本發明專利技術公開了一種機器人關節測試裝置，涉及機器人測試技術領域,本發明專利技術包括機構安裝底座、固定架安裝滑板、測試機構安裝架、固定件安裝板，所述機構安裝底座的頂部開設有滑板活動槽，在滑板活動槽的內部活動安裝有調節螺桿，在調節螺桿的一端安裝有調節螺桿驅動機構，所述調節螺桿的另一端連接安裝有固定架安裝滑板；通過固定架安裝滑板、主動固定夾、主動固定夾調節槽、固定夾調節機構、主動固定夾塊、主動固定夾塊調節機構的設計，使本裝置達到了實用性高、可對多種不同規模的關節機器人進行測試的目的，通過主動固定夾、固定夾調節機構、主動固定夾塊、主動固定夾塊調節機構等組件的設計，使本裝置達到了固定步驟簡單，固定便捷的目的。目的。
【技術實現步驟摘要】
一種機器人關節測試裝置
[0001]本專利技術屬于機器人測試
，特別是涉及一種機器人關節測試裝置。
技術介紹
[0002]機器人領域中包含一種關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業；比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類；關節機器人在正是進行生產之前需要對其進行測試，因此需要一種機器人關節測試裝置，但現有的機器人關節測試裝置普遍存在實用較低的問題，往往一種測試裝置只適合一種關節機器人進行測試，無法實現一種測試裝置可對多種不同規模的關節機器人進行測試，且在安裝使用時固定步驟較為繁瑣，不夠便捷。
[0003]因此，需要提供一種機器人關節測試裝置，旨在解決上述問題。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種機器人關節測試裝置，通過固定架安裝滑板、主動固定夾、主動固定夾調節槽、固定夾調節機構、固定件安裝板、被動固定夾塊、主動固定夾塊、主動固定夾塊調節機構的設計，解決了現有的機器人關節測試裝置實用性低，不可對多種不同規模的關節機器人進行測試以及固定步驟繁瑣不夠便捷的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的：本專利技術為一種機器人關節測試裝置，包括機構安裝底座、固定架安裝滑板、測試機構安裝架、固定件安裝板，所述機構安裝底座的頂部開設有滑板活動槽，在滑板活動槽的內部活動安裝有調節螺桿，在調節螺桿的一端安裝有調節螺桿驅動機構，所述調節螺桿的另一端連接安裝有固定架安裝滑板，在固定架安裝滑板的頂部固定安裝有被動固定夾，在被動固定夾的右側粘接安裝有第一橡膠墊，在第一橡膠墊的右側開設有位于固定架安裝滑板內部的主動固定夾調節槽，在主動固定夾調節槽的內部活動安裝有主動固定夾，在主動固定夾的底部固定安裝有活動塊，在活動塊的右側連接安裝有固定夾調節機構，所述機構安裝底座的頂部固定安裝有測試機構安裝架，在測試機構安裝架的外表面鑲嵌安裝有LED顯示屏，在LED顯示屏的底部固定安裝有控制按鍵組，所述測試機構安裝架的右側固定安裝有驅動機構，在驅動機構的左側連接安裝有驅動螺桿，在驅動螺桿的左側固定安裝有卡接盤，在卡接盤的內部開設有卡接槽；所述所述固定件安裝板的右側固定安裝有卡接柱，在卡接柱的左側固定安裝有卡接柱卡柱，所述固定件安裝板的左側固定安裝有被動固定夾塊，在被動固定夾塊的頂部粘接安裝有第二橡膠墊，在第二橡膠墊的頂部開設有主動固定夾塊滑槽，在主動固定夾塊滑槽的內部活動安裝有主動固定夾塊，在主動固定夾塊的右側粘接安裝有第三橡膠墊，所述主動固定夾塊的左側連接安裝有主動固定夾塊調節機構。
[0006]優選的，所述滑板活動槽開設在機構安裝底座頂部的左側位置，調節螺桿驅動機
構安裝在機構安裝底座的內部，測試機構安裝架安裝在機構安裝底座頂部的最右側位置。
[0007]優選的，所述被動固定夾安裝在固定架安裝滑板頂部的左側位置，主動固定夾通過活動塊安裝在主動固定夾調節槽內部，固定架安裝滑板的右側開設有與主動固定夾調節槽內部相通的螺桿穿孔。
[0008]優選的，所述測試機構安裝架的正面安裝有LED顯示屏和控制按鍵組，測試機構安裝架的左側開設有與卡接盤相吻合的槽口和與驅動螺桿相吻合的穿孔。
[0009]優選的，所述驅動機構安裝在測試機構安裝架的右側，驅動螺桿與卡接盤安裝處設有螺紋，卡接盤與驅動螺桿安裝處設有螺紋孔，卡接盤內部設置的卡接槽與卡接柱卡柱吻合。
[0010]優選的，所述固定件安裝板通過卡接柱與卡接盤連接，被動固定夾塊安裝在固定件安裝板左側的下方位置，被動固定夾塊頂部粘接有與第一橡膠墊結構一致的第二橡膠墊。
[0011]優選的，所述主動固定夾塊、第三橡膠墊和主動固定夾塊調節機構組成主動固定加緊機構，主動固定加緊機構共設有三組，分別設在被動固定夾塊的上方左右兩側和其最上方。
