一種齒輪箱高效加工生產線制造技術

本實用新型專利技術提供的一種齒輪箱高效加工生產線，包括輸送機器人，所述輸送機器人周側設置有至少一個加工設備、上料輸送裝置、下料輸送裝置，所述加工設備上設置有工作臺，所述工作臺上安裝有轉臺，所述轉臺上安裝有工裝板，所述工裝板上安裝有液壓夾具；所述上料輸送裝置設置有上料機架，所述上料機架上滑動連接有下層送料臺，所述下層送料臺兩側的上料機架上設置有立板，兩塊所述立板上滑動連接有上層送料臺，所述上層送料臺、下層送料臺上均設置有若干仿形?？?；所述輸送機器人包括六軸機器人、手爪，所述六軸機器人連接有手爪，本實用新型專利技術自動化生產，機器人進行工件的上、下料及生產作業，料倉進行工件物料的存儲，液壓夾具實現齒輪箱的裝夾?，F齒輪箱的裝夾?，F齒輪箱的裝夾。

【技術實現步驟摘要】
一種齒輪箱高效加工生產線


[0001]本技術屬于自動化加工
，尤其涉及一種齒輪箱高效加工生產線。

技術介紹

[0002]齒輪箱體，屬于殼體類零件，結構比較復雜，孔多壁薄，其材料具有較高的強度、耐磨性、耐熱性及減振性，適用于承受較大應力、要求耐磨的零件。這就對齒輪箱加工具有更高的要求。
[0003]如圖1所示，齒輪箱殼體A、B面為相對的兩面，A面需加工兩孔，B面需加工一孔，同時A面的其中一個孔與B面的待加工孔同軸，其同軸度需保證在0.005mm以內。但是，現有的齒輪箱加工存在以下三點不足：1、人為因素影響大，人工裝夾，每件均需要安裝校準；受工人的技術水平、工作狀態等因素的影響，會造成加工質量不穩定、廢品率高的問題，同軸度無法保證；2、現有的夾具夾緊方式通過手動夾緊，夾緊力難以控制，導致加工出的齒輪箱殼體經常出現尺寸超差、變形等不良，同時也無法實現一次裝夾即加工出齒輪箱兩面的孔；3、現有的齒輪箱殼體生產效率低，工人勞動強度大，工人每天只能加工8至10件齒輪箱；本領域技術人員亟待解決這類技術問題。

