一種游樂設施安全檢測方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種游樂設施安全檢測方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，包括：根據(jù)游樂設施上座椅的型式，確定座椅的坐席面、第一基準點和第二基準點；根據(jù)坐席面，確定第一邊界和第二邊界，根據(jù)第一基準點，確定第三邊界，根據(jù)第二基準點，確定第四邊界；根據(jù)第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界，確定安全包絡線范圍；根據(jù)預設的坐標系，確定安全包絡線范圍內(nèi)每個點在坐標系上的第一坐標；根據(jù)各個第一坐標，確定坐標集；獲取激光雷達掃描到的障礙物在坐標系上的第二坐標，根據(jù)第二坐標和坐標集，對游樂設施進行安全檢測。解決了現(xiàn)有安全距離檢測方法不具有通用性，且很多游樂設施的環(huán)境不利于人工進行檢測的問題。行檢測的問題。行檢測的問題。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種游樂設施安全檢測方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)


[0001]本專利技術(shù)涉及游樂設施檢測
，尤其涉及一種游樂設施安全檢測方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)。

技術(shù)介紹

[0002]安全距離是指在游樂設施運行(轉(zhuǎn))過程中，為防止座椅上乘客肢體與周圍物體觸碰發(fā)生危險而留出的距離。其以座椅(多個座椅視為一個大座椅，以最外側(cè)兩個座椅扶手為大座椅扶手，寬度為所有座椅寬度相加)為中心，圈出一個安全范圍，若在游樂設施運行過程中周圍物體進入安全范圍內(nèi)，則表明游樂設施出現(xiàn)安全隱患，目前安全距離測量方法主要有：
[0003](1)、游樂設施靜止時檢測人員用鋼卷尺測量，其缺陷在于游樂設施在運行過程中要經(jīng)過的地方在很高的地方，例如過山車，不利于檢測人員測量；
[0004](2)、在游樂設施的座椅兩側(cè)和上方根據(jù)標準要求，固定特定長度的PVC軟管，根據(jù)觀察軟管是否與周圍障礙物有接觸，進行粗略感官判斷，其缺陷在于有些游樂設施在地形復雜且黑暗的通道內(nèi)，例如激流勇進、山洞過山車等，即使發(fā)生碰撞，檢測人員也無法清楚觀察是否有障礙物觸碰軟管；
[0005](3)、有些廠商在安全距離的檢測過程中，使用工裝固定在車體進行粗略測量，其缺陷在于局限性過大，一種工裝僅對應一種游樂設施。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有安全距離檢測方法不具有通用性，且很多游樂設施的環(huán)境不利于人工進行檢測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0007]為了克服現(xiàn)有安全距離檢測方法不具有通用性，且很多游樂設施的環(huán)境不利于人工進行檢測的問題，本專利技術(shù)提供了一種游樂設施安全檢測方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)。
[0008]第一方面，為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種游樂設施安全檢測方法，包括以下步驟：
[0009]S1，根據(jù)游樂設施上座椅的型式，確定座椅的坐席面、第一基準點和第二基準點，座椅包括坐席面和與坐席面連接的扶手，第一基準點為扶手所在水平面與扶手所在豎直面的交線前端的點，第二基準點為扶手所在豎直面與坐席面之間的交線前端的點；
[0010]S2，根據(jù)坐席面，確定第一邊界和第二邊界，根據(jù)第一基準點，確定第三邊界，根據(jù)第二基準點，確定第四邊界，第一邊界為距離坐席面的正上方第一預設距離，且與坐席面的寬度相同的線段，第二邊界為距離坐席面的正下方第二預設距離，且與坐席面寬度相同的線段，第三邊界為以第二基準點為圓心，第三預設距離為半徑形成的圓弧，第四邊界為以第三基準點為圓心，第四預設距離為半徑形成的圓弧；
