本申請適用于電池技術(shù)領(lǐng)域，提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及電池搬運(yùn)系統(tǒng)，電池搬運(yùn)系統(tǒng)包括電池柜和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)架、搬運(yùn)小車和運(yùn)輸裝置；搬運(yùn)架被配置為在多個第一搬運(yùn)工位之間運(yùn)動，多個第一搬運(yùn)工位用于沿Y軸與存儲柜內(nèi)的多個存儲倉一一正對；搬運(yùn)小車被配置為能夠隨搬運(yùn)架運(yùn)動至多個第一搬運(yùn)工位；搬運(yùn)小車被位于各第一搬運(yùn)工位時(shí)能夠在搬運(yùn)架和存儲倉之間運(yùn)動，以取放待搬運(yùn)件；搬運(yùn)小車具有容納腔，容納腔用于供待搬運(yùn)件至少沿X軸限位于其中；運(yùn)輸裝置被配置為驅(qū)動搬運(yùn)架在多個第一搬運(yùn)工位之間運(yùn)動。如此設(shè)置，通過在搬運(yùn)小車上設(shè)置容納腔，能夠提高待搬運(yùn)件的搬運(yùn)穩(wěn)定性。性。性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及電池搬運(yùn)系統(tǒng)
[0001]本申請屬于電池
，更具體地說，是涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及電池搬運(yùn)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]在新能源汽車的換電工作中，一般需要先在換電工位將汽車的虧電池拆卸下來，并搬運(yùn)至電池柜內(nèi)進(jìn)行充電，然后將電池柜內(nèi)的滿電池搬運(yùn)至換電工位，再安裝至汽車內(nèi)。
[0003]傳統(tǒng)方案中，電池通常通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)操作，例如，工作時(shí)，機(jī)械臂伸入電池倉內(nèi)，以通過夾指夾持電池倉內(nèi)的電池，然后將該電池夾持至外部。然而，應(yīng)用于汽車的電池的體積、重量均非常大，而機(jī)械臂通過夾指夾持電池，一般夾持電池的某個部位，如此使得機(jī)械臂對于電池的夾持力度不足，進(jìn)而使得電池在搬運(yùn)過程中容易出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，從而使得電池在電池倉處的搬運(yùn)工作具有較大的難度，進(jìn)而致使電池的搬運(yùn)效率受到影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本申請實(shí)施例的目的之一在于：提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，電池在搬運(yùn)過程中容易出現(xiàn)晃動的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：
[0006]第一方面，提供了一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)存儲柜的存儲倉內(nèi)的待搬運(yùn)件；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：
[0007]搬運(yùn)架，被配置為在多個第一搬運(yùn)工位之間運(yùn)動，多個第一搬運(yùn)工位用于沿Y軸與存儲柜內(nèi)的多個存儲倉一一正對；
[0008]搬運(yùn)小車，被配置為能夠隨搬運(yùn)架運(yùn)動至多個第一搬運(yùn)工位；搬運(yùn)小車被位于各第一搬運(yùn)工位時(shí)能夠在搬運(yùn)架和存儲倉之間運(yùn)動，以取放待搬運(yùn)件；搬運(yùn)小車具有容納腔，容納腔用于供待搬運(yùn)件至少沿X軸限位于其中；
[0009]運(yùn)輸裝置，被配置為驅(qū)動搬運(yùn)架在多個第一搬運(yùn)工位之間運(yùn)動。
[0010]在一個實(shí)施例中，搬運(yùn)架設(shè)有第一限位部，第一限位部的至少部分位于搬運(yùn)小車沿Y軸背向存儲倉的一側(cè)。
[0011]在一個實(shí)施例中，搬運(yùn)小車包括小車主體、第一托料件和第二托料件，小車主體被配置為在搬運(yùn)架和存儲倉之間運(yùn)動，第一托料件和第二托料件間隔設(shè)于小車主體，且均被配置為承托待搬運(yùn)件。
