本實用新型專利技術提供了一種物料轉移裝置。物料轉移裝置包括緩存機構、檢測機構、放料臺、和移料機構；緩存機構包括承載件和止擋件，承載件用于承載物料，止擋件用于抵持物料的第一邊緣；檢測機構位于緩存機構的一端，用于檢測物料的第二邊緣與邊緣預設位置之間的距離，第二邊緣與第一邊緣位于物料的相鄰的兩側；移料機構與檢測機構通訊連接，能夠取走位于緩存裝置的物料并將物料放置到放料臺上；移料機構根據第二邊緣與邊緣預設位置之間的距離調節物料的位移。本實用新型專利技術的物料轉移裝置，可以根據物料的初始擺放位置與預設的初始位置之間的偏差，對移料裝置的位移進行補償和調節，保證物料被準確地轉移至所需要的最終位置。物料被準確地轉移至所需要的最終位置。物料被準確地轉移至所需要的最終位置。
【技術實現步驟摘要】
物料轉移裝置
[0001]本技術涉及自動化設備
，尤其涉及一種物料轉移裝置。
技術介紹
[0002]在自動化設備中，經常需要將物料從某一位置轉移至另一位置上。但是，物料一開始可能并不能很正確地放到預設的初始位置上，若此時通過機械臂等移料裝置按照固定的運動路徑將物料進行轉移，則物料被轉移后所擺放的位置會與預設的最終位置有差異，從而導致物料擺放不整齊或擺放位置有偏差。
[0003]為解決上述問題，現有技術中的其中一種做法為，檢測物料的位置偏差，并根據該偏差對機械臂的位移進行補償和調節，從而確保物料最終的擺放位置正確。然而，現有技術中需要檢測較多的參數從而進行補償，這導致機械臂的控制難度較高。
技術實現思路
[0004]本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種物料轉移裝置，該物料轉移裝置可以根據物料的初始擺放位置與預設的初始位置之間的偏差，對移料裝置的位移進行補償和調節；而且，該過程無需檢測較多的參數，有利于降低對移料裝置的控制難度。
[0005]根據本技術實施例的物料轉移裝置，包括：緩存機構，包括承載件和止擋件，所述止擋件位于所述承載件的一端，所述承載件用于承載物料，所述止擋件用于抵持所述物料的第一邊緣；檢測機構，位于所述緩存機構的一端，用于檢測所述物料的第二邊緣與邊緣預設位置之間的距離，其中，所述第二邊緣與所述第一邊緣位于所述物料的相鄰的兩側；放料臺，與所述緩存機構間隔設置，并能夠承載物料；移料機構，與所述檢測機構通訊連接，能夠取走位于緩存裝置的所述物料并將所述物料放置到所述放料臺上；其中，所述移料機構根據所述第二邊緣與所述邊緣預設位置之間的距離調節物料的位移。
[0006]根據本技術實施例的物料轉移裝置，至少具有如下有益效果：本技術的物料轉移裝置，通過檢測第二邊緣與邊緣預設位置之間的距離，并根據該距離對移料機構或物料的位移進行補償和調節，從而實現將物料準確地擺放到放料臺上的預設位置(第二預設位置)。
[0007]此外，由于止擋件抵住物料的第一邊緣，緩存機構上的物料的其中一個維度上的位置偏差被消除，本技術的物料轉移裝置的補償和調節只需要考慮一個維度上的距離偏差即可，用于調整移料機構的位移所需要使用和檢測的參數較少，這有利于降低控制難度和成本。
[0008]根據本技術的一些實施例，所述止擋件與所述承載件間隔設置以形成第一檢測間隙，所述檢測機構包括用于采集所述物料的第二邊緣的圖像的相機，所述相機位于所述第一檢測間隙的下方，所述相機的鏡頭朝向所述第一檢測間隙。
[0009]根據本技術的一些實施例，所述承載件設置為傳送皮帶，所述緩存機構還包
括驅動組件，所述驅動組件與所述承載件連接并用于驅動所述承載件運動；所述止擋件位于所述承載件的末端，以阻礙所述物料隨所述承載件一同運動。
[0010]根據本技術的一些實施例，還包括位置傳感器，所述位置傳感器位于所述承載件的末端，所述位置傳感器與所述檢測機構通訊連接；所述檢測機構配置為，當所述位置傳感器檢測到所述物料，所述檢測機構檢測所述第二邊緣與所述邊緣預設位置之間的距離。
[0011]根據本技術的一些實施例，所述緩存機構包括兩個所述承載件，兩個所述承載件沿所述承載件的寬度方向間隔分布，兩個所述承載件之間具有第二檢測間隙；所述位置傳感器位于所述第二檢測間隙中，并朝上設置；或者，所述位置傳感器位于所述第二檢測間隙的下方，并朝向所述第二檢測間隙。
[0012]根據本技術的一些實施例，所述檢測機構包括用于采集所述物料的第二邊緣的圖像的相機，所述物料轉移裝置還包括調節機構，所述相機安裝于所述調節機構，所述調節機構用于驅動所述相機沿所述承載件的寬度方向移動。
[0013]根據本技術的一些實施例，所述調節機構包括第一支架、第一電機、第一主動輪、第一從動輪、第一皮帶和連接座；所述第一電機安裝于所述第一支架，所述第一主動輪與所述第一電機連接，所述第一從動輪轉動連接于所述第一支架，所述第一主動輪和所述第一從動輪沿所述承載件的寬度方向間隔分布，所述第一皮帶環繞所述第一主動輪和所述第一從動輪，所述連接座連接于所述第一皮帶，所述相機固定于所述連接座；其中，所述第一電機能夠驅動所述第一主動輪轉動，以使所述第一皮帶運動，從而使所述相機沿所述所述承載件的寬度方向移動。
