本實用新型專利技術公開了一種龍門架用批量理料抓紗機械手，包括第一水平支架，所述第一水平支架下方間隔設有一組第二水平支架，所述第二水平支架下方一端固定設有第一抓紗手爪且另一端固定設有一組滑軌，所述滑軌下方活動設有滑塊，所述滑塊下方固定設有滑塊連接板，所述滑塊連接板下方固定設有第二抓紗手爪。本實用新型專利技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手安裝在龍門架上，通過多個第二水平支架及其下方的第一抓紗手爪和第二抓紗手爪，可以同時抓取多個紗團，工作效率高；第二抓紗手爪可沿滑軌移動，對紗團進行理料，使紗團靠攏，節約空間，便于在龍門架的驅動下進行移動、轉運、加工或包裝等工序，減少人工成本，自動化程度高。自動化程度高。自動化程度高。
【技術實現步驟摘要】
一種龍門架用批量理料抓紗機械手
[0001]本技術涉及龍門機器人夾具
，具體為一種龍門架用批量理料抓紗機械手。
技術介紹
[0002]在紡織行業、化纖行業中,需要將纏繞成團的紗團產品進行轉運、整理或包裝，傳統的生產線上，紗團在生產線各個工位間的轉移都是人工完成的，工人勞動強度很大，工作效率低。
[0003]隨著經濟和技術的不斷發展，龍門架在機械加工領域中得到廣泛的應用，一些行業開始采用龍門架在龍門架上安裝機械手來進行產品的搬運和轉移。專利CN212859457U公開了一種龍門式四工位上料機械手，其通過在龍門架上設置四個機械手，能夠實現一條直線上的四個工位的物料同時夾取和傳遞，但是該機械手只能夾取和傳遞位于同一條直線上的物料，不能進行兩條生產線上的物料的夾取和傳遞。
[0004]因此，上述問題亟待解決。
技術實現思路
[0005]技術目的：為了克服以上不足，本技術的目的是提供一種龍門架用批量理料抓紗機械手，可以同時抓取多個紗團，對紗團進行理料，使紗團靠攏，節約空間，便于在龍門架的驅動下進行移動、轉運、加工或包裝等工序，減少人工成本，工作效率高，自動化程度高。
[0006]技術方案：為了實現上述目的，本技術提供了一種龍門架用批量理料抓紗機械手，包括第一水平支架，所述第一水平支架下方間隔設有一組第二水平支架，所述第二水平支架下方一端固定設有第一抓紗手爪且另一端固定設有一組滑軌，所述滑軌下方活動設有滑塊，所述滑塊下方固定設有滑塊連接板，所述滑塊連接板下方固定設有第二抓紗手爪。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手安裝在龍門架上，通過多個第二水平支架及其下方的第一抓紗手爪和第二抓紗手爪，可以同時抓取多個紗團，工作效率高；第二抓紗手爪可沿滑軌移動，對紗團進行理料，使紗團靠攏，節約空間，便于在龍門架的驅動下進行移動、轉運、加工或包裝等工序，減少人工成本，自動化程度高。
[0007]進一步的，上述的龍門架用批量理料抓紗機械手，還包括第一氣缸座，所述第一氣缸座固設在第二水平支架下方遠離滑軌的一端，所述第一抓紗手爪固設在第一氣缸座下方。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，通過第一氣缸座可以將第一抓紗手爪的水平高度調整至跟第二抓紗手爪的水平高度一致，便于理料。
[0008]進一步的，上述的龍門架用批量理料抓紗機械手，還包括第二氣缸座，所述第二氣缸座固設在第二水平支架下方，所述第二氣缸座設在滑軌和第一氣缸座之間。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，第二氣缸座上可設置滑塊驅動氣缸，滑塊驅動氣缸的活塞桿連接滑塊連接板，通過活塞桿伸縮控制滑塊在滑軌上滑動，進而帶動第二抓紗手
爪遠離或靠近第一抓紗手爪，便于理料。
[0009]進一步的，上述的龍門架用批量理料抓紗機械手，所述第二氣缸座包括水平部和豎直部，所述水平部固設在第二水平支架下方，所述豎直部設在水平部近滑軌的一側。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，水平部上可設置滑塊驅動氣缸，滑塊驅動氣缸的活塞桿連接滑塊連接板。
[0010]進一步的，上述的龍門架用批量理料抓紗機械手，還包括氣缸固定板，所述氣缸固定板固設在滑塊連接板下方，所述第二抓紗手爪固設在氣缸固定板下方。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，通過氣缸固定板固定第二抓紗手爪可增強機械手的穩定性，減少對滑塊連接板的磨損，延長實用壽命。
[0011]進一步的，上述的龍門架用批量理料抓紗機械手，所述第一抓紗手爪包括第一手指氣缸、一組第一抓紗手指，所述第一手指氣缸固定設在第一氣缸座下方，所述第一手指氣缸下方設有三個第一滑塊，所述第一滑塊可沿第一手指氣缸的徑向運動，所述第一滑塊上固定設有第一抓紗手指。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，第一抓紗手指伸入紗團的紙筒孔中，第一手指氣缸工作，第一滑塊向外運動，帶動第一抓紗手指向外運動，抵住紙筒內壁，從而固定住紗團，實現抓紗功能。
