一種機運線與機械臂配合的放行設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種機運線與機械臂配合的放行設備，包括：機械臂臂桿，用于從吊具上轉移工件，同時用于安裝無線按鈕操作盒；按鈕操作盒，用于固定無線按鈕和按鈕信息標識；無線按鈕，安裝在按鈕操作盒中，內部設有通過機械按壓產生基于ZigBee協議頻率為2405MHz無線信號的線圈；機運線遠程IO箱，內設用于接收無線按鈕發出無線信號的無線接收模塊；機運線PLC：通訊連接吊具和機運線遠程IO箱，用于控制吊具轉運。整個系統的按鍵通訊是基于無電源的無線按鈕進行，安裝在機械臂上的無線按鈕，與機運線遠程IO箱無線通信，機械臂與機運線遠程IO箱直接沒有有線連接的束縛，使無線按鈕可以與機械臂一起方便地移動。械臂一起方便地移動。械臂一起方便地移動。

【技術實現步驟摘要】
一種機運線與機械臂配合的放行設備


[0001]本技術涉及一種機運線與機械臂配合的放行設備，屬于汽車總裝生產中模具吊裝


技術介紹

[0002]隨著企業的競爭壓力越來越大，人們對提高生產效率、降低生產成本、減少停線時間的需求越來越迫切，自動化系統被越來越廣泛地應用于各行各業，比如，用于汽車行業的總裝、涂裝、焊接、沖壓等生產線上，用來幫助生產線上的工人在一定生產節拍內、完成質量可靠的產品裝配任務。
[0003]現有的放行裝置一般采用機運線有線結構，通過接線盒固定在線體附近，通過員工按動控制箱上的指示燈按鈕來進行放行操作。操作完成后，員工才返回工位進行其他作業。 此結構存在缺陷主要是：現場走線較為復雜，對現場的安裝條件限制較多；工程施工較為復雜，需消耗大量人力；安裝按鈕的控制線位置變更時必須將線拆除后再修復，造成二次施工。
[0004]隨著社會的發展，對于制造成本的控制要求更加嚴格，傳統的放行方式已經無法滿足現有的發展需求，所以必須尋求用更加高效的方式，此無線裝置在很好的滿足功能要求外可實現快速的施工和方便轉移設備使用。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于：提供一種當員工在本工位安裝動作完成時，無需走動工位，直接按動機械臂上的無線按鈕，空吊具會自動運行至下一個工位的機運線與機械臂配合的放行設備。
[0006]為了達到以上目的，本技術的技術方案如下：一種機運線與機械臂配合的放行設備，包括：
[0007]機械臂臂桿，用于從吊具上轉移工件，同時用于安裝無線按鈕操作盒；
[0008]按鈕操作盒，用于固定無線按鈕和按鈕信息標識；
[0009]無線按鈕，安裝在按鈕操作盒中，內部設有通過機械按壓產生基于ZigBee協議頻率為2405MHz無線信號的線圈；該按鈕不需要供電也不需要電池，非常適合本場景的使用。
[0010]機運線遠程IO箱，內設用于接收無線按鈕發出無線信號的無線接收模塊；
[0011]機運線PLC：通訊連接吊具和機運線遠程IO箱，用于控制吊具轉運。
[0012]需要說明的是，本申請的改進點是將現場的有線控制設計改成不需要外接電源的無線按鈕控制，當員工在本工位安裝動作完成時，無需走動工位，直接按動機械臂上的無線按鈕3秒鐘，空吊具會自動運行至下一個工位；該設計中軟件的通訊和控制，以及數據處理程序均可以采用成熟的商業采購獲得。
[0013]整個系統基于無線方式進行設計，安裝在機械臂上的無線按鈕，與機運線遠程IO箱無線通信，機械臂與機運線遠程IO箱直接沒有有線連接的束縛，使無線按鈕可以與機械
臂一起方便地移動，解決了現有的有線固定式結構的放行系統存在的因現場走線較為復雜對現場的安裝條件限制較多，施工復雜需消耗大量人力，機械臂位置變更時必須將線拆除后再修復導致二次施工等問題，無線按鈕在安裝完成后，可以跟隨機械臂任意移動到無線信號覆蓋范圍內的任何位置，大大降低了投資成本、提高了生產效率、降低了制造成本。本技術在項目投資、生產效率、制造成本、工人的勞動強度等方面都有重要的改進。另外，該系統維護簡單，使用壽命長，維護成本低，可以適用于任意與吊具放行的操作工位，本工廠內已經應用于拆車門放行、裝車門放行等分裝線的放行，甚至可以通過改造應用于座椅線等機運線的放行任務。后期產品擴展性極高。而且此機構后期可根據車型需要，調整切換位置，改造成本低，能夠適應快速發展的車型升級改進需求。
