一種隔膜卷料上下料設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種隔膜卷料上下料設備，包括移動裝置和取放料裝置，所述移動裝置驅動取放料裝置移動；所述取放料裝置包括安裝座、豎向轉動機構、伸縮機構、水平轉動機構和取放料機構，所述安裝座安裝在移動裝置的活動端，所述豎向轉動機構豎向轉動設置在安裝座上，所述伸縮機構伸縮設置在豎向轉動機構上，所述水平轉動機構水平轉動設置在伸縮機構上，所述取放料機構設置在水平轉動機構上。本實用新型專利技術用于隔膜卷料的上下料。新型用于隔膜卷料的上下料。新型用于隔膜卷料的上下料。

【技術實現步驟摘要】
一種隔膜卷料上下料設備


[0001]本技術涉及充電電池生產設備
，具體涉及一種隔膜卷料上下料設備。

技術介紹

[0002]充電電池是一種可以循環充放電的電池，可以通過充電電池充電為其他用電設備供電，從而可以將電能用于移動設備中，如電動汽車的動力電池為電動汽車供電。充電電池包括正極片、負極片、隔膜、電解液等，通過隔膜將充電電池的正負極片分隔開，進而才能實現充電電池的充放電功能。充電電池生產過程中，隔膜是卷料存放的，充電電池組裝時需要將隔膜卷料上料到電池生產設備上放卷使用，但是隔膜卷料一般需要上料到充電電池生產設備上較高、較復雜的位置，上料時需要先取料，再升降、轉動等多角度移動才能完成上料，現在一般采用人工上料或簡單的機械手上料，上料不方便，并且人工上料存在安全隱患。

