一種套縮機移動夾爪制造技術

本申請提供了一種套縮機移動夾爪，涉及自動化生產技術領域，其技術方案要點是：包括：第一夾爪以及第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪沿所述套縮桿的軸向分布，用于從物料的兩端夾取物料；所述第一夾爪設置有第一限位部，用于與物料的第一端面接觸；所述第二夾爪設置有第二限位部，用于與物料的第二端面接觸；所述第一限位部與所述第二限位部之間形成有限位區間，在所述第一夾爪與所述第二夾爪的驅動夾持下，使物料位于所述區間內。本申請提供的一種套縮機移動夾爪具有工作效率高的優點。一種套縮機移動夾爪具有工作效率高的優點。一種套縮機移動夾爪具有工作效率高的優點。

【技術實現步驟摘要】
一種套縮機移動夾爪


[0001]本申請涉及自動化生產
，具體而言，涉及一種套縮機移動夾爪。

技術介紹

[0002]在食品加工領域，常常使用腸衣來密封灌裝的肉餡，在灌裝之前，需要先將腸衣進行套縮。
[0003]目前，現有的方案是采用多桿套縮機進行腸衣的套縮，然而，目前的套縮機只能進行套縮，在套縮工序完成以后，需要由人工將套縮好的腸衣從套縮機的套縮桿中取出，這樣不僅工作效率慢，而且會帶來安全隱患。
[0004]因此，需要對現有技術進行改進。