技術實現思路

[0004]針對現有技術所存在的上述不足，本技術提供一種齒輪箱高效加工生產線，提高工作效率，進一步保證加工質量。
[0005]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：
[0006]一種齒輪箱高效加工生產線，包括輸送機器人，所述輸送機器人周側設置有至少一個加工設備、上料輸送裝置、下料輸送裝置，所述加工設備上設置有工作臺，所述工作臺上安裝有轉臺，所述轉臺上安裝有工裝板，所述工裝板上安裝有液壓夾具，所述液壓夾具并列設置有兩個；
[0007]所述上料輸送裝置設置有上料機架，所述上料機架上滑動連接有下層送料臺，所述下層送料臺兩側的上料機架上設置有立板，兩塊所述立板上滑動連接有上層送料臺，所述上層送料臺、下層送料臺上均設置有若干仿形?？?，所述仿形模框采用尼龍材質；
[0008]所述輸送機器人包括六軸機器人、手爪，所述六軸機器人連接有手爪，所述手爪圓周均布兩個。
[0009]進一步的，所述液壓夾具包括第一壓緊裝置、限位裝置、第二壓緊裝置、第一仿形工裝、第二仿形工裝，所述第二壓緊裝置與所述第一壓緊裝置并列安裝在所述工裝板上，所述第一壓緊裝置相對設置有兩個，兩個所述第一壓緊裝置的中間安裝有第一仿形工裝，所述第二壓緊裝置相對設置有兩個，兩個所述第二壓緊裝置中間安裝有第二仿形工裝，所述限位裝置安裝在所述第一壓緊裝置、第二壓緊裝置之間，且靠近所述第一壓緊裝置設置，所述限位裝置相對設置有兩個，兩個所述限位裝置之間對應工裝板上設置有過孔。
[0010]進一步的，所述第一壓緊裝置設置有第一旋轉油缸，所述第一旋轉油缸上鉸接有
第一壓塊，所述第一壓塊隨第一旋轉油缸驅動旋轉壓緊工件，所述第二壓緊裝置與所述第一壓緊裝置同等設置。
[0011]進一步的，所述限位裝置設置有支撐塊，所述支撐塊通過螺栓固定在所述工裝板上，所述支撐塊上設置有第一波珠螺絲，所述第一波珠螺絲面向所述第一仿形工裝設置。
[0012]進一步的，所述第一仿形工裝相對的兩側設置有第二波珠螺絲，所述第二仿形工裝相對的兩側設置有第三波珠螺絲。
[0013]進一步的，所述上層送料臺、下層送料臺均為上料機架長度的一半。
[0014]進一步的，所述上料機架上設有至少兩根第一導軌，所述下層送料臺下端設有與第一導軌配合的第一滑槽；所述立板上設置有第二導軌，所述上層送料臺下端設有與第二導軌配合的第二滑槽。
[0015]進一步的，所述上料輸送裝置還設置有輸送氣缸，所述輸送氣缸設置有兩個，兩個所述輸送氣缸分別連接上層送料臺、下層送料臺，所述上層送料臺、下層送料臺遠離所述輸送氣缸的一端連接限位塊。
[0016]進一步的，所述下料輸送裝置設置為輸送帶式下料道，下料輸送裝置采用減速電機驅動，所述下料輸送裝置設有輸送到位檢測裝置，所述下料輸送裝置料道末端安裝有滿料檢測裝置。
[0017]進一步的，所述加工設備設置有三個，所述加工設備為五軸機床。
[0018]有益效果：本技術所述的一種齒輪箱高效加工生產線，實現自動化生產，采用機器人進行工件的上、下料及生產作業，料倉進行工件物料的存儲，配有液壓夾具方便齒輪箱殼體的裝夾；
[0019]液壓夾具采用仿形工裝、波珠螺絲及壓緊裝置，實現齒輪箱殼體的X、Y、Z向固定限位，彈性裝夾、穩定性強、定位精度高；布置一道工序，完成工件所有工序的加工，加工精度高；一次裝夾兩件工件，進一步提升加工效率；
[0020]雙層料倉采用仿形定位，極大的便捷了機器人進行上、下料作業，同時也極大的降低了人員頻繁進行續料作業，仿形模框采用尼龍制造，保證齒輪箱殼體表面質量。
附圖說明
[0021]圖1為本技術
技術介紹
所述齒輪箱體的結構示意圖；
[0022]圖2為本技術提供的一種齒輪箱高效加工生產線的結構示意圖；
[0023]圖3為本技術所述轉臺、工裝板及液壓夾具的安裝結構示意圖；
[0024]圖4為本技術所述上料輸送裝置的結構示意圖；
[0025]圖5為本技術所述輸送機器人的結構示意圖；
[0026]圖6為本技術所述液壓夾具的俯視圖；
[0027]圖7為本技術所述液壓夾具的半剖視圖；
[0028]圖8為本技術所述下料輸送裝置的結構示意圖。
[0029]圖中：1加工設備，101工作臺，2上料輸送裝置，201上料機架，202下層送料臺，203立板，204上層送料臺，205仿形模框，206第一導軌，207第二導軌，3下料輸送裝置，4輸送機器人，401六軸機器人，402手爪，5轉臺，6工裝板，7液壓夾具，701第一壓緊裝置，702限位裝置，703第二壓緊裝置，704第一仿形工裝，705第二仿形工裝。
具體實施方式
[0030]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0031]如圖2
?
8所示，本技術提供一種齒輪箱高效加工生產線，包括輸送機器人4，所述輸送機器人4周側設置有至少一個加工設備1、上料輸送裝置2、下料輸送裝置3，所述加工設備1上設置有工作臺101，所述工作臺101上安裝有轉臺5，所述轉臺5上安裝有工裝板6，所述工裝板6可沿所述轉臺5實現360
°
旋轉，所述工裝板6上安裝有液壓夾具7，所述液壓夾具7并列設置有兩個，兩個所述液壓夾具7提高工件的加工效率；
[0032]所述上料輸送裝置2設置有上料機架201，所述上料機架201上滑動連接有下層送料臺202，所述下層送料臺202兩側的上料機架201上設置有立板203，兩塊所述立板203上滑動連本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種齒輪箱高效加工生產線，其特征在于：包括輸送機器人(4)，所述輸送機器人(4)周側設置有至少一個加工設備(1)、上料輸送裝置(2)、下料輸送裝置(3)，所述加工設備(1)上設置有工作臺(101)，所述工作臺(101)上安裝有轉臺(5)，所述轉臺(5)上安裝有工裝板(6)，所述工裝板(6)上安裝有液壓夾具(7)，所述液壓夾具(7)并列設置有兩個；所述上料輸送裝置(2)設置有上料機架(201)，所述上料機架(201)上滑動連接有下層送料臺(202)，所述下層送料臺(202)兩側的上料機架(201)上設置有立板(203)，兩塊所述立板(203)上滑動連接有上層送料臺(204)，所述上層送料臺(204)、下層送料臺(202)上均設置有若干仿形模框(205)，所述仿形模框(205)采用尼龍材質；所述輸送機器人(4)包括六軸機器人(401)、手爪(402)，所述六軸機器人(401)連接有手爪(402)，所述手爪(402)圓周均布兩個。2.根據權利要求1所述的一種齒輪箱高效加工生產線，其特征在于：所述液壓夾具(7)包括第一壓緊裝置(701)、限位裝置(702)、第二壓緊裝置(703)、第一仿形工裝(704)、第二仿形工裝(705)，所述第二壓緊裝置(703)與所述第一壓緊裝置(701)并列安裝在所述工裝板(6)上，所述第一壓緊裝置(701)相對設置有兩個，兩個所述第一壓緊裝置(701)的中間安裝有第一仿形工裝(704)，所述第二壓緊裝置(703)相對設置有兩個，兩個所述第二壓緊裝置(703)中間安裝有第二仿形工裝(705)，所述限位裝置(702)安裝在所述第一壓緊裝置(701)、第二壓緊裝置(703)之間，且靠近所述第一壓緊裝置(701)設置，所述限位裝置(702)相對設置有兩個，兩個所述限位裝置(702)之間對應工裝板(6)上設置有過孔(601)。3.根據權利要求2所述的一種齒輪箱高效加工生產線，其特征在于：所述第一壓緊裝置(701)設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐昆，陳雄，祁錦彬，
申請(專利權)人：江蘇沃爾森自動化裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：