一種可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及車道智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)，包括第一車道天線、第二車道天線、車輛檢測器組、第一自動欄桿機(jī)、第二自動欄桿機(jī)以及車道控制組，本發(fā)明專利技術(shù)所述系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)四種車道模式的切換，欄桿前置、天線前置的廣東省標(biāo)ETC專用車道模式，天線前置、欄桿后置的國標(biāo)ETC專用車道模式，天線后置、欄桿后置的國標(biāo)ETC混合車道模式，前后雙天線協(xié)同后置欄桿的改進(jìn)型國標(biāo)ETC混合車道模式。四種車道模式可以根據(jù)人員的配備和車流量的實(shí)際情況選擇合適的車道模式，以滿足不同時段交通流量的錯峰需求，一方面，有效提高了交通資源的合理利用，另一方面，提高了車輛的通行效率。了車輛的通行效率。了車輛的通行效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)


[0001]本專利技術(shù)涉及車道智能控制
，尤其涉及一種可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]目前，我國在高速公路建設(shè)方面也取得了非常不錯的成績，高速公路的建設(shè)總量排在了全球前列，隨著高速公路的修建，越來越多的人享受到了便利，出行方式也得到了很大改變。但與此同時，有一些問題隨之而來，越來越多的汽車涌上道路，給道路交通帶來了巨大壓力，甚至還經(jīng)常發(fā)生一定的堵塞情況。在一些高速公路上，車流量巨大，并且在高速公路的入口處，就需要排起長隊，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，為了提高高速公路的通行效率，相關(guān)部門就聯(lián)合銀行推出了ETC，不少車主在安裝ETC之后，可以通過快速通道迅速進(jìn)入高速公路。
[0003]隨著我國交通事業(yè)的不斷發(fā)展，在交通運(yùn)輸部要求高速公路ETC(電子不停車收費(fèi))聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的大環(huán)境下，為了不造成資金和交通道路資源的浪費(fèi)，有必要對已有的MTC收費(fèi)系統(tǒng)和ETC收費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行整合。
[0004]中國專利公開號：CN111862368A公開了一種智能ETC車道控制裝置及其收費(fèi)站智能收費(fèi)控制系統(tǒng)，其公開的技術(shù)方案中智能ETC車道控制裝置包括柜體和設(shè)于柜體內(nèi)的ETC車道工控機(jī)、智能車道設(shè)備切換器、人機(jī)交互觸摸顯示屏，ETC車道工控機(jī)和顯示屏分別通信連接智能車道設(shè)備切換器的ETC通信接口和顯示屏接口，且顯示屏嵌裝于柜體；智能車道設(shè)備切換器包括主板和切換器控制板，主板上設(shè)有與MTC車道工控機(jī)通信連接的MTC通信接口，主板及切換器控制板上均設(shè)有車道模式選擇撥碼，撥碼包括標(biāo)準(zhǔn)模式和混合模式，標(biāo)準(zhǔn)模式為ETC車道模式或MTC車道模式，混合模式為ETC車道模式和MTC車道模式。本專利技術(shù)能實(shí)現(xiàn)ETC收費(fèi)車道與混合收費(fèi)車道的快速切換，提高收費(fèi)站收費(fèi)的可調(diào)節(jié)性。
[0005]然而，部分城市周邊的高速路出入口收費(fèi)站廣場明顯存在不同通行時段通行車流的差異情況，對于較大車流的城市周邊出入口，及時疏導(dǎo)車流顯得尤為重要。
[0006]為了改善此類車道通行狀況，設(shè)計一種可以隨時切換的ETC車道模式(方法)，可以合理利用資源并滿足此種交通疏導(dǎo)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0007]為此，本專利技術(shù)提供一種可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中車道工作模式單一造成的資源利用不合理的問題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)，該系統(tǒng)為雙欄桿雙天線型ETC車道系統(tǒng)，其特征在于，包括：
[0009]第一車道天線和第二車道天線，所述第一車道天線和第二車道天線為路邊單元RSU，且均與天線控制器相連，用以與車載單元OBU進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)；
[0010]車輛檢測器組，包括若干感應(yīng)線圈,所述車輛檢測器組與車道控制器相連，用以對
車輛的駛?cè)搿⒋嬖凇㈦x開進(jìn)行檢測；
[0011]第一自動欄桿機(jī)和第二自動欄桿機(jī)，通過開啟或關(guān)閉實(shí)現(xiàn)對車輛的放行或禁行；
[0012]車道控制組，包括天線控制器、車道控制器以及車道工控機(jī)，所述天線控制器和所述車道控制器均與所述車道工控機(jī)相連。