[0012]本專利技術具有以下有益效果：1、本專利技術通過固定架安裝滑板、主動固定夾、主動固定夾調節槽、固定夾調節機構、主動固定夾塊、主動固定夾塊調節機構的設計，使本裝置達到了實用性高、可對多種不同規模的關節機器人進行測試的目的，機構安裝底座頂部開設用于調節固定架安裝滑板與固定件安裝板之間間距的滑板活動槽，且主動固定夾設有用于調節與被動固定夾之間間距的固定夾調節機構，主動固定夾塊同樣設有主動固定夾塊調節機構，也可進行調節，通過以上三點設計使固定架安裝滑板與固定件安裝板之間的間距、主動固定夾與被動固定夾之間的間距和主動固定夾塊之間的間距皆可進行調節可適用于較短或較粗的關節機器人進行測試，極大的提升了本裝置的實用性。
[0013]2、本專利技術通過主動固定夾、固定夾調節機構、主動固定夾塊、主動固定夾塊調節機構等組件的設計，使本裝置達到了固定步驟簡單，固定便捷的目的，關節機器人在進行測試時將其一端放置在被動固定夾和主動固定夾塊之間通過旋轉固定夾調節機構即可對其進行固定，再將關節機器人的另一端放置在被動固定夾塊上，通過旋轉主動固定夾塊調節機構調節主動固定夾塊，并依次旋轉另外兩組主動固定夾塊調節機構即可完成對關節機器人的固定，同時夾塊均設置有帶有防滑紋的橡膠墊，提升固定效果的同時可起到對關節機器人進行保護的作用，通過以上設計使本裝置達到了固定步驟簡單，固定便捷的目的。
[0014]當然，實施本專利技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為機器人關節測試裝置整體結構示意圖；
圖2為機器人關節測試裝置部件結構示意圖；圖3為固定架安裝滑板整體結構示意圖；圖4為驅動機構整體結構示意圖；圖5為固定件安裝板正面結構示意圖；圖6為固定件安裝板反面結構示意圖。
[0017]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：1、機構安裝底座；2、滑板活動槽；3、調節螺桿；4、調節螺桿驅動機構；5、固定架安裝滑板；6、被動固定夾；7、第一橡膠墊；8、主動固定夾調節槽；9、主動固定夾；10、活動塊；11、固定夾調節機構；12、測試機構安裝架；13、LED顯示屏；14、控制按鍵組；15、驅動機構；16、驅動螺桿；17、卡接盤；18、卡接槽；19、固定件安裝板；20、卡接柱；21、卡接柱卡柱；22、被動固定夾塊；23、第二橡膠墊；24、主動固定夾塊滑槽；25、主動固定夾塊；26、第三橡膠墊；27、主動固定夾塊調節機構。
具體實施方式
[0018]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機器人關節測試裝置，包括機構安裝底座（1）、固定架安裝滑板（5）、測試機構安裝架（12）、固定件安裝板（19），其特征在于：所述機構安裝底座（1）的頂部開設有滑板活動槽（2），在滑板活動槽（2）的內部活動安裝有調節螺桿（3），在調節螺桿（3）的一端安裝有調節螺桿驅動機構（4），所述調節螺桿（3）的另一端連接安裝有固定架安裝滑板（5），在固定架安裝滑板（5）的頂部固定安裝有被動固定夾（6），在被動固定夾（6）的右側粘接安裝有第一橡膠墊（7），在第一橡膠墊（7）的右側開設有位于固定架安裝滑板（5）內部的主動固定夾調節槽（8），在主動固定夾調節槽（8）的內部活動安裝有主動固定夾（9），在主動固定夾（9）的底部固定安裝有活動塊（10），在活動塊（10）的右側連接安裝有固定夾調節機構（11），所述機構安裝底座（1）的頂部固定安裝有測試機構安裝架（12），在測試機構安裝架（12）的外表面鑲嵌安裝有LED顯示屏（13），在LED顯示屏（13）的底部固定安裝有控制按鍵組（14），所述測試機構安裝架（12）的右側固定安裝有驅動機構（15），在驅動機構（15）的左側連接安裝有驅動螺桿（16），在驅動螺桿（16）的左側固定安裝有卡接盤（17），在卡接盤（17）的內部開設有卡接槽（18）；所述固定件安裝板（19）的右側固定安裝有卡接柱（20），在卡接柱（20）的左側固定安裝有卡接柱卡柱（21），所述固定件安裝板（19）的左側固定安裝有被動固定夾塊（22），在被動固定夾塊（22）的頂部粘接安裝有第二橡膠墊（23），在第二橡膠墊（23）的頂部開設有主動固定夾塊滑槽（24），在主動固定夾塊滑槽（24）的內部活動安裝有主動固定夾塊（25），在主動固定夾塊（25）的右側粘接安裝有第三橡膠墊（26），所述主動固定夾塊（25）的左側連接安裝有主動固定夾塊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李娟，涂志健，衛能，李峰，束楊宇，方志強，陸澤通，
申請(專利權)人：蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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