[0011]S3，根據(jù)第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界，確定安全包絡線范圍；
[0012]S4，根據(jù)預設的坐標系，確定安全包絡線范圍內(nèi)每個點在坐標系上的第一坐標；
[0013]S5，根據(jù)各個第一坐標，確定坐標集；
[0014]S6，獲取激光雷達掃描到的障礙物在坐標系上的第二坐標，根據(jù)第二坐標和坐標集，對游樂設施進行安全檢測。
[0015]本專利技術(shù)提供的一種游樂設施安全檢測方法的有益效果是：首先根據(jù)坐席面確定第一邊界和第二邊界，根據(jù)第一基準點確定第三邊界，根據(jù)第二基準點確定第四邊界，再通過第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定安全包絡線范圍，此時，安全包絡線范圍即為游樂設施的安全距離(以座椅為中心，圈出的一個安全范圍)，根據(jù)預設的坐標系，確定安全包絡線范圍內(nèi)每個點在坐標系上的第一坐標并形成坐標集，當獲取到障礙物在坐標系上的第二坐標時，通過判斷第二坐標是否包含在坐標集中從而確定障礙物是否進入了安全包絡線范圍(即障礙物是否進入到游樂設施的安全距離內(nèi))，進而對游樂設施進行安全檢測，本申請適用于所有游樂設施，并且不需要指派工作人員對安全距離進行手動測量。解決了現(xiàn)有游客設施安全距離檢測方法不具有通用性，且很多游樂設施的環(huán)境不利于人工進行檢測的問題。
[0016]在上述技術(shù)方案的基礎上，本專利技術(shù)的一種游樂設施安全檢測方法還可以做如下改進。
[0017]進一步，上述方法還包括：
[0018]根據(jù)第三邊界，確定第五邊界，根據(jù)第四邊界，確定第六邊界，第五邊界為以座椅為軸且與第三邊界呈鏡像的圓弧，第六邊界為以座椅為軸且與第四邊界呈鏡像的圓弧；
[0019]根據(jù)第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界，確定安全包絡線范圍，包括：
[0020]將第一邊界、第三邊界、第四邊界、第二邊界、第六邊界和第五邊界依次連接形成安全包絡線范圍。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是：通過第一邊界、第三邊界、第四邊界、第二邊界、第六邊界和第五邊界依次連接形成安全包絡線范圍，從而確定該游樂設施的安全距離。
[0022]進一步，上述預設的坐標系通過如下步驟進行建立：
[0023]以坐席面的中點為原點，以坐席面所在的水平面為X軸所在平面，以與X軸所在的平面垂直的平面為Y軸所在平面，建立坐標系。
[0024]采用上述進一步方案的有益效果是：通過預設的坐標系，將座椅作為安全包絡線范圍的中心，形成的安全包絡線范圍即為安全距離。
[0025]進一步，上述方法還包括：
[0026]獲取激光雷達在坐標系中的第三坐標，以及獲取直線距離和偏轉(zhuǎn)角度，直線距離表征了障礙物與激光雷達之間的直線距離，偏轉(zhuǎn)角度表征了障礙物與激光雷達之間的連線與X軸之間的夾角；
[0027]獲取激光雷達掃描到的障礙物在坐標系上的第二坐標，包括：
[0028]根據(jù)第三坐標、直線距離和偏轉(zhuǎn)角度，確定第二坐標。
[0029]采用上述進一步方案的有益效果是：通過獲取的第三坐標、直線距離和偏轉(zhuǎn)角度，能夠快速的獲取第二坐標即確定障礙物在坐標系上的位置。
[0030]進一步，上述根據(jù)第三坐標、直線距離和偏轉(zhuǎn)角度，確定第二坐標，包括：
[0031]根據(jù)第三坐標、直線距離和偏轉(zhuǎn)角度，通過第一公式，確定第二坐標，其中，第一公式為：
[0032](Xr+d
×
cos(θ)，Yr+d
×
sin(θ))；
[0033]其中，Xr表示第三坐標中的橫坐標，Yr表示第三坐標中的縱坐標，d表示直線距離，θ表示偏轉(zhuǎn)角度，(Xr+d
×
cos(θ)，Yr+d
×
sin(θ))表示第二坐標。
[0034]采用上述進一步方案的有益效果是：根據(jù)獲取的第三坐標、直線距離和偏轉(zhuǎn)角度，通過第一公式，能夠快速的獲取第二坐標即確定障礙物在坐標系上的位置。
[0035]進一步，上述根據(jù)第二坐標和坐標集，對游樂設施進行檢測，包括：
