本申請公開了一種刀片整列機的取料裝置，其包括夾持手以及驅動夾持手運動的機械臂；所述夾持手包括安裝座、夾持部以及緩沖件，所述安裝座連接于機械臂末端，所述夾持部活動連接于安裝座，且緩沖件位于夾持部與安裝座之間，用于吸收釋放夾持部受到的沖擊力。本申請能夠減少夾持桿斷裂損壞的情況發生，提高工作效率。率。率。
【技術實現步驟摘要】
一種刀片整列機的取料裝置
[0001]本申請涉及一種刀片整列機的取料裝置。
技術介紹
[0002]目前，自動化機械手在刀片整列機中應用廣泛，針對于數控刀片的整列機，機械手在夾持刀片時，往往通過驅使兩個夾持桿伸入刀片中部的安裝孔內，通過夾持桿張開，使夾持桿抵緊在安裝孔內壁上，以實現對刀片的抓取；兩個夾持桿相互貼合，使夾持桿脫離于安裝孔，實現對刀片的下放。在此過程中，機械手經常由于精度不足，貼合后的夾持部不能夠精準地伸入刀片的安裝孔內，夾持桿的尖端部碰撞在刀片端面上，夾持桿端部容易損壞斷裂，則需要停機更換夾持桿，降低工作效率。
技術實現思路
[0003]為了減少對機械手夾持桿的損壞，提高工作效率，本申請提供一種刀片整列機的取料裝置。采用如下的技術方案：
[0004]一種刀片整列機的取料裝置，包括夾持手以及驅動夾持手運動的機械臂；所述夾持手包括安裝座、夾持部以及緩沖件，所述安裝座連接于機械臂末端，所述夾持部活動連接于安裝座，且緩沖件位于夾持部與安裝座之間，用于吸收釋放夾持部受到的沖擊力。
[0005]可選的，所述夾持部包括驅動氣缸以及兩個對稱設置的夾持桿；驅動氣缸滑動設置在安裝座上，兩個所述夾持桿設置于驅動氣缸的一端，所述驅動氣缸用于驅動兩個夾持桿張開或閉合；所述夾持桿遠離驅動氣缸的一端，該端部沿夾持桿長度方向開設有緩沖縫，且緩沖縫沿該端部厚度方向貫通。
[0006]可選的，所述夾持部包括第二吸盤與第二吸盤座，所述第二吸盤座滑動設置于安裝座上，所述第二吸盤通過真空發生器控制第二吸盤吸合或松開刀片；所述第二吸盤上設置有用于堵住刀片安裝孔的堵頭，所述堵頭周側間隔設置有連接條，用于與第二吸盤內壁連接。
[0007]可選的，所述夾持部包括第一吸盤以及第一吸盤座，所述第一吸盤座滑動設置于安裝座上，所述第一吸盤通過真空發生器控制其吸合或松開刀片；所述第一吸盤設置有至少兩個，所述第一吸盤吸合作用于刀片端面正面上。
[0008]可選的，所述緩沖件包括緩沖彈簧，所述驅動氣缸包括缸體與活塞柱，所述缸體滑動穿設于安裝座，所述安裝座內壁上設置有第一臺階，所述缸體外壁設置有第二臺階，所述緩沖彈簧套設在缸體外，且緩沖彈簧的一端抵接在第一臺階上，另一端抵接在第二臺階上。
[0009]可選的，所述夾持座外部套設連接有用于抵緊刀片的遮光蓋，所述夾持桿延伸至遮光蓋外部；所述遮光蓋的周側呈錐面結構，且錐面直徑朝遠離安裝座方向逐漸縮小。
[0010]可選的，所述遮光蓋遠離安裝座的一端設置有用于抵接刀片的抵接凸臺，以使夾持桿插入刀片的安裝孔內并撐開時，刀片的側壁抵緊于抵接凸臺；當抵接凸臺朝向刀片運動且抵緊刀片時，緩沖件對抵接凸臺施加朝向刀片的壓力。
[0011]可選的，所述缸體端部套設有夾持座，所述夾持桿鉸接于夾持座內部，所述夾持桿于鉸接點的兩側分為驅動段與夾持段，所述驅動段靠近活塞柱，所述夾持段延伸至夾持座外部；所述活塞柱靠近驅動段的一端設置有驅使兩個驅動段相互靠近的驅動部，兩個所述驅動段之間設置有彈性件，所述彈性件用于驅使兩個驅動段相互遠離；兩個所述驅動段相互靠近時，兩個夾持段相互遠離。
[0012]可選的，所述驅動部包括驅動槽，所述驅動槽內對應于兩個驅動段設置有傾斜的驅動面，所述驅動槽朝向夾持桿移動時，兩個驅動面分別抵接于驅動段以使兩個驅動段相互靠近；所述彈性件包括復位彈簧，兩個所述驅動段相互靠近的側壁上均開設有安裝槽，所述復位彈簧的兩端分別抵接在兩個安裝槽內，以驅使兩個驅動段相互遠離。
[0013]可選的，所述機械臂包括水平驅動件、豎向驅動件以及旋轉驅動件；所述水平驅動件包括直線電機，所述直線電機上滑動設置有水平移動座；所述豎向驅動件包括驅動電機以及皮帶輪組，所述豎向驅動件設置于水平移動座上；所述皮帶輪組的皮帶輪上連接有豎向移動座；所述豎向移動座上設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與安裝座連接。
[0014]綜上所述，本申請包括以下有益效果：
[0015]1.通過緩沖彈簧的設置，在夾持桿碰撞刀片端面時，夾持桿能夠朝向安裝座移動，將碰撞沖擊力傳遞至驅動氣缸，緩沖彈簧能夠有效吸收沖擊力，減少夾持桿出現斷裂損壞的情況發生，進而提高工作效率；夾持桿端部緩沖縫的設置，能夠使得夾持桿受力時，產生彈性緩沖作用，減弱夾持桿的碰撞沖擊力，進而提高夾持桿的使用壽命；