[0012]進一步的，上述的龍門架用批量理料抓紗機械手，所述第二抓紗手爪包括第二手指氣缸、一組第二抓紗手指，所述第二手指氣缸固定設在氣缸固定板下方，所述第二手指氣缸下方設有三個第二滑塊，所述第二滑塊可沿第二手指氣缸的徑向運動，所述第二滑塊上固定設有第二抓紗手指。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，第二抓紗手指伸入紗團的紙筒孔中，第二手指氣缸工作，第二滑塊向外運動，帶動第二抓紗手指向外運動，抵住紙筒內壁，從而固定住紗團，實現抓紗功能。
[0013]進一步的，上述的龍門架用批量理料抓紗機械手，還包括連接法蘭，所述連接法蘭固設在第一水平支架中間位置。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，通過連接法蘭可以將第一水平支架連接在龍門架上，從而通過龍門架驅動所述批量理料抓紗機械手的移動。
[0014]進一步的，上述的龍門架用批量理料抓紗機械手，所述第二水平支架的數量為4個。本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，設置4個第二水平支架可以一次工作完成8個紗團的抓取和理料，工作效率高。
[0015]上述技術方案可以看出，本技術具有如下有益效果：本技術所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，使用時安裝在龍門架上，通過龍門架驅動其移動，通過多個第二水平支架及其下方的第一抓紗手爪和第二抓紗手爪，可以同時抓取多個紗團，工作效率高；第二抓紗手爪可沿滑軌移動，對紗團進行理料，使紗團靠攏，節約空間，便于在龍門架的驅動下進行移動、轉運、加工或包裝等工序，減少人工成本，自動化程度高。
附圖說明
[0016]圖1為本技術所述龍門架用批量理料抓紗機械手的第一結構示意圖；
[0017]圖2為本技術所述龍門架用批量理料抓紗機械手的第二結構示意圖；
[0018]圖3為本技術所述龍門架用批量理料抓紗機械手圖2中A部分的細節示意圖；
[0019]圖中：1、第一水平支架；2、第二水平支架；3、第一抓紗手爪；31、第一氣缸座；32、第
一手指氣缸；33、第一抓紗手指；34、第一滑塊；4、滑軌；5、滑塊；6、滑塊連接板；7、第二抓紗手爪；71、氣缸固定板；72、第二手指氣缸；73、第二抓紗手指；74、第二滑塊；8、第二氣缸座；81、水平部；82、豎直部；9、連接法蘭。
具體實施方式
[0020]下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。
[0021]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種龍門架用批量理料抓紗機械手，其特征在于，包括第一水平支架（1），所述第一水平支架（1）下方間隔設有一組第二水平支架（2），所述第二水平支架（2）下方一端固定設有第一抓紗手爪（3）且另一端固定設有一組滑軌（4），所述滑軌（4）下方活動設有滑塊（5），所述滑塊（5）下方固定設有滑塊連接板（6），所述滑塊連接板（6）下方固定設有第二抓紗手爪（7）。2.根據權利要求1所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，其特征在于，還包括第一氣缸座（31），所述第一氣缸座（31）固設在第二水平支架（2）下方遠離滑軌（4）的一端，所述第一抓紗手爪（3）固設在第一氣缸座（31）下方。3.根據權利要求2所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，其特征在于，還包括第二氣缸座（8），所述第二氣缸座（8）固設在第二水平支架（2）下方，所述第二氣缸座（8）設在滑軌（4）和第一氣缸座（31）之間。4.根據權利要求3所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，其特征在于，所述第二氣缸座（8）包括水平部（81）和豎直部（82），所述水平部（81）固設在第二水平支架（2）下方，所述豎直部（82）設在水平部（81）近滑軌（4）的一側。5.根據權利要求4所述的龍門架用批量理料抓紗機械手，其特征在于，還包括氣缸固定板（71），所述氣缸固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周建峰，周建強，方龍鋒，朱小麗，
申請(專利權)人：常州市立達塑膠電器制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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