本實用新型專利技術(shù)公開了一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，涉及歐式起重機(jī)的行走車輪組技術(shù)領(lǐng)域，具體為包括主梁和導(dǎo)軌，主梁的一端設(shè)置有行走車輪組模塊，行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過第一支撐架設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)軸，行走車輪組模塊的外表面通過安裝板設(shè)置有激光發(fā)射器，行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過安裝板設(shè)置有激光接收器，導(dǎo)軌的外表面設(shè)置有復(fù)位孔，導(dǎo)軌的一側(cè)面設(shè)置有異物槽，行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過滑槽設(shè)置有滑動掃軌板，行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過第二支撐架設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的外表面設(shè)置有清潔刷毛，該裝置具有便于清理導(dǎo)軌上的異物、不易使移動車輪出現(xiàn)打滑和打滑后自動補(bǔ)償歸位的有益效果。償歸位的有益效果。償歸位的有益效果。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組
[0001]本技術(shù)涉及歐式起重機(jī)的行走車輪組
，具體為一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組。
技術(shù)介紹
[0002]歐式起重機(jī)的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國產(chǎn)、蘇(蘇聯(lián))式、傳統(tǒng)式起重機(jī)。主要包含：橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸臂吊，柔性梁起重機(jī)，防爆起重機(jī)等工業(yè)起重機(jī)。
[0003]現(xiàn)有的用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，在使用時通常會直接設(shè)置固定的掃軌板，但是掃軌板移動中，一般會直接將異物推動至行走方向的一端，導(dǎo)致導(dǎo)軌上會繼續(xù)存在異物，不便于將異物清除，并且現(xiàn)有的用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，使用過程中行走輪與導(dǎo)軌會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，此時會影響移動精度，裝載貨物時需要較多次的調(diào)整，所以現(xiàn)有的用于歐式起重機(jī)的行走車輪組具有不便于清理導(dǎo)軌上的異物和車輪易出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象的缺點(diǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004](一)解決的技術(shù)問題
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，包括主梁和導(dǎo)軌，所述主梁的一端設(shè)置有行走車輪組模塊，所述行走車輪組模塊的外表面設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過第一支撐架設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)軸，所述車輪轉(zhuǎn)軸的外表面設(shè)置有第三齒輪，所述第三齒輪的一端設(shè)置有第一錐齒輪，所述車輪轉(zhuǎn)軸的外表面設(shè)置有移動車輪，所述行走車輪組模塊的外表面通過安裝板設(shè)置有激光發(fā)射器，所述行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過安裝板設(shè)置有激光接收器，所述導(dǎo)軌設(shè)置于行走車輪組模塊的下方，所述導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有行走軌道，所述導(dǎo)軌的上表面的一側(cè)設(shè)置有齒條，所述導(dǎo)軌的外表面設(shè)置有復(fù)位孔，所述導(dǎo)軌的一側(cè)面設(shè)置有異物槽，所述車輪轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有偏心軸，所述偏心軸的一端設(shè)置有連桿，所述行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過滑槽設(shè)置有滑動掃軌板，所述行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過第二支撐架和轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第二錐齒輪，所述行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過第二支撐架設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外表面設(shè)置有清潔刷毛。
[0008]可選的，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸的一端設(shè)置有第一齒輪，所述行走車輪組模塊的內(nèi)側(cè)壁通過軸桿設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪的外表面與第一錐齒輪的外表面嚙合。
[0009]可選的，所述行走車輪組模塊的外表面設(shè)置有光電編碼器，所述光電編碼器的檢測端與車輪轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。
[0010]可選的，所述復(fù)位孔設(shè)置有若干各且呈矩形陣列方式均勻分布。
[0011]可選的，所述異物槽的上表面設(shè)置有防塵刷毛板，所述滑動掃軌板的一側(cè)面通過鉸接塊與連桿的一端鉸接，所述滑動掃軌板的一側(cè)設(shè)置有向后側(cè)傾斜的斜面。
[0012]可選的，所述轉(zhuǎn)動桿的一端通過萬向聯(lián)軸器與第二錐齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二錐齒輪的外表面與第一錐齒輪的外表面嚙合。
[0013]可選的，所述清潔刷毛的外表面緊貼齒條的上表面，所述激光發(fā)射器和激光接收器的水平高度與復(fù)位孔等高。
[0014]可選的，所述驅(qū)動電機(jī)、光電編碼器、激光發(fā)射器、和激光接收器均通過導(dǎo)線與起重機(jī)總控模塊電性連接。
[0015](三)有益效果
[0016]本技術(shù)提供了一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，具備以下有益效果：