[0013]所述第一車道天線和所述第二車道天線在協(xié)同工作時，所述車輛檢測器組檢測到車輛駛?cè)?，第一車道天線發(fā)出詢問信號并在經(jīng)過詢問時間t0時，若未接收到應(yīng)答信號則將無應(yīng)答信號反饋給所述天線控制器，天線控制器判定此車輛為無卡簽車輛，所述天線控制器統(tǒng)計預(yù)設(shè)時段T內(nèi)第一車道天線交易的車輛數(shù)量以及第二車道天線交易的車輛數(shù)量以判定是否需要對下一時段的第一車道天線發(fā)出的詢問信號的詢問時間進(jìn)行調(diào)整并在判定需要對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整時根據(jù)該時段的交易的車輛數(shù)量計算下一時間段詢問時間調(diào)整參數(shù)。
[0014]進(jìn)一步地，本專利技術(shù)所述可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)還包括第一車牌識別儀和第二車牌識別儀，用以對車牌號以及車輛信息進(jìn)行識別，所述第一車牌識別儀和第二車牌識別儀通過小交換機(jī)與所述車道工控機(jī)相連；
[0015]第一信息顯示屏和第二信息顯示屏，用以對車輛信息和交易信息進(jìn)行顯示，所述第一信息顯示屏和第二信息顯示屏與所述車道工控機(jī)相連。
[0016]進(jìn)一步地，所述車道工控機(jī)安裝有車道軟件，通過對車道軟件的操作，可實(shí)現(xiàn)如下車道模式的切換，
[0017]模式一：欄桿前置、天線前置的廣東省標(biāo)ETC專用車道模式，此種工作模式下，第一車道天線、車輛檢測器組、第一車牌識別儀、第一信息顯示屏、第一自動欄桿機(jī)協(xié)同工作；
[0018]模式二：天線前置、欄桿后置的國標(biāo)ETC專用車道模式，此種工作模式下，第一車道天線、車輛檢測器組、第一車牌識別儀、第二車牌識別儀、第一信息顯示屏、第二信息顯示屏、第二自動欄桿機(jī)協(xié)同工作；
[0019]模式三：天線后置、欄桿后置的國標(biāo)ETC混合車道模式，此種工作模式下，第二車道天線、車輛檢測器組、第二車牌識別儀、第二信息顯示屏、第二自動欄桿機(jī)協(xié)同工作；
[0020]模式四：前后雙天線協(xié)同后置欄桿的改進(jìn)型國標(biāo)ETC混合車道模式，此種工作模式下，第一車道天線、第二車道天線、車輛檢測器組、第一車牌識別儀、第二車牌識別儀、第一信息顯示屏、第二信息顯示屏、第二自動欄桿機(jī)協(xié)同工作，此種工作模式，通過第一車道天線和第二車道天線協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)前后車牌識別智能比對，以補(bǔ)充第一車道天線未交易完成車輛的交易。
[0021]進(jìn)一步地，在所述模式四中，所述天線控制器設(shè)有預(yù)設(shè)詢問時間t0和預(yù)設(shè)通過車輛數(shù)量N0，當(dāng)車輛檢測器組檢測到車輛駛?cè)?，第一車道天線發(fā)出詢問信號，第一車道天線按照接收到的通行介質(zhì)類型判定車輛為OBU車輛或者CPC卡車輛，當(dāng)經(jīng)過詢問時間t0，第一車道天線如未接收到應(yīng)答信號則將無應(yīng)答信號反饋給天線控制器，天線控制器判定此車輛為無卡簽車輛，經(jīng)過預(yù)設(shè)時間段T后，天線控制器統(tǒng)計第一車道天線交易的車輛數(shù)量N1以及第二車道天線交易的車輛數(shù)量N2，所述天線控制器將N1、N2分別與N0進(jìn)行比對以判定是否需要對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整，
[0022]若N1＜N0且N2＜N0，所述天線控制器判定無需對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整；
[0023]若N1＞N0或N2＞N0，所述天線控制器判定需對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整。
[0024]進(jìn)一步地，當(dāng)所述天線控制器判定需對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整時，按照如下公式計算下一時間段詢問時間調(diào)整參數(shù)Ki以對下一時間段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整，設(shè)定
[0025]進(jìn)一步地，所述天線控制器設(shè)有預(yù)設(shè)對比參數(shù)K01以及K02，其中K01＜K02，所述天線控制器根據(jù)調(diào)整參數(shù)Ki對下一時間段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整時，
[0026]若Ki＜K01，所述天線控制器將下一時間段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整為
[0027]若K01≤Ki＜K02，所述天線控制器將下一時間段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整為t1＝t0；
[0028]若Ki≥K02，所述天線控制器將下一時間段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整為t1＝Ki
×
α2
×
t0；
