本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及避孕套生產(chǎn)工序自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。所述成卷避孕套輸送線用于將成卷后的避孕套向下游輸送，所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線用于將待涂油的避孕套向下游輸送，所述避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)用于將輸送至所述成卷避孕套輸送線末端的避孕套夾持并快速轉(zhuǎn)運(yùn)至所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線上實(shí)現(xiàn)繼續(xù)向下游輸送。本機(jī)械手結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于避孕套的自動(dòng)化生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)運(yùn)成卷避孕套，轉(zhuǎn)運(yùn)的效率較高且轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中無(wú)需人為手持轉(zhuǎn)移，有效地降低了避孕套在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中被污染的概率，有效地降避孕套生產(chǎn)后其上菌群的數(shù)量，提高其生產(chǎn)品質(zhì)。高其生產(chǎn)品質(zhì)。高其生產(chǎn)品質(zhì)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及避孕套生產(chǎn)工序自動(dòng)化
，特別涉及一種能夠針對(duì)卷繞后的避孕套半成品進(jìn)行機(jī)械化夾持轉(zhuǎn)移至涂油工序上游進(jìn)行輸送的新型轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，尤其是避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]在避孕套生產(chǎn)工藝中包括如酸洗、清洗、干燥、浸膠、電檢、脫模、涂油、封裝等眾多工序，當(dāng)避孕套從模具棒上完成電檢工序后一般需要對(duì)其進(jìn)行脫模，脫模后的避孕套會(huì)卷繞成卷，成卷的避孕套會(huì)轉(zhuǎn)移進(jìn)入后續(xù)的涂油、封裝工序。
[0003]目前在對(duì)脫模后的成卷避孕套進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)一般采用人工手持轉(zhuǎn)移的方式直接進(jìn)行挪移，但是這種方式需要人為接觸，雖然操作人員操作時(shí)會(huì)攜帶無(wú)菌手套，但是在人為操作的過(guò)程中還是會(huì)存在避孕套被污染的可能性，這種操作方式通常會(huì)致使少量避孕套內(nèi)部菌群超標(biāo)的現(xiàn)象。
[0004]上述這種純?nèi)斯まD(zhuǎn)移避孕套的操作工序在操作效率和轉(zhuǎn)運(yùn)的流暢性、完整性上也存在不足，在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中由于人工快速操作，很容易造成避孕套擺放不到位的情況，在繼續(xù)向下游進(jìn)行輸送時(shí)也存在輸送精度問(wèn)題。
[0005]此外，現(xiàn)有技術(shù)中也存在一些機(jī)械化操作的夾持器械，但是由于避孕套存在較為柔軟且壁厚較薄的特點(diǎn)，其整體結(jié)構(gòu)定型效果差、因此目前的夾持方式并不適用于成卷避孕套的夾持轉(zhuǎn)運(yùn)，而且在轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中很容易對(duì)避孕套壁產(chǎn)生破壞。
[0006]為此，我公司根據(jù)實(shí)際車間內(nèi)避孕套的生產(chǎn)過(guò)程中遇到的上述問(wèn)題進(jìn)行創(chuàng)新改良，特此研發(fā)出了一種能夠針對(duì)卷繞后的避孕套半成品進(jìn)行機(jī)械化夾持轉(zhuǎn)移至涂油工序上游進(jìn)行輸送的新型轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，用以更好地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0007]本技術(shù)為解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，所采用的技術(shù)方案是：所述避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的上游配合成卷避孕套輸送線、下游配合避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，所述成卷避孕套輸送線用于將成卷后的避孕套向下游輸送，所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線用于將待涂油的避孕套向下游輸送，所述避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)用于將輸送至所述成卷避孕套輸送線末端的避孕套夾持并快速轉(zhuǎn)運(yùn)至所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線上實(shí)現(xiàn)繼續(xù)向下游輸送；
[0008]所述成卷避孕套輸送線的末端與所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的接料端相互垂直設(shè)置；
[0009]所述避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括固定安裝在外部架體上的水平定位柱，在所述水平定位柱的工作端部固定栓接安裝有一安裝座，在所述安裝座的底部安裝有一轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)的底部安裝有一成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)包括一安裝在所述安裝座的底部
的轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸，所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸的左端朝向所述成卷避孕套輸送線一側(cè)且向上傾斜設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸的活塞桿的端部固定栓接安裝有一角鋼連接座，所述角鋼連接座的工作面與地面相互垂直，所述角鋼連接座的內(nèi)端垂直段與所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸的活塞桿的端部栓接固連，在所述角鋼連接座的工作面處栓接固定有一多桿同向伸縮式的升降氣缸，在所述升降氣缸的各活塞桿的底部固定安裝有所述成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)用于跟隨所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸、所述升降氣缸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)將輸送至所述成卷避孕套輸送線末端的避孕套夾持并快速轉(zhuǎn)運(yùn)至所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線上實(shí)現(xiàn)繼續(xù)向下游輸送。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述升降氣缸的各活塞桿的底部的水平轉(zhuǎn)運(yùn)座，在所述水平轉(zhuǎn)運(yùn)座的底部間隔安裝有兩個(gè)手指氣缸，兩所述手指氣缸為同步運(yùn)動(dòng)，兩所述手指氣缸通過(guò)配合同步運(yùn)動(dòng)將成卷避孕套輸送線上兩列成卷避孕套末端的兩個(gè)避孕套進(jìn)行快速夾持并在所述轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)移至所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線上對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)放孔內(nèi)。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，同時(shí)被放置成卷避孕套的兩個(gè)儲(chǔ)放孔處于對(duì)角線傾斜相對(duì)的位置。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸采用同向設(shè)置的雙活塞桿結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸的兩個(gè)活塞桿均固連在所述角鋼連接座上。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述角鋼連接座的工作面的內(nèi)側(cè)固定有一限位導(dǎo)向滑座，所述限位導(dǎo)向滑座滑動(dòng)卡接配合在一限位軌道上，所述限位軌道栓接固定在所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸對(duì)應(yīng)處側(cè)壁上。
