一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及番茄采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型專利技術(shù)包括采摘臂，采摘臂內(nèi)部的一端開設(shè)有采摘腔，采摘臂的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有外筒，通氣管的兩端分別設(shè)置有吸盤和充氣泵，采摘臂內(nèi)部遠(yuǎn)離采摘腔的一端固定設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿靠近充氣泵的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝座，采摘臂的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件、輔助組件和與輔助組件相配合的傳動(dòng)組件。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過利用充氣泵使吸盤吸取番茄，再利用電動(dòng)伸縮桿將番茄移動(dòng)至采摘腔內(nèi)部，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下，吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得番茄轉(zhuǎn)動(dòng)，將番茄從果梗上旋擰下來，采摘的番茄不帶有果梗，有利于提高自動(dòng)化的需求。有利于提高自動(dòng)化的需求。有利于提高自動(dòng)化的需求。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)


[0001]本技術(shù)涉及番茄采摘
，具體的是一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)。

技術(shù)介紹

[0002]隨著社會(huì)發(fā)展和人們對(duì)生活品質(zhì)的追求，市場(chǎng)對(duì)番茄的質(zhì)量需求和加工產(chǎn)量逐步提高。但是長(zhǎng)時(shí)間以來，由于番茄皮薄易損、莖易倒伏的特性，導(dǎo)致番茄采摘困難，采摘下的番茄的質(zhì)量得不到有效保證。隨著勞動(dòng)力成本逐年上升，勞動(dòng)力緊張、采摘困難、成本加大已經(jīng)成為限制番茄產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要問題，損傷小自動(dòng)化程度高的機(jī)械化采收成為未來番茄產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。
[0003]如現(xiàn)有技術(shù)(專利號(hào)為CN202122485409.5)公開了一種溫室大棚番茄種植采摘裝置，通過控制面板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、豎直齒桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)齒輪A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C、驅(qū)動(dòng)齒輪B、水平齒桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D和拆摘刀的相互配合，使得該溫室大棚番茄種植采摘裝置可以自動(dòng)采摘番茄，無需人工進(jìn)行番茄的采摘，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了番茄的采摘效率。
[0004]該技術(shù)中，由于番茄的大小不同，番茄位于收集斗內(nèi)部的高度不同，拆摘刀在摘除番茄時(shí)，會(huì)造成番茄上殘留的果梗的長(zhǎng)度不同，對(duì)于較小的番茄，會(huì)殘留較長(zhǎng)的果梗，在后續(xù)對(duì)番茄出售時(shí)，需要人工手動(dòng)對(duì)番茄上的果梗進(jìn)行處理，從而不能更好的達(dá)到自動(dòng)化的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0005]本技術(shù)的目的在于提供一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0006]本技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0007]一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)，包括采摘臂，所述采摘臂內(nèi)部的一端開設(shè)有采摘腔，所述采摘臂的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有外筒，所述外筒的內(nèi)部固定設(shè)置有通氣管，所述通氣管的兩端分別設(shè)置有吸盤和充氣泵，所述采摘臂內(nèi)部遠(yuǎn)離采摘腔的一端固定設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿靠近充氣泵的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝座，所述外筒的外部開設(shè)有限位槽，所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)部固定安裝有限位塊，所述采摘臂的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件、輔助組件和與輔助組件相配合的傳動(dòng)組件。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，且從動(dòng)齒輪固定設(shè)置于轉(zhuǎn)環(huán)的外部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于采摘臂的內(nèi)部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與主動(dòng)齒輪相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述輔助組件包括滑動(dòng)設(shè)置于采摘臂內(nèi)部的套筒，所述套筒靠近采摘腔的一端鉸接設(shè)置有四個(gè)活動(dòng)桿，所述采摘腔的內(nèi)部鉸接設(shè)置有四個(gè)擋板，所述套筒遠(yuǎn)離活動(dòng)桿的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的連接桿，所述連接桿靠近擋板一端的外部套設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0010]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)桿靠近擋板的一端鉸接設(shè)置有滑塊，且四個(gè)滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置于四個(gè)擋板的內(nèi)部。
[0011]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件鉸接設(shè)置于采摘臂內(nèi)部的頂部和底部的兩個(gè)傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的頂部開設(shè)有條形槽，所述連接桿靠近傳動(dòng)桿的一端固定安裝有限位桿，所述限位桿與條形槽相配合使用。
[0012]進(jìn)一步地，所述充氣泵固定設(shè)置于安裝座的內(nèi)部，所述限位塊滑動(dòng)設(shè)置于限位槽的內(nèi)部。
[0013]本技術(shù)的有益效果：
[0014]本技術(shù)通過利用充氣泵使吸盤吸取番茄，再利用電動(dòng)伸縮桿將番茄移動(dòng)至采摘腔內(nèi)部，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下，吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得番茄轉(zhuǎn)動(dòng)，將番茄從果梗上旋擰下來，采摘的番茄不帶有果梗，有利于提高自動(dòng)化的需求；在傳動(dòng)組件和輔助組件的相配合作用下，擋板在番茄位于采摘腔內(nèi)部后轉(zhuǎn)動(dòng)，可以防止在利用機(jī)械臂將采摘的番茄移入用于盛放的箱子的過程中，番茄掉落。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