[0016]2.遮光蓋的設置，使得光線在遮光蓋周側反射后，在相機采集刀片圖像時，成像背景為暗色，與光亮的刀片圖像形成鮮明對比，提高成像清晰度；
[0017]3.兩個夾持段呈八字形張開，并抵緊在刀片的安裝孔內壁時，驅使刀片抵緊在抵接凸臺端面上，保持刀片的穩定；并且，當抵接凸臺朝向刀片運動并抵緊刀片時，緩沖彈簧收縮，施加給抵接凸臺一個朝向刀片運動的力，以使得刀片不易跑偏，從而使兩個夾持段準確插入刀片的安裝孔內。
附圖說明
[0018]圖1是實施例一的整體結構示意圖；
[0019]圖2是實施例一中夾持手、豎向驅動件以及旋轉驅動件的結構示意圖；
[0020]圖3是實施例一中夾持手、旋轉驅動座以及豎向移動座的結構示意圖；
[0021]圖4是實施例一中夾持手的剖視圖；
[0022]圖5是實施例一中夾持手的結構示意圖；
[0023]圖6是實施例一種夾持桿的結構示意；
[0024]圖7是實施例二中夾持手的示意圖；
[0025]圖8是實施例二中夾持手另一視角的結構示意圖；
[0026]圖9是實施例三中夾持手的示意圖；
[0027]圖10是實施例三中夾持手另一視角的結構示意圖。
[0028]附圖標記說明：1、安裝座；11、第一臺階；12、插接孔；2、驅動氣缸；21、缸體；211、第二臺階；22、活塞柱；221、驅動槽；222、驅動面；23、緩沖彈簧；3、夾持桿；31、驅動段；311、安裝槽；32、夾持段；321、緩沖縫；33、復位彈簧；4、直線電機；41、水平移動座；5、驅動電機；6、
皮帶輪組；61、豎向移動座；7、旋轉電機；8、夾持座；81、連接銷；82、限位平面；9、遮光蓋；91、抵接凸臺；92、限位螺栓；100、第一吸盤；101、第一吸盤座；102、第二吸盤；103、第二吸盤座；104、堵頭。
具體實施方式
[0029]以下結合附圖對本申請作進一步詳細說明。
[0030]實施例一：
[0031]一種刀片整列機的取料裝置，包括夾持手以及用于驅動夾持手在整列機內部運動的機械臂。機械臂包括水平驅動件、豎向驅動件以及旋轉驅動件。夾持手包括安裝座1、夾持部以及緩沖件。
[0032]水平驅動件包括直線電機4，直線電機4上滑動安裝有水平移動座41；豎向驅動件包括驅動電機5以及皮帶輪組6，豎向驅動件安裝在水平移動座41上；皮帶輪組6的皮帶輪上連接有豎向移動座61；豎向移動座61上安裝有旋轉電機7，旋轉電機7的輸出軸豎直設置，且通過連接座與安裝座1固定連接。
[0033]在本實施例中，夾持手設本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種刀片整列機的取料裝置，其特征在于：包括夾持手以及驅動夾持手運動的機械臂；所述夾持手包括安裝座、夾持部以及緩沖件，所述安裝座連接于機械臂末端，所述夾持部活動連接于安裝座，且緩沖件位于夾持部與安裝座之間，用于吸收釋放夾持部受到的沖擊力。2.根據權利要求1所述的一種刀片整列機的取料裝置，其特征在于：所述夾持部包括驅動氣缸以及兩個對稱設置的夾持桿；驅動氣缸滑動設置在安裝座上，兩個所述夾持桿設置于驅動氣缸的一端，所述驅動氣缸用于驅動兩個夾持桿張開或閉合；所述夾持桿遠離驅動氣缸的一端，該端部沿夾持桿長度方向開設有緩沖縫，且緩沖縫沿該端部厚度方向貫通。3.根據權利要求1所述的一種刀片整列機的取料裝置，其特征在于：所述夾持部包括第二吸盤與第二吸盤座，所述第二吸盤座滑動設置于安裝座上，所述第二吸盤通過真空發生器控制第二吸盤吸合或松開刀片；所述第二吸盤上設置有用于堵住刀片安裝孔的堵頭，所述堵頭周側間隔設置有連接條，用于與第二吸盤內壁連接。4.根據權利要求1所述的一種刀片整列機的取料裝置，其特征在于：所述夾持部包括第一吸盤以及第一吸盤座，所述第一吸盤座滑動設置于安裝座上，所述第一吸盤通過真空發生器控制其吸合或松開刀片；所述第一吸盤設置有至少兩個，所述第一吸盤吸合作用于刀片端面正面上。5.根據權利要求2所述的一種刀片整列機的取料裝置，其特征在于：所述緩沖件包括緩沖彈簧，所述驅動氣缸包括缸體與活塞柱，所述缸體滑動穿設于安裝座，所述安裝座內壁上設置有第一臺階，所述缸體外壁設置有第二臺階，所述緩沖彈簧套設在缸體外，且緩沖彈簧的一端抵接在第一臺階上，另一端抵接在第二臺階上。6.根據權利要求5所述的一種刀片整列機的取料裝置，其特征在于：所述缸體端部套設有夾持座，所述夾持桿鉸接于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：翁建建，高敏敏，胡金龍，
申請(專利權)人：倍施力廈門智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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