本實用新型專利技術公開了一種輔助搬運金屬框的保持架,涉及輔助機械設備技術領域,其可至少部分解決現有技術中需要人力對質量重、尺寸大、精度高的金屬框進行搬運,費時費力的問題。本實用新型專利技術實施例的一種輔助搬運金屬框的保持架,包括架體,架體設于測量設備的工作平面上,架體具有大于金屬框被夾持時機械手夾鉗底面與金屬框底面高度差的厚度。面與金屬框底面高度差的厚度。面與金屬框底面高度差的厚度。
【技術實現步驟摘要】
一種輔助搬運金屬框的保持架
[0001]本技術涉及輔助機械設備
,具體涉及一種輔助搬運金屬框的保持架。
技術介紹
[0002]在機械加工行業,一般所生產的產品,多以質量輕、尺寸小、精度低的產品為主,這類產品在生產或檢測作業過程中,往往易于作業人員搬運操作;而對于不常見生產的質量重、尺寸大、精度高的產品,由于質量重、尺寸大、精度高的特性,在生產或檢測作業過程中,均會由于難搬運操作的問題對其造成不同程度困擾。
[0003]特別的,機械加工所生產的質量重、尺寸大、精度高的平面金屬框,在品質檢測過程中,需要將金屬框搬運至測量設備上進行精度測量。通常,針對此類平面金屬框產品搬運到測量設備的問題,若使用機械手搬運,由于金屬框與測量機的工作平面是平面接觸,故而機械手無法對金屬框進行順利夾持,因此,不少生產線現階段均采用人工搬運的方式進行。
[0004]利用人工搬運平面金屬框時,金屬框質量重、尺寸大、精度高的特性在搬運時又會產生諸多難題,如:搬運前需提前召集人手(費時);搬運需多人協助(人力成本增加);搬運消耗作業人員體力(費力);作業人員存在很大程度的安全隱患;搬運時不可避免金屬框與設備發生摩擦或碰撞,致使設備使用壽命降低或設備受損、平面金屬框表面劃傷或損壞等問題。
[0005]面對搬運質量重、尺寸大、精度高的平面金屬框的系列上述問題,為了便于平面金屬框在測量作業時的搬運,設計并加工出一種輔助平面金屬框測量時搬運的裝置成為必不可少的需求。
技術實現思路
[0006]本技術的目的是提供一種輔助搬運金屬框的保持架,用于解決現有技術中需要人力對質量重、尺寸大、精度高的金屬框進行搬運,費時費力的問題。
[0007]為解決上述技術問題,本技術采用了以下方案:
[0008]本技術的一種輔助搬運金屬框的保持架,包括架體,架體設于測量設備的工作平面上,架體具有大于金屬框被夾持時機械手夾鉗底面與金屬框底面高度差的厚度。
[0009]可選的,所述架體的厚度至少為50mm,至多為150mm。
[0010]可選的,所述架體包括固定于所述工作平面上的基板以及固定于基板頂部的軟性保護層,軟性保護層頂部的表面平坦度小于0.1mm。
[0011]可選的,所述固定的方式包括粘接固定、卡接固定、螺栓連接固定。
[0012]可選的,所述基板與所述軟性保護層均為中部區域中空的框型結構。
[0013]可選的,所述基板兩個相對的端面均設置有用于機械手夾鉗取放金屬框的凹口。
[0014]可選的,還包括用于輔助金屬框搬運時定位的定位組件,定位組件包括至少一個定位金屬框橫向的定位件A以及至少一個定位金屬框縱向的定位件B,定位件A和定位件B均
可拆卸的設置于所述基板上。
[0015]可選的,所述基板上設置有四個分別靠近四個折角處的吊環,吊環與基板可拆卸連接。
[0016]可選的,所述基板的材質為金屬材質。
[0017]可選的,所述金屬材質包括鋁材、鐵材、鋼材。
[0018]可選的,所述軟性保護層的材質包括POM塑料、PP樹脂。
[0019]本技術的有益效果:
[0020]本技術的一種輔助搬運金屬框的保持架,包括架體,架體設于測量設備的工作平面上,架體具有大于金屬框被夾持時機械手夾鉗底面與金屬框底面高度差的厚度。
[0021]其效果有:
[0022]1、搬運前不需要召集人手,不影響其余工序作業人員的崗位生產進度。
[0023]2、可獨立進行作業,降低人力成本,增加測量機測量金屬框的工作效率。
[0024]3、可避免作業人員在搬運過程中發生安全風險的可能性。
[0025]4、可減少金屬框與測量設備間的碰撞或磨損程度,從而降低測量設備的損壞機率,延長測量設備的使用壽命,同時避免金屬框表面被撞傷。