[0036]若坐標集中包含第二坐標，則確定障礙物對游樂設施造成安全隱患，并發(fā)出警報信息，若坐標集中不包含第二坐標，則確定障礙物未對游樂設施造成安全隱患。
[0037]采用上述進一步方案的有益效果是：若確定為障礙物對游樂設施造成安全隱患，則通過警報信息通知工作人員，以排除障礙物，起到對游樂設施的安全性實時檢測的作用。
[0038]第二方面，本專利技術(shù)提供了一種游樂設施安全檢測系統(tǒng)，包括：
[0039]第一獲取模塊，用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種游樂設施安全檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，根據(jù)游樂設施上座椅的型式，確定所述座椅的坐席面、第一基準點和第二基準點，所述座椅包括所述坐席面和與所述坐席面連接的扶手，所述第一基準點為所述扶手所在水平面與所述扶手所在豎直面的交線前端的點，所述第二基準點為所述扶手所在豎直面與坐席面之間的交線前端的點；S2，根據(jù)所述坐席面，確定第一邊界和第二邊界，根據(jù)所述第一基準點，確定第三邊界，根據(jù)所述第二基準點，確定第四邊界，所述第一邊界為距離所述坐席面的正上方第一預設距離，且與所述坐席面的寬度相同的線段，所述第二邊界為距離所述坐席面的正下方第二預設距離，且與所述坐席面寬度相同的線段，所述第三邊界為以所述第二基準點為圓心，第三預設距離為半徑形成的圓弧，所述第四邊界為以所述第三基準點為圓心，第四預設距離為半徑形成的圓弧；S3，根據(jù)所述第一邊界、所述第二邊界、所述第三邊界和所述第四邊界，確定安全包絡線范圍；S4，根據(jù)預設的坐標系，確定所述安全包絡線范圍內(nèi)每個點在所述坐標系上的第一坐標；S5，根據(jù)各個所述第一坐標，確定坐標集；S6，獲取激光雷達掃描到的障礙物在所述坐標系上的第二坐標，根據(jù)所述第二坐標和所述坐標集，對所述游樂設施進行安全檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所述第三邊界，確定第五邊界，根據(jù)所述第四邊界，確定第六邊界，所述第五邊界為以所述座椅為軸且與所述第三邊界呈鏡像的圓弧，所述第六邊界為以所述座椅為軸且與所述第四邊界呈鏡像的圓弧；所述根據(jù)所述第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界，確定安全包絡線范圍，包括：將所述第一邊界、所述第三邊界、所述第四邊界、所述第二邊界、所述第六邊界和所述第五邊界依次連接形成安全包絡線范圍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述預設的坐標系通過如下步驟進行建立：以所述坐席面的中點為原點，以所述坐席面所在的水平面為X軸所在平面，以與所述X軸所在的平面垂直的平面為Y軸所在平面，建立所述坐標系。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，還包括：獲取激光雷達在所述坐標系中的第三坐標，以及獲取直線距離和偏轉(zhuǎn)角度，所述直線距離表征了所述障礙物與所述激光雷達之間的直線距離，所述偏轉(zhuǎn)角度表征了所述障礙物與所述激光雷達之間的連線與所述X軸之間的夾角；所述獲取激光雷達掃描到的障礙物在所述坐標系上的第二坐標，包括：根據(jù)所述第三坐標、所述直線距離和所述偏轉(zhuǎn)角度，確定所述第二坐標。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三坐標、所述直線距離和所述偏轉(zhuǎn)角度，確定所述第二坐標，包括：根據(jù)所述第三坐標、所述直線距離和所述偏轉(zhuǎn)角度，通過第一公式，確定所述第二坐標，其中，所述第一公式為：(Xr+d
×
cos(θ)，Yr+d
×
sin(θ))；
其中，Xr表示第三坐標中的橫坐標，Yr表示第三坐標中的縱坐標，d表示直線距離，θ表示偏轉(zhuǎn)角度，(Xr+d
×
cos(θ)，Yr...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王華杰，呂夢南，趙偉，孫藝峰，張琨，
申請(專利權(quán))人：中國特種設備檢測研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：