一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀，包括筆記本、主控箱、絞車、井口滑輪和井下探頭，所述筆記本與主控箱電連接；所述絞車包括呈方形框狀的支撐車架，所述支撐車架的底側(cè)壁上固定連接有伺服電機(jī)和減速箱，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有減速箱的輸入端，所述支撐車架兩側(cè)支架上均固定連接有立板，兩個(gè)所述立板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接有收卷盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和減速箱的輸出端上均固定連接有齒輪。本實(shí)用新型專利技術(shù)該裝置適應(yīng)井徑500mm

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀


[0001]本技術(shù)涉及孔徑光學(xué)成像檢測(cè)設(shè)備
，尤其涉及一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀。

技術(shù)介紹

[0002]孔內(nèi)電視成像是工程檢測(cè)中常用的一種技術(shù)，廣泛適用于各個(gè)領(lǐng)域。工程水文地質(zhì)方面，利用鉆孔電視能夠觀測(cè)鉆孔中地質(zhì)體的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，如地層巖性、巖石結(jié)構(gòu)、斷層、裂隙、夾層、巖溶；用于煤礦等礦山，能夠觀測(cè)和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；用于混凝土檢測(cè)能夠觀察混凝土內(nèi)空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；用于地下管道，可以觀察管道內(nèi)容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長(zhǎng)度、寬度及走向等。其使用場(chǎng)景也豐富多樣，適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔(俯角、仰角)，錨索(桿)孔、地質(zhì)鉆孔和混凝土鉆孔等各類鉆孔，它可形成數(shù)字化鉆孔巖芯并永久保存，特別適合于無(wú)法取得實(shí)際巖芯的破碎帶地層。
[0003]現(xiàn)有的鉆孔電視成像設(shè)備在小孔徑(30mm
?
110mm)鉆孔探測(cè)中具備很大優(yōu)勢(shì)，適應(yīng)各類小型地質(zhì)鉆孔檢測(cè)，專利技術(shù)專利申請(qǐng)?zhí)?CN202110019750.3一種用于大孔徑斜井和豎井的高清成像裝置，提供了一種大孔徑斜井和豎井的高清電視成像儀，適應(yīng)直徑500mm以上，30米以內(nèi)大孔徑斜井、豎井。該專利提供的大直徑斜(豎)井地質(zhì)攝像系統(tǒng)僅在井壁比較光滑的豎井或者斜井內(nèi)適用，且同一套裝置無(wú)法同時(shí)適應(yīng)斜井和豎井檢測(cè)。
[0004]但上述方案中使不能適應(yīng)400m以上深井全自動(dòng)檢測(cè)，并且不能夠在井壁存在坑洼、破碎的情況下進(jìn)行順利檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0005]本技術(shù)提供了一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
[0007]一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀，包括筆記本、主控箱、絞車、井口滑輪和井下探頭，所述筆記本與主控箱電連接；
[0008]所述絞車包括呈方形框狀的支撐車架，所述支撐車架的底側(cè)壁上固定連接有伺服電機(jī)和減速箱，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有減速箱的輸入端，所述支撐車架兩側(cè)支架上均固定連接有立板，兩個(gè)所述立板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接有收卷盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和減速箱的輸出端上均固定連接有齒輪，兩個(gè)所述齒輪之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈條，所述收卷盤上收卷纏繞有下井電纜，所述支撐車架的側(cè)壁上固定連接有控制面板，所述下井電纜與控制面板電連接，所述控制面板與伺服電機(jī)電連接；
[0009]所述井口滑輪包括固定板，所述固定板的側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)滑動(dòng)桿，每個(gè)所述滑動(dòng)桿上滑動(dòng)連接有固定筒，兩個(gè)所述固定筒之間固定連接有固定塊，所述固定塊上側(cè)固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接有放置滑輪；
[0010]所述井下探頭包括探頭外殼，所述探頭外殼的一端固定連接有高清攝像頭，所述探頭外殼的內(nèi)部設(shè)有電池和三軸電子羅盤，所述高清攝像頭和三軸電子羅盤均與電池電連接，所述探頭外殼的一端設(shè)有下井電纜連接口，所述下井電纜通過(guò)下井電纜連接口分別與高清攝像頭和三軸電子羅盤電連接，所述電池分別與高清攝像頭和三軸電子羅盤電連接，所述探頭外殼的側(cè)壁上通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有六個(gè)新型伸縮桿，每?jī)蓚€(gè)所述新型伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪臂，所述滑輪臂上固定連接有多個(gè)萬(wàn)向輪。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：所述支撐車架的側(cè)壁上固定連接有多個(gè)安全環(huán)。
[0012]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：所述支撐車架的上兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)提手桿。
[0013]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：所述側(cè)板的側(cè)壁上固定連接有支撐板，所述支撐板的側(cè)壁上固定連接有光電編碼器，所述光電編碼器的連接端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述光電編碼器與主控箱電連接。
[0014]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：所述探頭外殼靠近高清攝像頭的一端側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)呈環(huán)形陣列設(shè)置的LED燈，所述LED燈與電池電連接。