[0029]其中，為預(yù)設(shè)的本時段內(nèi)的詢問本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)，該系統(tǒng)為雙欄桿雙天線型ETC車道系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一車道天線和第二車道天線，所述第一車道天線和第二車道天線為路邊單元RSU，且均與天線控制器相連，用以與車載單元OBU進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)；車輛檢測器組，包括若干感應(yīng)線圈,所述車輛檢測器組與車道控制器相連，用以對車輛的駛?cè)搿⒋嬖凇㈦x開進(jìn)行檢測；第一自動欄桿機(jī)和第二自動欄桿機(jī)，通過開啟或關(guān)閉實(shí)現(xiàn)對車輛的放行或禁行；車道控制組，包括天線控制器、車道控制器以及車道工控機(jī)，所述天線控制器和所述車道控制器均與所述車道工控機(jī)相連；所述第一車道天線和所述第二車道天線在協(xié)同工作時，所述車輛檢測器組檢測到車輛駛?cè)?，第一車道天線發(fā)出詢問信號并在經(jīng)過詢問時間t0時，若未接收到應(yīng)答信號則將無應(yīng)答信號反饋給所述天線控制器，天線控制器判定此車輛為無卡簽車輛，所述天線控制器統(tǒng)計預(yù)設(shè)時間段T內(nèi)第一車道天線交易的車輛數(shù)量以及第二車道天線交易的車輛數(shù)量以判定是否需要對下一時段的第一車道天線發(fā)出的詢問信號的詢問時間進(jìn)行調(diào)整并在判定需要對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整時根據(jù)該時段的交易的車輛數(shù)量計算下一時間段詢問時間調(diào)整參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一車牌識別儀和第二車牌識別儀，用以對車牌號以及車輛信息進(jìn)行識別，所述第一車牌識別儀和第二車牌識別儀通過小交換機(jī)與所述車道工控機(jī)相連；第一信息顯示屏和第二信息顯示屏，用以對車輛信息和交易信息進(jìn)行顯示，所述第一信息顯示屏和第二信息顯示屏與所述車道工控機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)，其特征在于，所述車道工控機(jī)安裝有車道軟件，通過對車道軟件的操作，可實(shí)現(xiàn)如下車道模式的切換，模式一：欄桿前置、天線前置的廣東省標(biāo)ETC專用車道模式，此種工作模式下，第一車道天線、車輛檢測器組、第一車牌識別儀、第一信息顯示屏、第一自動欄桿機(jī)協(xié)同工作；模式二：天線前置、欄桿后置的國標(biāo)ETC專用車道模式，此種工作模式下，第一車道天線、車輛檢測器組、第一車牌識別儀、第二車牌識別儀、第一信息顯示屏、第二信息顯示屏、第二自動欄桿機(jī)協(xié)同工作；模式三：天線后置、欄桿后置的國標(biāo)ETC混合車道模式，此種工作模式下，第二車道天線、車輛檢測器組、第二車牌識別儀、第二信息顯示屏、第二自動欄桿機(jī)協(xié)同工作；模式四：前后雙天線協(xié)同后置欄桿的改進(jìn)型國標(biāo)ETC混合車道模式，此種工作模式下，第一車道天線、第二車道天線、車輛檢測器組、第一車牌識別儀、第二車牌識別儀、第一信息顯示屏、第二信息顯示屏、第二自動欄桿機(jī)協(xié)同工作，此種工作模式，通過第一車道天線和第二車道天線協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)前后車牌識別智能比對，以補(bǔ)充第一車道天線未交易完成車輛的交易。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)，其特征在于，在所述模式四中，所述天線控制器設(shè)有預(yù)設(shè)詢問時間t0和預(yù)設(shè)通過車輛數(shù)量N0，當(dāng)所述車輛檢測器組檢測到車輛駛?cè)耄龅谝卉嚨捞炀€發(fā)出詢問信號，第一車道天線按照接收到的通行介質(zhì)類型判定車輛為OBU車輛或者CPC卡車輛，當(dāng)經(jīng)過詢問時間t0，第一車道天線如未接收到
應(yīng)答信號則將無應(yīng)答信號反饋給天線控制器，天線控制器判定此車輛為無卡簽車輛，經(jīng)過預(yù)設(shè)時間段T后，天線控制器統(tǒng)計第一車道天線交易的車輛數(shù)量N1以及第二車道天線交易的車輛數(shù)量N2，所述天線控制器將N1、N2分別與N0進(jìn)行比對以判定是否需要對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整，若N1＜N0且N2＜N0，所述天線控制器判定無需對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整；若N1＞N0或N2＞N0，所述天線控制器判定需對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可切換的高速公路收費(fèi)ETC車道系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述天線控制器判定需對下一時段的詢問時間進(jìn)行調(diào)整時，按照如下公式計算下一時間段詢問時間調(diào)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丘曉東，林潤生，楊紅川，孫龍，馬錦榮，王錦儀，馮凌國，張偉妮，黃偉濠，麥麗瓊，鐘志超，
申請(專利權(quán))人：廣州隧華智慧交通科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：