[0014]進一步的，機運線遠程IO箱的外部設有帶燈顯示按鈕閃爍，把相關信息進行目視，和蜂鳴器并用蜂鳴器進行聲音提示，提醒操作人員放行吊具狀態就緒。
[0015]進一步的，無線按鈕為施耐德開關，型號為XB5RFA02。
[0016]進一步的，機運線遠程IO箱使用AB1734遠程IO模塊。
[0017]進一步的，遠程IO箱內含有新增的無線接收模塊
[0018]本技術的有益效果如下：
[0019]，
[0020]從上表可以看出，本技術在場地需求、投資成本、制造成本以及維護成本等方面都比原有方案有重要的改進。另外，該系統自動化程度高，使用壽命長，維護成本低，后期產品改進時也能夠依據產品需求進行適應性改造。
附圖說明
[0021]下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：
[0022]圖1為本技術的設備示意圖。
[0023]圖2為本技術的電路連接示意圖。
[0024]圖3為本技術的接收模塊零件示意圖。
[0025]圖4為本技術的遠程IO箱示意圖。
具體實施方式
[0026]下面結合附圖對本專利技術的技術方案做進一步的詳細說明：
[0027]如圖1所示，無線放行系統由機械臂臂桿2、無線按鈕操作按鈕1、機運線遠程IO箱11組成。當員工本工位工作完成時，按動機械臂上的無線按鈕1，品牌型號為施耐德XB5RFA02，按鈕通過內部線圈產生基于ZigBee協議頻率為2405MHz的無線信號，此信號由機運線遠程IO箱11內的接收模塊4所接收，接收模塊將輸出信號接入機運線遠程IO箱內的IO
輸入模塊6。機運線PLC就可以處理放行信號，發動放行吊具的指令。
[0028]如圖1所示，此圖為機械臂臂桿2，用于從吊具上轉移工件，同時作為無線按鈕1的安裝基礎。將此無線按鈕1固定在機械臂原有手柄處，方便員工在工件安裝完成后，無需走動，無需移動手臂，即可直接按動無線放行按鈕1，降低操作時間，提升效率。
[0029]如圖2所示，此圖為本技術的電路示意圖。將無線接收模塊4通過DIN導軌安裝在遠程IO箱11內，L，N端分別引入24V電源為模塊供電。Q1輸出端子5通過電線接入箱內AB1734遠程IO模塊的INPUT模塊6內。
[0030]如圖3所示，此圖為本技術的接收模塊零件示意圖。此接收模塊4需要與無線按鈕發射模塊1進行配對。按住“選擇”按鈕7持續3s后松開，Q1指示燈8會以4HZ閃爍，此時接收器處于選擇Q1的狀態。進行Q1的自學習，直接點“確定”按鈕9，然后在3s內按下無線按鈕1連續3次，Q1指示燈8熄滅，最下面的信號強度燈10變為常亮，此時Q1與按鈕匹配成功。在接收無線按鈕1發射來的信號后，可迅速將信號反饋至遠程IO模塊6，遠程IO模塊6將信號通過工業以太網傳輸至機運線PLC。
[0031]如圖4所示，此圖為本技術的遠程IO箱示意圖，11為箱子本體，12為帶燈按鈕。PLC處理完成后，IO箱外帶燈顯示按鈕12閃爍，把相關信息進行目視，并用蜂鳴器進行聲音提示，提醒操作人員放行吊具狀態就緒。
[0032]整個系統基于無線方式進行設計，安裝在機械臂上的無線按鈕，與機運線遠程IO箱無線通信，機械臂與機運線遠程IO箱直接沒有有線連接的束縛，使無線按鈕可以與機械臂一起方便地移動，解決了現有的有線固定式結構的放行系統存在的因現場走線較為復雜對現場的安裝條件限制較多，施工復雜需消耗大量人力，機械臂位置變更時本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機運線與機械臂配合的放行設備，其特征在于：包括：機械臂臂桿，用于從吊具上轉移工件，同時用于安裝無線按鈕操作盒；按鈕操作盒，用于固定無線按鈕和按鈕信息標識；無線按鈕，安裝在按鈕操作盒中，內部設有通過機械按壓產生基于ZigBee協議頻率為2405MHz無線信號的線圈；機運線遠程IO箱，內設用于接收無線按鈕發出無線信號的無線接收模塊；機運線PLC：通訊連接吊具和機運線遠程IO箱，用于控制吊具轉運。2.根據權利要求1所述的一種機運線...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷帥，趙大偉，孫忠華，李輝，王天鐵，
申請(專利權)人：上汽大通汽車有限公司南京分公司，
類型：新型
國別省市：