[0016]圖1是本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本技術(shù)采摘臂正面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本技術(shù)采摘臂正面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本技術(shù)轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本技術(shù)A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中附圖標(biāo)記如下：1、采摘臂；2、采摘腔；3、轉(zhuǎn)環(huán)；4、外筒；5、通氣管；6、吸盤；7、充氣泵；8、安裝座；9、限位槽；10、限位塊；11、驅(qū)動(dòng)組件；1101、從動(dòng)齒輪；1102、主動(dòng)齒輪；1103、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、電動(dòng)伸縮桿；13、輔助組件；1301、套筒；1302、活動(dòng)桿；1303、擋板；1304、連接桿；1305、復(fù)位彈簧；14、傳動(dòng)組件；1401、傳動(dòng)桿；1402、條形槽；1403、限位桿。
具體實(shí)施方式
[0022]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0023]一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)，包括采摘臂1，采摘臂1內(nèi)部的一端開設(shè)有采摘腔2，采摘臂1的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)環(huán)3，轉(zhuǎn)環(huán)3的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有外筒4，外筒4的內(nèi)部固定設(shè)置有通氣管5，通氣管5的兩端分別設(shè)置有吸盤6和充氣泵7，采摘臂1內(nèi)部遠(yuǎn)離采摘腔2的一端固定設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿12，電動(dòng)伸縮桿12靠近充氣泵7的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝座8，充氣泵7固定設(shè)置于安裝座8的內(nèi)部，外筒4的外部開設(shè)有限位槽9，轉(zhuǎn)環(huán)3的內(nèi)部固定安裝有限位塊10，限位塊10滑動(dòng)設(shè)置于限位槽9的內(nèi)部，采摘臂1的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件11、輔助組件
13和與輔助組件13相配合的傳動(dòng)組件14；
[0024]采摘臂1的外部設(shè)置有用于與機(jī)械臂連接的連接件，充氣泵7通過通氣管5為吸盤6提供起氣源，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿12，使吸盤6移出采摘腔2內(nèi)部，將吸盤6靠近番茄，啟動(dòng)充氣泵7，利用吸盤6吸取番茄，再利用電動(dòng)伸縮桿12將吸盤6和番茄移動(dòng)至采摘腔2的內(nèi)部，在驅(qū)動(dòng)組件11的作用下，轉(zhuǎn)環(huán)3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)外筒4、通氣管5、吸盤6和安裝座8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得番茄轉(zhuǎn)動(dòng)，將番茄從果梗上旋擰下來，采摘的番茄不帶有果梗，有利于提高自動(dòng)化的需求。
[0025]驅(qū)動(dòng)組件11包括從動(dòng)齒輪1101、主動(dòng)齒輪1102和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1103，從動(dòng)齒輪1101與主動(dòng)齒輪1102相嚙合，且從動(dòng)齒輪1101固定設(shè)置于轉(zhuǎn)環(huán)3的外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1103固定設(shè)置于采摘臂1的內(nèi)部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)1103的驅(qū)動(dòng)端與主動(dòng)齒輪1102相連，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)1103的運(yùn)作，主動(dòng)齒輪1102和從動(dòng)齒輪1101均轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)環(huán)3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]輔助組件13包括滑動(dòng)設(shè)置于采摘臂1內(nèi)部的套筒1301，套筒1301靠近采摘腔2的一端鉸接設(shè)置有四個(gè)活動(dòng)桿1302，采摘腔2的內(nèi)部鉸接設(shè)置有四個(gè)擋板1303，套筒1301遠(yuǎn)離活動(dòng)桿1302的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的連接桿1304，連接桿130本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)，包括采摘臂(1)，其特征在于，所述采摘臂(1)內(nèi)部的一端開設(shè)有采摘腔(2)，所述采摘臂(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)環(huán)(3)，所述轉(zhuǎn)環(huán)(3)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有外筒(4)，所述外筒(4)的內(nèi)部固定設(shè)置有通氣管(5)，所述通氣管(5)的兩端分別設(shè)置有吸盤(6)和充氣泵(7)，所述采摘臂(1)內(nèi)部遠(yuǎn)離采摘腔(2)的一端固定設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿(12)，所述電動(dòng)伸縮桿(12)靠近充氣泵(7)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝座(8)，所述外筒(4)的外部開設(shè)有限位槽(9)，所述轉(zhuǎn)環(huán)(3)的內(nèi)部固定安裝有限位塊(10)，所述采摘臂(1)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件(11)、輔助組件(13)和與輔助組件(13)相配合的傳動(dòng)組件(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(11)包括從動(dòng)齒輪(1101)、主動(dòng)齒輪(1102)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1103)，所述從動(dòng)齒輪(1101)與主動(dòng)齒輪(1102)相嚙合，且從動(dòng)齒輪(1101)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)環(huán)(3)的外部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1103)固定設(shè)置于采摘臂(1)的內(nèi)部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1103)的驅(qū)動(dòng)端與主動(dòng)齒輪(1102)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于番茄采摘的真空吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林玉飛，王克磊，田莉，張駿楠，喻澤富，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：溫州科技職業(yè)學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：