[0012]在一個實(shí)施例中，搬運(yùn)小車還包括兩個限位板，兩個限位板連接于小車主體，且分別設(shè)于容納腔沿X軸的相對兩側(cè)，以沿X軸限位待搬運(yùn)件；第一托料件和第二托料件分別設(shè)于兩個限位板，并能夠相向運(yùn)動以共同承托待搬運(yùn)件，或者背向運(yùn)動以放下待搬運(yùn)件。
[0013]在一個實(shí)施例中，運(yùn)輸裝置包括：
[0014]升降機(jī)構(gòu)，被配置為驅(qū)動搬運(yùn)架沿Z軸運(yùn)動至各第一搬運(yùn)工位或第二搬運(yùn)工位，搬運(yùn)小車還能夠在第二搬運(yùn)工位取放待搬運(yùn)件；
[0015]運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，被配置為獲取位于第二搬運(yùn)工位上的待搬運(yùn)件，且沿X軸運(yùn)輸待搬運(yùn)
件。
[0016]在一個實(shí)施例中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動機(jī)構(gòu)和多個沿X軸間隔分布的運(yùn)輸部，多個運(yùn)輸部能夠在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿X軸運(yùn)動至第二搬運(yùn)工位，以沿X軸運(yùn)輸待搬運(yùn)件。
[0017]第二方面，提供了一種電池搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：
[0018]電池柜，電池柜具有多個間隔分布的電池倉；
[0019]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，多個第一搬運(yùn)工位沿Y軸與多個電池倉一一正對，搬運(yùn)小車位于各第一搬運(yùn)工位時(shí)能夠在電池倉和搬運(yùn)架之間運(yùn)動。
[0020]在一個實(shí)施例中，電池倉內(nèi)具有第一平臺，搬運(yùn)架具有第二平臺，第二平臺位于各第一搬運(yùn)工位時(shí)與對應(yīng)的第一平臺正對且齊平設(shè)置，以使第一平臺和第二平臺能夠供搬運(yùn)小車運(yùn)動。
[0021]在一個實(shí)施例中，電池倉沿X軸的相對兩側(cè)分別設(shè)有第二限位部，搬運(yùn)小車沿X軸限位于兩個第二限位部之間；
[0022]和/或，搬運(yùn)架限定有限位空間，限位空間沿X軸的相對兩側(cè)分別設(shè)有第三限位部，搬運(yùn)小車沿X軸限位于兩個第三限位部之間。
[0023]在一個實(shí)施例中，電池倉沿Y軸背向搬運(yùn)架的一側(cè)設(shè)有第一限位件，第一限位件用于限位電池；
[0024]和/或，電池倉沿Y軸朝向搬運(yùn)架的一側(cè)設(shè)有第二限位件，第二限位件可相對于電池倉活動，以限位電池或避開電池倉。
[0025]本申請實(shí)施例提供的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及電池搬運(yùn)系統(tǒng)的有益效果在于：
[0026]本申請實(shí)施例提供的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，可先通過運(yùn)輸裝置將搬運(yùn)架驅(qū)動至某一個第一搬運(yùn)工位，以使搬運(yùn)小車和對應(yīng)的存儲倉沿Y軸正對設(shè)置，然后，搬運(yùn)小車從搬運(yùn)架運(yùn)動至與之正對的存儲倉內(nèi)，以取放待搬運(yùn)件，最后，搬運(yùn)小車從存儲倉運(yùn)動至搬運(yùn)架，即可完成待搬運(yùn)件在存儲倉處的搬運(yùn)工作，也即是實(shí)現(xiàn)待搬運(yùn)件從存儲倉內(nèi)搬運(yùn)至存儲倉外，或者實(shí)現(xiàn)待搬運(yùn)件從存儲倉外搬運(yùn)至存儲倉內(nèi)；其中，搬運(yùn)小車搬運(yùn)待搬運(yùn)件時(shí)，待搬運(yùn)件容置于容納腔內(nèi)，且至少沿X軸限位于容納腔內(nèi)，如此使得待搬運(yùn)件能夠穩(wěn)定地限位于搬運(yùn)小車，這樣能夠有效提高待搬運(yùn)件在搬運(yùn)小車內(nèi)的限位強(qiáng)度，有助于提高待搬運(yùn)件的搬運(yùn)穩(wěn)定性，從而能夠減緩待搬運(yùn)件在搬運(yùn)過程出現(xiàn)晃動現(xiàn)象的問題，利于提高電池的搬運(yùn)效率。相應(yīng)地，本申請實(shí)施例提供的電池搬運(yùn)系統(tǒng)，也具有電池倉處的電池搬運(yùn)過程穩(wěn)定和搬運(yùn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