[0016]在上述任一方案中優(yōu)選的是，各氣缸均通過(guò)連接氣管與配套的氣動(dòng)系統(tǒng)相連接，氣動(dòng)系統(tǒng)與外部控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，兩手指氣缸對(duì)成卷避孕套的夾持轉(zhuǎn)運(yùn)頻率與成卷避孕套輸送線、避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的輸送頻率相匹配。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：
[0019]1、本機(jī)械手結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于避孕套的自動(dòng)化生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)運(yùn)成卷避孕套，轉(zhuǎn)運(yùn)的效率較高且轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中無(wú)需人為手持轉(zhuǎn)移，有效地降低了避孕套在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中被污染的概率，有效地降避孕套生產(chǎn)后其上菌群的數(shù)量，提高其生產(chǎn)品質(zhì)。
[0020]2、在此設(shè)置的轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)配合成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)可以快速的實(shí)現(xiàn)在所述成卷避孕套輸送線的末端與所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的接料端工位之間的快速轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換的同時(shí)實(shí)現(xiàn)成卷避孕套的快速夾持與快速放料。
[0021]3、成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)上的手指氣缸預(yù)先調(diào)節(jié)其夾持夾緊力度，有效地保證其可以有效地夾持成卷避孕套的一側(cè)厚度的同時(shí)又可以防止對(duì)套產(chǎn)生戳傷、破損，保證夾持轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性。
[0022]4、手指氣缸在成卷避孕套輸送線的末端夾持成卷避孕套時(shí)夾持其上部一側(cè)并與對(duì)應(yīng)的輸送帶表面存在5
?
10mm的預(yù)留間隔，手指氣缸在避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的放料部位進(jìn)行松開(kāi)被夾持的避孕套時(shí)其底部與儲(chǔ)放孔的底部存在5
?
10mm的預(yù)留間隔，成卷避孕套依靠自重落在對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)放孔內(nèi)。
附圖說(shuō)明
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部件一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部件并不一定按照實(shí)際的比例繪制。
[0024]圖1為本技術(shù)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本技術(shù)的避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1、成卷避孕套輸送線；2、避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線；3、成卷后的避孕套；4、待涂油的避孕套；5、外部架體；6、水平定位柱；7、安裝座；8、轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)；801、轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸；802、角鋼連接座；803、升降氣缸；9、成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)；901、水平轉(zhuǎn)運(yùn)座；902、手指氣缸；10、儲(chǔ)放孔；11、限位導(dǎo)向滑座；12、限位軌道。
具體實(shí)施方式...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的上游配合成卷避孕套輸送線、下游配合避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，所述成卷避孕套輸送線用于將成卷后的避孕套向下游輸送，所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線用于將待涂油的避孕套向下游輸送，所述避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)用于將輸送至所述成卷避孕套輸送線末端的避孕套夾持并快速轉(zhuǎn)運(yùn)至所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線上實(shí)現(xiàn)繼續(xù)向下游輸送；所述成卷避孕套輸送線的末端與所述避孕套涂油轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的接料端相互垂直設(shè)置；所述避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括固定安裝在外部架體上的水平定位柱，在所述水平定位柱的工作端部固定栓接安裝有一安裝座，在所述安裝座的底部安裝有一轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)的底部安裝有一成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移調(diào)位機(jī)構(gòu)包括一安裝在所述安裝座的底部的轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸，所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸的左端朝向所述成卷避孕套輸送線一側(cè)且向上傾斜設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸的活塞桿的端部固定栓接安裝有一角鋼連接座，所述角鋼連接座的工作面與地面相互垂直，所述角鋼連接座的內(nèi)端垂直段與所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸的活塞桿的端部栓接固連，在所述角鋼連接座的工作面處栓接固定有一多桿同向伸縮式的升降氣缸，在所述升降氣缸的各活塞桿的底部固定安裝有所述成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的避孕套半成品上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述成卷避孕套快速夾持機(jī)構(gòu)用于跟隨所述轉(zhuǎn)運(yùn)移位主氣缸、所述升降氣缸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：常新民，史長(zhǎng)水，王中雷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東極美乳膠科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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