[0015]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案：每個(gè)所述活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接塊，兩個(gè)所述連接塊均固定連接在探頭外殼的側(cè)壁上，兩個(gè)所述連接塊之間固定連接有固定軸，所述新型伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸上，其中一個(gè)所述連接塊的側(cè)壁上螺紋連接有螺栓，所述螺栓的一端抵在新型伸縮桿的側(cè)壁上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0017]該裝置適應(yīng)井徑500mm
?
3m，井深400m以上深井全自動(dòng)檢測(cè)，在井壁存在坑洼、破碎的情況下能夠行走順利檢測(cè)，不要人工下井檢測(cè)，確保了技術(shù)人員安全，拓寬了井下成像技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，各種直徑的豎井、斜井檢測(cè)均適用，也可以用于引水洞、排水洞檢測(cè)，灌溉井檢測(cè)、溶洞窺測(cè)、隧洞(隧道壁)攝像檢測(cè)、地下管道的檢查探測(cè)、大直徑油氣管道管壁檢測(cè)等。
[0018]上述說(shuō)明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本技術(shù)的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本技術(shù)的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
附圖說(shuō)明
[0019]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0020]圖1為本技術(shù)提出的一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本技術(shù)提出的一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀中絞車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本技術(shù)提出的一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀中井口滑輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本技術(shù)提出的一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀中井口滑輪的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖5為本技術(shù)提出的一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀中井下探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本技術(shù)中探頭外殼與新型伸縮桿之間的活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
[0027]1、下井電纜；2、提手桿；3、控制面板；4、伺服電機(jī)；5、減速箱；6、傳動(dòng)鏈條；7、安全環(huán)；8、收卷盤；9、支撐車架；10、滑動(dòng)桿；11、固定板；12、光電編碼器；13、放置滑輪；14、固定塊；15、固定筒；16、支撐板；17、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；18、側(cè)板；19、高清攝像頭；20、LED燈；21、探頭外殼；22、電池；23、下井電纜連接口；24、活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；25、新型伸縮桿；26、萬(wàn)向輪；27、滑輪臂；28、連接塊；29、螺栓；30、固定軸；31、齒輪；32、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；33、立板。
具體實(shí)施方式
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本技術(shù)，并非用于限定本技術(shù)的范圍。在下列段本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種改進(jìn)型大孔徑三維全景超高清電視成像儀，包括筆記本、主控箱、絞車、井口滑輪和井下探頭，其特征在于，所述筆記本與主控箱電連接；所述絞車包括呈方形框狀的支撐車架(9)，所述支撐車架(9)的底側(cè)壁上固定連接有伺服電機(jī)(4)和減速箱(5)，所述伺服電機(jī)(4)的輸出軸固定連接有減速箱(5)的輸入端，所述支撐車架(9)兩側(cè)支架上均固定連接有立板(33)，兩個(gè)所述立板(33)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)上固定連接有收卷盤(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)和減速箱(5)的輸出端上均固定連接有齒輪(31)，兩個(gè)所述齒輪(31)之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈條(6)，所述收卷盤(8)上收卷纏繞有下井電纜(1)，所述支撐車架(9)的側(cè)壁上固定連接有控制面板(3)，所述下井電纜(1)與控制面板(3)電連接，所述控制面板(3)與伺服電機(jī)(4)電連接；所述井口滑輪包括固定板(11)，所述固定板(11)的側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)滑動(dòng)桿(10)，每個(gè)所述滑動(dòng)桿(10)上滑動(dòng)連接有固定筒(15)，兩個(gè)所述固定筒(15)之間固定連接有固定塊(14)，所述固定塊(14)上側(cè)固定連接有側(cè)板(18)，所述側(cè)板(18)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)的一端固定連接有放置滑輪(13)；所述井下探頭包括探頭外殼(21)，所述探頭外殼(21)的一端固定連接有高清攝像頭(19)，所述探頭外殼(21)的內(nèi)部設(shè)有電池(22)和三軸電子羅盤，所述高清攝像頭(19)和三軸電子羅盤均與電池(22)電連接，所述探頭外殼(21)的一端設(shè)有下井電纜連接口(23)，所述下井電纜(1)通過(guò)下井電纜連接口(23)分別與高清攝像頭(19)和三軸電子羅盤電連接，所述電...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王槐仁，曹偉良，肖美榮，孫舒，王志敏，周冠琛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南奧成科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：