固定在推爪上，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合；所述的摩擦輪包括主動輪和從動輪，主動輪通過鉸接軸鉸接在車體上，從動輪固定在推爪上，主動輪和從動輪相互摩擦配合；所述的撥叉通過鉸接軸鉸接在車體上，撥桿固定在推爪上，撥叉設有滑槽和驅動凸爪，撥桿設置在滑槽內。4.根據(jù)權利要求1所述的一種銷齒式推車機阻拉頭，其特征在于：驅動...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：高智闊，
申請(專利權)人：高智闊，
類型：新型
國別省市：