[0014]根據本技術的一些實施例，所述調節機構還包括滑軌，所述滑軌安裝于所述第一支架，所述滑軌沿所述承載件的寬度方向延伸，所述連接座與所述滑軌滑動連接。
[0015]根據本技術的一些實施例，所述調節機構位于所述承載件的下方。
[0016]根據本技術的一些實施例，所述移料機構包括多軸機械臂和吸盤，所述吸盤安裝于所述多軸機械臂的末端。
[0017]本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
附圖說明
[0018]下面結合附圖和實施例對本技術做進一步的說明，其中：
[0019]圖1為本技術實施例的物料轉移裝置的示意圖；
[0020]圖2為物料轉移裝置的緩存機構、調節機構和相機的示意圖；
[0021]圖3和圖2所示結構的俯視圖；
[0022]圖4為物料的第一邊緣與止擋件抵持時的示意圖。
[0023]附圖標記：100
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物料轉移裝置，101
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多軸機械臂，102
?
吸盤，103
?
放料臺，104
?
承載件，105
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止擋件，106
?
第一電機，107
?
第二支架，108
?
緩存機構，109
?
移料機構，110
?
第一主動輪，111
?
調節機構，112
?
傳送皮帶，201
?
第二電機，202
?
相機，203
?
連接座，204
?
第一從動輪，205
?
滑軌，206
?
第一皮帶，207
?
第一支架，208
?
第二從動輪，209
?
第二主動輪，210
?
第二皮帶，301
?
第一檢測間隙，302
?
第二檢測間隙，303
?
位置傳感器，304
?
從動軸，305
?
主動軸，
401
?
第一邊緣，402
?
第二邊緣，403
?
物料，501
?
第一預設位置，502
?
第二預設位置。
具體實施方式
[0024]下面詳細描述本技術的實施例，所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.物料轉移裝置，其特征在于，包括：緩存機構，包括承載件和止擋件，所述止擋件位于所述承載件的一端，所述承載件用于承載物料，所述止擋件用于抵持所述物料的第一邊緣；檢測機構，位于所述緩存機構的一端，用于檢測所述物料的第二邊緣與邊緣預設位置之間的距離，其中，所述第二邊緣與所述第一邊緣位于所述物料的相鄰的兩側；放料臺，與所述緩存機構間隔設置，并能夠承載物料；移料機構，與所述檢測機構通訊連接，能夠取走位于緩存裝置的所述物料并將所述物料放置到所述放料臺上；其中，所述移料機構根據所述第二邊緣與所述邊緣預設位置之間的距離調節物料的位移。2.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述止擋件與所述承載件間隔設置以形成第一檢測間隙，所述檢測機構包括用于采集所述物料的第二邊緣的圖像的相機，所述相機位于所述第一檢測間隙的下方，所述相機的鏡頭朝向所述第一檢測間隙。3.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述承載件設置為傳送皮帶，所述緩存機構還包括驅動組件，所述驅動組件與所述承載件連接并用于驅動所述承載件運動；所述止擋件位于所述承載件的末端，以阻礙所述物料隨所述承載件一同運動。4.根據權利要求3所述的物料轉移裝置，其特征在于，還包括位置傳感器，所述位置傳感器位于所述承載件的末端，所述位置傳感器與所述檢測機構通訊連接；所述檢測機構配置為，當所述位置傳感器檢測到所述物料，所述檢測機構檢測所述第二邊緣與所述邊緣預設位置之間的距離。5.根據權利要求4所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述緩存機構包括兩個所述承載件，兩個所述承...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖文彬，
申請(專利權)人：深圳市邁迅智造科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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