技術實現思路

[0003]本技術解決的技術問題是針對隔膜卷料在充電電池生產設備上上料不方便的技術問題，提供一種可以解決的隔膜卷料上下料設備。
[0004]為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：一種隔膜卷料上下料設備，包括移動裝置和取放料裝置，所述移動裝置驅動取放料裝置移動；所述取放料裝置包括安裝座、豎向轉動機構、伸縮機構、水平轉動機構和取放料機構，所述安裝座安裝在移動裝置的活動端，所述豎向轉動機構豎向轉動設置在安裝座上，所述伸縮機構伸縮設置在豎向轉動機構上，所述水平轉動機構水平轉動設置在伸縮機構上，所述取放料機構設置在水平轉動機構上。
[0005]進一步的，所述安裝座為U形座，所述豎向轉動機構包括第一安裝板和第一轉動驅動電機，所述第一安裝板設置在安裝座內側，所述第一轉動驅動電機驅動第一安裝板在安裝座上豎向轉動；所述伸縮機構伸縮設置在第一安裝板上。
[0006]進一步的，所述伸縮機構包括第二安裝板、第一滑軌結構和第一伸縮氣缸，所述第二安裝板通過第一滑軌結構滑動安裝在第一安裝板上，所述第一伸縮氣缸驅動第二安裝板在第一安裝板上滑動；所述水平轉動機構設置在第二安裝板上。
[0007]進一步的，所述水平轉動機構包括L形安裝板和第二轉動驅動電機，所述L形安裝板一側轉動安裝在第二安裝板上，所述L形安裝板另一側安裝取放料機構，所述第二轉動驅動電機驅動L形安裝板在第二安裝板上轉動。
[0008]進一步的，所述取放料機構包括取料軸、推料環和第二伸縮氣缸，所述取料軸設置在L形安裝板的一側，所述推料環設置在取料軸外側，所述第二伸縮氣缸驅動推料環在取料軸外側軸向移動。
[0009]進一步的，所述移動裝置包括升降移動驅動機構，所述升降移動驅動機構驅動取放料裝置升降移動。
[0010]進一步的，所述升降移動驅動機構包括一級升降移動組件和二級升降移動組件，所述取放料裝置通過第二滑軌結構豎向滑動設置在二級升降組件上，并且取放料裝置通過第一絲桿機構驅動在二級升降移動組件上升降滑動；所述二級升降移動組件通過第三滑軌結構豎向滑動設置在一級升降移動組件上，并且所述二級升降移動組件通過第二絲桿機構驅動在一級升降移動組件上升降滑動。
[0011]進一步的，所述移動裝置還包括左右移動驅動機構，所述左右移動驅動機構設置在升降移動驅動機構的活動端，所述左右移動驅動機構驅動取放料裝置左右移動。
[0012]進一步的，所述移動裝置還包括前后移動驅動機構，所述前后移動驅動機構設置在左右移動驅動機構的活動端，所述前后移動驅動機構驅動取放料裝置前后移動。
[0013]進一步的，所述左右移動驅動機構和前后移動驅動機構均為電缸。
[0014]本技術實現的有益效果主要有以下幾點：隔膜卷料上下料設備包括移動裝置和取放料裝置，取放料裝置包括安裝座、豎向轉動機構、伸縮機構、水平轉動機構和取放料機構，可以實現隔膜卷料的豎向轉動和水平轉動，還可以實現隔膜卷料的水平、豎向或斜向伸縮移動；而且設置移動裝置驅動取放料裝置移動位置。由此可以將隔膜卷料上料到充電電池生產組裝設備上較高、較復雜的位置，方便隔膜卷料的上下料，隔膜卷料上下料效率高，也避免人工靠近充電電池生產設備近距離上下料隔膜卷料存在的安全隱患。
附圖說明
[0015]圖1為本技術實施例中隔膜卷料上下料設備取隔膜卷料時的結構示意圖；
[0016]圖2為本技術實施例中隔膜卷料上下料設備供料隔膜卷料時的結構示意圖；
[0017]圖3為本技術實施例中隔膜卷料上下料設備下料空隔膜卷料筒時的結構示意圖；
[0018]圖4為本技術實施例中隔膜卷料上下料設備的升降移動驅動機構一個角度的結構示意圖；
[0019]圖5為本技術實施例中隔膜卷料上下料設備的升降移動驅動機構又一個角度的結構示意圖；
[0020]圖6為本技術實施例中隔膜卷料上下料設備的取放料裝置一個角度的結構示意圖；
[0021]圖7為本技術實施例中隔膜卷料上下料設備的取放料裝置又一個角度的結構示意圖。
[0022]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的；相同或相似的標號對應相同或相似的部件；附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
具體實施方式
[0023]為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本技術進行進一步詳細描述。
[0024]實施例一
[0025]參閱圖1～7，一種隔膜卷料上下料設備，用于充電電池生產時隔膜卷料的上下料。隔膜卷料上下料設備包括移動裝置1和取放料裝置2，所述取放料裝置2用于隔膜的取放料，所述移動裝置1驅動取放料裝置2移動，從而可以通過隔膜卷料上下料設備取料隔膜卷料3，并且將隔膜卷料3從存放位置移動至充電電池生產組裝設備上放卷使用。所述取放料裝置2包括安裝座21、豎向轉動機構22、伸縮機構23、水平轉動機構24和取放料機構25。所述安裝座21安裝在移動裝置1活動端的安裝臺113上，從而通過移動裝置1驅動安裝座21移動位置。所述豎向轉動機構22豎向轉動設置在安裝座21上，由此可以實現驅動隔膜卷料3豎向轉動。所述伸縮機構23伸縮設置在豎向轉動機構22上，由此可以實現驅動隔膜卷料3水平、豎向或斜向伸縮移動。所述水平轉動機構24水平轉動設置在伸縮機構23上，由此可以實現驅動隔膜卷料3水平轉動。所述取放料機構25設置在水平轉動機構24上，從而通過取放料機構25取料或放料隔膜卷料3。隔膜卷料上下料設備包括移動裝置1和取放料裝置2，取放料裝置2包括安裝座21、豎向轉動機構22、伸縮機構23、水平轉動機構24和取放料機構25，可以實現隔膜卷料3的豎向轉動和水平轉動，還可以實現隔膜卷料3的水平、豎向或斜向伸縮移動；而且設置移動裝置1驅動取放料裝置2移動位置，由此可以將隔膜卷料3上料到充電電池生產組裝設備上較高、較復雜的位置，方便隔膜卷料3的上料，上料效率高，也避免人工靠近充電電池生產設備近距離上料隔膜卷本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種隔膜卷料上下料設備，其特征在于：包括移動裝置(1)和取放料裝置(2)，所述移動裝置(1)驅動取放料裝置(2)移動；所述取放料裝置(2)包括安裝座(21)、豎向轉動機構(22)、伸縮機構(23)、水平轉動機構(24)和取放料機構(25)，所述安裝座(21)安裝在移動裝置(1)的活動端，所述豎向轉動機構(22)豎向轉動設置在安裝座(21)上，所述伸縮機構(23)伸縮設置在豎向轉動機構(22)上，所述水平轉動機構(24)水平轉動設置在伸縮機構(23)上，所述取放料機構(25)設置在水平轉動機構(24)上。2.根據權利要求1所述的隔膜卷料上下料設備，其特征在于：所述安裝座(21)為U形座，所述豎向轉動機構(22)包括第一安裝板(221)和第一轉動驅動電機(222)，所述第一安裝板(221)設置在安裝座(21)內側，所述第一轉動驅動電機(222)驅動第一安裝板(221)在安裝座(21)上豎向轉動；所述伸縮機構(23)伸縮設置在第一安裝板(221)上。3.根據權利要求2所述的隔膜卷料上下料設備，其特征在于：所述伸縮機構(23)包括第二安裝板(231)、第一滑軌結構(232)和第一伸縮氣缸(233)，所述第二安裝板(231)通過第一滑軌結構(232)滑動安裝在第一安裝板(221)上，所述第一伸縮氣缸(233)驅動第二安裝板(231)在第一安裝板(221)上滑動；所述水平轉動機構(24)設置在第二安裝板(231)上。4.根據權利要求3所述的隔膜卷料上下料設備，其特征在于：所述水平轉動機構(24)包括L形安裝板(241)和第二轉動驅動電機(242)，所述L形安裝板(241)一側轉動安裝在第二安裝板(231)上，所述L形安裝板(241)另一側安裝取放料機構(25)，所述第二轉動驅動電機(242)驅動L形安裝板(241)在第二安裝板(231)上轉動。5.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李根發，吳躍凱，曾耿，鄧柏堅，何錫成，
申請(專利權)人：東莞市贏合技術有限公司，
類型：新型
國別省市：