[0027]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本申請實(shí)施例第一方面提供的電池搬運(yùn)系統(tǒng)的立體示意圖；
[0029]圖2為圖1提供的電池搬運(yùn)系統(tǒng)的電池柜配合部分電池的立體示意圖一；
[0030]圖3為本申請實(shí)施例第二方面提供的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的部分示意圖；
[0031]圖4為圖3提供的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)小車和搬運(yùn)架的配合示意圖；
[0032]圖5為圖4提供的搬運(yùn)小車的立體示意圖；
[0033]圖6為圖4提供的搬運(yùn)架的立體示意；
[0034]圖7為圖5中A處的局部放大圖；
[0035]圖8為圖3提供的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的部分示意圖；
[0036]圖9為圖2中B處的局部放大圖；
[0037]圖10為圖2的立體示意圖二。
[0038]其中，圖中各附圖標(biāo)記：
[0039]10
?
電池柜；101
?
電池倉；102
?
開口；11
?
第一平臺；12
?
托料部；1201
?
托料面；13
?
第二限位部；14
?
第一限位件；15
?
第二限位件；16
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柜體；17
?
限位套；20
?
搬運(yùn)架；201
?
限位空間；21
?
第二平臺；22
?
第一限位部；23
?
第三限位部；30
?
搬運(yùn)小車；301
?
容納腔；31
?
小車主體；32
?
第一托料件；33
?...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)存儲柜的存儲倉內(nèi)的待搬運(yùn)件；其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：搬運(yùn)架，被配置為在多個第一搬運(yùn)工位之間運(yùn)動，多個所述第一搬運(yùn)工位用于沿Y軸與所述存儲柜內(nèi)的多個所述存儲倉一一正對；搬運(yùn)小車，被配置為能夠隨所述搬運(yùn)架運(yùn)動至多個所述第一搬運(yùn)工位；所述搬運(yùn)小車位于各所述第一搬運(yùn)工位時(shí)能夠在所述搬運(yùn)架和所述存儲倉之間運(yùn)動，且取放待搬運(yùn)件；所述搬運(yùn)小車具有容納腔，所述容納腔用于容置待搬運(yùn)件，且供待搬運(yùn)件至少沿X軸限位于其中；運(yùn)輸裝置，被配置為驅(qū)動所述搬運(yùn)架在多個所述第一搬運(yùn)工位之間運(yùn)動。2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搬運(yùn)架設(shè)有第一限位部，所述第一限位部的至少部分位于所述搬運(yùn)小車沿Y軸背向所述存儲倉的一側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搬運(yùn)小車包括小車主體、第一托料件和第二托料件，所述小車主體被配置為在所述搬運(yùn)架和所述存儲倉之間運(yùn)動，所述第一托料件和所述第二托料件間隔設(shè)于所述小車主體，且均被配置為承托或放下待搬運(yùn)件。4.如權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搬運(yùn)小車還包括兩個限位板，兩個所述限位板連接于所述小車主體，且分別設(shè)于所述容納腔沿X軸的相對兩側(cè)，以沿X軸限位待搬運(yùn)件；所述第一托料件和所述第二托料件分別設(shè)于兩個所述限位板，并能夠相向運(yùn)動以共同承托待搬運(yùn)件，或者背向運(yùn)動以放下待搬運(yùn)件。5.如權(quán)利要求1
?
4任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置包括：升降機(jī)構(gòu)，被配置為驅(qū)動所述搬運(yùn)架沿Z軸運(yùn)動至各所述第一搬運(yùn)工位或第二搬運(yùn)工位，所述搬運(yùn)小車還能夠在所述第二搬運(yùn)工位取放...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周賽軍，王細(xì)冬，
申請(專利權(quán))人：深圳市大富新能源有限公司，
類型：新型
國別省市：
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