技術實現思路

[0005]本申請的目的在于提供一種套縮機移動夾爪，具有工作效率高的優點。
[0006]第一方面，本申請提供了一種套縮機移動夾爪，用于抓取位于套縮機的套縮桿上的物料，其技術方案如下：
[0007]包括：第一夾爪以及第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪沿所述套縮桿的軸向分布，用于從物料的兩端夾取物料；
[0008]所述第一夾爪設置有第一限位部，用于與物料的第一端面接觸；
[0009]所述第二夾爪設置有第二限位部，用于與物料的第二端面接觸；
[0010]所述第一限位部與所述第二限位部之間形成有限位區間，在所述第一夾爪與所述第二夾爪的驅動夾持下，使物料位于所述限位區間內。
[0011]通過第一夾爪以及第二夾爪在套縮機的套縮桿的兩端夾取物料，并通過第一限位部以及第二限位部對物料進行限位，進而可以自動地將物料從套縮桿中取出，具有工作效率高的優點。
[0012]進一步地，在本申請中，所述第一限位部上開設有第一通孔，所述第一通孔的尺寸與所述套縮桿的直徑適配，使所述套縮桿在所述第一通孔內滑動。
[0013]通過上述方案，可以使套縮桿在第一通孔內滑動，進而方便套縮桿與物料分離。
[0014]進一步地，在本申請中，所述第一夾爪包括第一左夾爪以及第一右夾爪，所述第一限位部包括設置在所述第一左夾爪上的第一左限位部以及設置在所述第一右夾爪上的第一右限位部，所述第一左限位部設置有第一開口，所述第一右限位部設置有第二開口，所述第一開口與所述第二開口配合形成所述第一通孔。
[0015]通過第一左夾爪與第一右夾爪的配合對物料進行夾持，并且在第一左限位部以及第一右限位部的配合下對物料進行限位，同時，套縮桿可以在第一開口與第二開口配合形成的第一通孔內滑動，從而可以方便地與物料脫離。
[0016]進一步地，在本申請中，還包括第一動力部以及第一傳動部，所述第一傳動部分別與所述第一夾爪與所述第二夾爪連接，所述第一動力部驅動所述第一傳動部以帶動所述第
一夾爪與所述第二夾爪動作。
[0017]進一步地，在本申請中，所述第一傳動部包括第一轉動桿以及第二轉動桿，所述第一夾爪分別設置在所述第一轉動桿以及所述第二轉動桿上，所述第二夾爪分別設置在所述第一轉動桿以及所述第二轉動桿上；
[0018]所述第一動力部同時驅動所述第一轉動桿以及所述第二轉動桿動作，使所述第一夾爪與所述第二夾爪同時張開或合并；
[0019]所述第一轉動桿上設置有第一傳動齒，所述第二轉動桿上設置有第二傳動齒；
[0020]所述第一動力部連接有第一齒條，所述第一齒條位于所述第一傳動齒與所述第二傳動齒之間，用于同時與所述第一傳動齒與所述第二傳動齒嚙合。
[0021]進一步地，在本申請中，還包括第三轉動桿，所述第一夾爪與所述第二夾爪均設置在所述第三轉動桿上，所述第三轉動桿連接有第二動力部，所述第二動力部驅動所述第三轉動桿轉動，進而帶動所述第一夾爪與所述第二夾爪翻轉。
[0022]進一步地，在本申請中，所述第三轉動桿轉動設置在翻轉座上，所述第三轉動桿的兩端分別固定連接有連接板，所述第一轉動桿以及所述第二轉動桿轉動設置在所述連接板上。
[0023]進一步地，在本申請中，所述第三轉動桿上設置有第三傳動齒，所述第二動力部連接有第二齒條，所述第二齒條與所述第三傳動齒嚙合。
[0024]進一步地，在本申請中，還包括第三夾爪，所述第三夾爪設置在所述第一夾爪與所述第二夾爪之間，所述第一夾爪(100)與所述第二夾爪(200)沿所述套縮桿(001)的軸向間隔分布。
[0025]進一步地，在本申請中，所述第一夾爪上設置有彈性夾緊塊。
[0026]由上可知，本申請提供的一種套縮機移動夾爪，通過第一夾爪以及第二夾爪在套縮機的套縮桿的兩端夾取物料，并通過第一限位部以及第二限位部對物料進行限位，進而可以自動地將物料從套縮桿中取出，具有工作效率高的優點。
[0027]本申請的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請了解。本申請的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
附圖說明
[0028]圖1為本申請提供的一種套縮機移動夾爪整體結構示意圖。
[0029]圖2為本申請提供的一種套縮機移動夾爪結構示意圖。
[0030]圖3為本申請提供的一種套縮機移動夾爪示意圖。
[0031]圖4為本申請提供的一種套縮機移動夾爪局部結構示意圖。
[0032]圖中：100、第一夾爪；200、第二夾爪；300、第一動力部；400、第一傳動部；500、第三轉動桿；600、翻轉座；700、第二動力部；800、第三夾爪；900、彈性夾緊塊；110、第一限位部；120、第一左夾爪；130、第一右夾爪；140、第一左限位部；150、第一右限位部；160、第一開口；170、第二開口；180、第一通孔；310、第一齒條；210、第二限位部；410、第一轉動桿；420、第二轉動桿；411、第一傳動齒；421、第二傳動齒；510、第三傳動齒；710、第二齒條；001、套縮桿。
具體實施方式
[0033]下面將結合本申請中附圖，對本申請中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本申請的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本申請的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本申請的范圍，而是僅僅表示本申請的選定實施例。基于本申請的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0034]應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本申請的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0035]請參照圖1至圖4，一種套縮機移動夾爪，用于抓取位于套縮機的套縮桿001上的物料，其技術方案如下：
[0036]包括：第一夾爪100以及第二夾爪200，第一夾爪100與第二夾爪200沿套縮桿001的軸向分布，用于從物料的兩端夾取物料；
[0037]第一夾爪100設置有第一限位部本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種套縮機移動夾爪，用于抓取位于套縮機的套縮桿(001)上的物料，其特征在于，包括：第一夾爪(100)以及第二夾爪(200)，所述第一夾爪(100)與所述第二夾爪(200)沿所述套縮桿(001)的軸向分布，用于從物料的兩端夾取物料；所述第一夾爪(100)設置有第一限位部(110)，用于與物料的第一端面接觸；所述第二夾爪(200)設置有第二限位部(210)，用于與物料的第二端面接觸；所述第一限位部(110)與所述第二限位部(210)之間形成有限位區間，在所述第一夾爪(100)與所述第二夾爪(200)的驅動夾持下，使物料位于所述限位區間內。2.根據權利要求1所述的一種套縮機移動夾爪，其特征在于，所述第一限位部(110)上開設有第一通孔(180)，所述第一通孔(180)的直徑與所述套縮桿(001)的直徑適配，使所述套縮桿(001)在所述第一通孔(180)內滑動。3.根據權利要求2所述的一種套縮機移動夾爪，其特征在于，所述第一夾爪(100)包括第一左夾爪(120)以及第一右夾爪(130)，所述第一限位部(110)包括設置在所述第一左夾爪(120)上的第一左限位部(140)以及設置在所述第一右夾爪(130)上的第一右限位部(150)，所述第一左限位部(140)設置有第一開口(160)，所述第一右限位部(150)設置有第二開口(170)，所述第一開口(160)與所述第二開口(170)配合形成所述第一通孔(180)。4.根據權利要求1所述的一種套縮機移動夾爪，其特征在于，還包括第一動力部(300)以及第一傳動部(400)，所述第一傳動部(400)分別與所述第一夾爪(100)與所述第二夾爪(200)連接，所述第一動力部(300)驅動所述第一傳動部(400)以帶動所述第一夾爪(100)與所述第二夾爪(200)動作。5.根據權利要求4所述的一種套縮機移動夾爪，其特征在于，所述第一傳動部(400)包括第一轉動桿(410)以及第二轉動桿(420)，所述第一夾爪(100)分別設置在所述第一轉動桿(410)以及所述第二轉動桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莫少難，史詩寶，莫皓森，
申請(專利權)人：佛山磐礱智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：