【技術實現步驟摘要】
一種激光車型檢測校準裝置及校準方法
[0001]本申請屬于智能車輛信息采集裝置及方法
，具體涉及一種激光車型檢測校準裝置及校準方法。
技術介紹
[0002]車型檢測是交通信息采集的要素之一，激光掃描法以其精度高、掃描速度快、受干擾因素少等優點在車型檢測系統中應用最為廣泛，激光掃描法的原理主要是激光掃描器使用對人眼無害的調制激光對整車進行掃描，通過采集車輛各個位置反射的激光進行測距以計算車輛外型數據達到車型檢測目的。數據的計算需要以激光掃描器下方的路面作為參考點，通過計算激光掃描器與路面的距離作為參考值，再減去車輛與激光掃描器之間距離通過三角函數計算就能得出車輛外型尺寸。這就對激光掃描器的安裝精度提出了很高的要求，如果激光掃描器與地面不垂直或掃描線束區與檢測車道不垂直都會造成檢測結果不準確。
[0003]路面的水平程度也會影響檢測數據，當車輛經過激光掃描器下方不水平的路面時，檢測到的車輛高度和寬度都會產生誤差。且隨著設備架設時間增長，重型車輛通過時造成的振動或地質運動造成的路面、激光掃描器安裝立柱的位移都會給檢測造成誤差。
[0004]激光掃描器架設在檢測車道正上方6米以上高度，需要封路和高空作業車的協助，無論安裝還是后期校準都費時費力。
技術實現思路
[0005]針對現有技術存在的上述不足，本申請的目的在于提供一種激光車型檢測校準裝置及校準方法，在安裝和使用一段時間后出現誤差時可以使用本裝置和方法對車型檢測系統進行校準，使檢測結果精準。
[0006]為實現以上目的，本申請...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種激光車型檢測校準裝置，其特征在于，包括平直的可伸縮的橫桿，所述橫桿下方連接多組能上下伸縮的支腳，橫桿中部固定安裝有水平尺，橫桿一端帶有垂直于橫桿的激光指示器，橫桿下方還有另一個能夠順時針和逆時針方向旋轉的帶角刻度的橫桿。2.根據權利要求1所述的激光車型檢測校準裝置，其特征在于，所述橫桿下方還有另一個能夠順時針和逆時針方向旋轉最大20度的帶角刻度的橫桿；所述支腳帶刻度及螺紋，支腳與橫桿通過螺紋連接。3.根據權利要求1～2任一項所述的激光車型檢測校準裝置的校準方法，其特征在于，首次安裝所述激光車型檢測校準裝置時，包括高寬檢測校準和長度檢測校準，其中寬高檢測校準具體包括以下步驟：11)校準激光掃描器激光束掃描區與檢測車道俯視方向垂直度將校準裝置布置在激光掃描器正下方，激光指示器發射的光線垂直于校準裝置橫桿，通過校準裝置上的激光指示器向激光掃描器照射確定校準裝置位置是否在激光掃描器正下方；調整校準裝置在俯視方向上垂直于檢測車道，調整校準裝置橫桿至車道寬度，通過水平尺調節校準裝置各個支腳，使橫桿水平且各個支腳穩定接觸地面；開啟激光掃描器，設定激光束掃描角度使起始激光束能射到車道一側邊緣、使結束激光束能射到車道另一側邊緣；查看激光掃描器在設定掃描角度內各個激光束檢測到的距離，正確距離值是從小到大的趨勢，確保在設定的掃描角度內，激光掃描器的激光束全部掃描到校準裝置橫桿上；12)校準激光掃描器正視方向上的垂直激光束經過步驟11)校準后測得距離最短的激光束應是垂直于校準裝置的，將此激光束設定為起始激光束，所述起始激光束將作為車型檢測后期計算車輛寬高的必備條件；13)校準激光掃描器水平距離調整校準裝置橫桿，使兩個激光掃描器的起始光束剛好各自射到橫桿對應邊緣；使用三角函數l1
’
*sinα
’
，可計算得出校準裝置橫桿此時的長度，即兩個激光掃描器之間的水平距離，這里α
’
是邊緣激光束與起始激光束之間的夾角，l1
’
指邊緣激光束測得的激光掃描器到其斜對角相對的橫桿邊緣的距離；14)寬高檢測計算車輛寬高時先要測得激光掃描器距地的垂直高度H1，與起始激光束成α夾角的激光束測得車頂到該激光掃描器的距離l1，使用三角函數l1*Sinα得到車頂距該激光掃描器的水平距離w1，l1*Cosα得到車頂距該激光掃描器的高度h1；使用相同方法得到另一個激光掃描器距地的垂直高度H2、車頂距該激光掃描器的水平距離w2、車頂距該激光掃描器的高度h2；因車輛裝載貨物不同，最高點與最寬點不一定在車輛兩個頂點位置，需要計算兩個激光掃描器開始和結束角度內每條激光束的w1、w2與h1、h2，取它們的最小值作為最終計算依據；車輛真實寬度為D
?
w1
?
w2，D為兩個激光掃描器之間的水平距離；車輛真實高度一側為H1
?
h1，另一側為H2
?
h2；車輛真實高度，在超高檢測應用時取最大值，在車型分辨時取平均值；長度檢測校準具體包括以下步驟：
21)校準激光掃描器激光束掃描區與檢測車道俯視方向水平度長度檢測使用一個激光掃描器，將校準裝置布置在激光掃描器正下方，校準裝置在俯視方向上平行于檢測車道，調整校準裝置橫桿到最長，調節校準裝置各個支腳，使橫桿水平且各個支腳穩定接觸地面；開啟激光掃描器，設定激光束掃描角度使起始激光束能射到校準裝置橫桿兩側邊緣；并確保在設定的掃描角度內，激光掃描器的激光束全部掃描到校準裝置橫桿上；22)長度檢測通過起始激光束測得的距離a和結束激光束測得的距離b以及這兩束激光束的夾角γ就能計算出橫桿長度c，使用公式：c2＝a2+b2?
2*a*b*Cosγ。4.根據權利要求3所述的激光車型檢測校準裝置的校準方法，其特征在于，步驟11)和21)中，調節校準裝置各個支腳，使橫桿頂面距離地面高度500mm。5.根據權利要求3所述的激光車型檢測校準裝置的校準方法，其特征在于，步驟11)和21)中，兩側的激光掃描器均需要分開校準。6.根據權利要求3所述的激光車型檢測校準裝置的校準方法，其特征在于，步驟13)中，調整校準裝置橫桿長度后，如果某一激光掃描器的結束激光束射到校準裝置以外，應該從結束激光束向前尋找每條激光束，找到激光束測得距離符合H
’÷
Sinα這個值的激光束，H
’
為該激光掃描器距校準裝置的高度，α為每條激光束與起始光束之間的夾角，每條激光束與起始光束之間的夾角為固定值，通過激光束序號之差乘以固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：奚易堃，常宏，
申請(專利權)人：湖北曼德克環境科技有限公司河北曼德克環境科技有限公司蘇州曼德克光電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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