[0026]5、保持架一次投入,可長期使用,帶來的效益明顯。
附圖說明
[0027]圖1為本技術實施例中機械手的立體結構示意圖;
[0028]圖2為本技術實施例中測量設備的工作平面的俯視示意圖;
[0029]圖3為本技術實施例中金屬框的俯視結構示意圖;
[0030]圖4為本技術實施例的立體結構示意圖;
[0031]圖5為本技術實施例的俯視結構示意圖。
[0032]附圖標記說明:
[0033]100
?
空氣平衡機械手,11
?
臂手,12
?
夾鉗,200
?
金屬框,300
?
架體,31
?
基板,311
?
凹口,312
?
吊環,32
?
軟性保護層,33
?
定位組件,331
?
定位件A,332
?
定位件B,400
?
工作平面,41
?
螺紋孔。
具體實施方式
[0034]下面結合實施例及附圖,對本技術作進一步的詳細說明,但本技術的實施方式不限于此。
[0035]在本技術的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎向”、“縱向”、“側向”、“水平”、“內”、“外”、“前”、“后”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。
[0036]在本技術的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“設置”、“開有”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中
間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0037]下面通過參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術:
[0038]如圖1至圖5所示,一種輔助搬運金屬框200的保持架,包括架體300,架體300設于測量設備的工作平面400上,架體300頂部的表面平坦度小于0.1mm,架體300具有大于金屬框200被夾持時機械手夾鉗12底面與金屬框200底面高度差的厚度。
[0039]如圖1所示,本實施例中,搬運金屬框200的機械設備為空氣平衡機械手100,其臂手11上設置有4個夾鉗12,且空氣平衡機械手100的機械壁翻轉,使得臂手11處于水平狀態或豎直狀態,如圖2所示,本實施例中測量金屬框200的測量設備為三坐標測量機,三坐標測量機具有一個工作平面400,金屬框200需要測量數據時,需要將金屬框200搬運本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種輔助搬運金屬框的保持架,其特征在于,包括架體(300),架體(300)設于測量設備的工作平面(400)上,架體(300)具有大于金屬框(200)被夾持時機械手夾鉗(12)底面與金屬框(200)底面高度差的厚度。2.根據權利要求1所述的一種輔助搬運金屬框的保持架,其特征在于,所述架體(300)的厚度至少為50mm。3.根據權利要求1所述的一種輔助搬運金屬框的保持架,其特征在于,所述架體(300)包括固定于所述工作平面(400)上的基板(31)以及固定于基板(31)頂部的軟性保護層(32),軟性保護層(32)頂部的表面平坦度小于0.1mm。4.根據權利要求3所述的一種輔助搬運金屬框的保持架,其特征在于,所述固定的方式包括粘接固定、卡接固定、螺栓連接固定。5.根據權利要求3所述的一種輔助搬運金屬框的保持架,其特征在于,所述基板(31)與所述軟性保護層(32)均為中部區域中空的框型結構。6.根據權利要求5所述的一種輔助搬運金屬框的保...
【專利技術屬性】
技術研發人員:蔡榮,賴彥,鄭珠熙,
申請(專利權)人:成都拓維高科光電科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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