[0017]1、該一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，通過偏心軸、連桿和滑動掃軌板的設(shè)置，使該用于歐式起重機(jī)的行走車輪組具備了便于清理行走軌道上的異物的效果，通過偏心軸和連桿的配合設(shè)置，在使用的過程中可以在車輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，即行走時帶動滑動掃軌板與偏心軸產(chǎn)生相對運(yùn)動，使滑動掃軌板相對于移動車輪發(fā)生往返運(yùn)動，從而在向一側(cè)移動時，滑動掃軌板可向移動方向做向前推動和向后縮回的運(yùn)動，向前推動時其速度相對于移動車輪的移動較快，從而可將異物向移動方向快速推出，且通過滑動掃軌板一側(cè)的斜面的設(shè)置，其快速推動時，可將異物推出偏移行走軌道的上表面，使其掉落至異物槽的內(nèi)部，防止清理異物時，直接將異物從導(dǎo)軌上推掉，形成高空拋物的傷害，進(jìn)而達(dá)到了便于清理導(dǎo)軌上的異物的目的。
[0018]2、該一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，通過第二齒輪、第三齒輪和齒條的設(shè)置，使該用于歐式起重機(jī)的行走車輪組具備了有效防止移動車輪出現(xiàn)打滑的效果，增加了移動的精度，即僅在移動車輪帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動時，第三齒輪與齒條的嚙合作用，限制了移動車輪在不轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)移動的現(xiàn)象，通過第二支撐架、第二錐齒輪、萬向聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動桿和清潔刷毛的配合設(shè)置，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時通過第一錐齒輪帶動第二錐齒輪旋轉(zhuǎn)，通過萬向聯(lián)軸器的傳動作用，帶動轉(zhuǎn)動桿和清潔刷毛轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使其可以對齒條的上表面進(jìn)行清理，進(jìn)而有效避免出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，從而達(dá)到了不易使移動車輪出現(xiàn)打滑的目的。
[0019]3、該一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，通過激光發(fā)射器、激光接收器和復(fù)位孔的設(shè)置，使該用于歐式起重機(jī)的行走車輪組具備了補(bǔ)償歸位精準(zhǔn)度的效果，通過激光發(fā)射器和激光接收器的配合設(shè)置，在使用的過程中可以通過激光發(fā)射器發(fā)出激光，通過激光接收器接受激光，當(dāng)移動至激光發(fā)射器的端口與復(fù)位孔對應(yīng)時，此時激光接收器接收到激光信號，通過與起重機(jī)總控模塊的連接，向總控模塊反饋電信號，此時即可感受到主梁移動的距離，此時通過起重機(jī)總控模塊記錄該處位置，盡管設(shè)置了防止打滑的結(jié)構(gòu)，但是移動過速度和慣性較大時，也難免出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象，通過激光發(fā)射器、激光接收器和復(fù)位孔的設(shè)置，有效將出現(xiàn)跳齒時產(chǎn)生的距離偏移進(jìn)行補(bǔ)償復(fù)位，進(jìn)而可以更好的對主梁的位置進(jìn)行感知，也進(jìn)一步對打滑現(xiàn)象進(jìn)行更好的處理，從而達(dá)到了打滑后自動補(bǔ)償歸位的目的。
附圖說明
[0020]圖1為本技術(shù)第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本技術(shù)第二立體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本技術(shù)前視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本技術(shù)第一前視剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本技術(shù)后視剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本技術(shù)第二前視剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中：1、主梁；2、行走車輪組模塊；3、驅(qū)動電機(jī)；4、第一齒輪；5、第二齒輪；6、第一支撐架；7、車輪轉(zhuǎn)軸；8、第三齒輪；9、第一錐齒輪；10、光電編碼器；11、移動車輪；12、激光發(fā)射器；13、激光接收器；14、導(dǎo)軌；15、行走軌道；16、齒條；17、復(fù)位孔；18、異物槽；19、防塵刷毛板；20、偏心軸；21、連桿；22、滑動掃軌板；23、滑槽；24、第二支撐架；25、第二錐齒輪；26、萬向聯(lián)軸器；27、轉(zhuǎn)動桿；28、清潔刷毛。
具體實施方式
[0027]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0028]實施例1
[0029]請參閱圖1至圖6，本技術(shù)提供技術(shù)方案：一種用于歐式本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，包括主梁(1)和導(dǎo)軌(14)，其特征在于：所述主梁(1)的一端設(shè)置有行走車輪組模塊(2)，所述行走車輪組模塊(2)的外表面設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)(3)，所述行走車輪組模塊(2)的內(nèi)側(cè)壁通過第一支撐架(6)設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)軸(7)，所述車輪轉(zhuǎn)軸(7)的外表面設(shè)置有第三齒輪(8)，所述第三齒輪(8)的一端設(shè)置有第一錐齒輪(9)，所述車輪轉(zhuǎn)軸(7)的外表面設(shè)置有移動車輪(11)，所述行走車輪組模塊(2)的外表面通過安裝板設(shè)置有激光發(fā)射器(12)，所述行走車輪組模塊(2)的內(nèi)側(cè)壁通過安裝板設(shè)置有激光接收器(13)，所述導(dǎo)軌(14)設(shè)置于行走車輪組模塊(2)的下方，所述導(dǎo)軌(14)的上表面設(shè)置有行走軌道(15)，所述導(dǎo)軌(14)的上表面的一側(cè)設(shè)置有齒條(16)，所述導(dǎo)軌(14)的外表面設(shè)置有復(fù)位孔(17)，所述導(dǎo)軌(14)的一側(cè)面設(shè)置有異物槽(18)，所述車輪轉(zhuǎn)軸(7)的一端設(shè)置有偏心軸(20)，所述偏心軸(20)的一端設(shè)置有連桿(21)，所述行走車輪組模塊(2)的內(nèi)側(cè)壁通過滑槽(23)設(shè)置有滑動掃軌板(22)，所述行走車輪組模塊(2)的內(nèi)側(cè)壁通過第二支撐架(24)和轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第二錐齒輪(25)，所述行走車輪組模塊(2)的內(nèi)側(cè)壁通過第二支撐架(24)設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(27)，所述轉(zhuǎn)動桿(27)的外表面設(shè)置有清潔刷毛(28)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于歐式起重機(jī)的行走車輪組，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)(3)的輸出軸的一端設(shè)置有第一齒輪(4)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳麗，朱利芳，孟慶月，
申請(專利權(quán))人：萬高河南傳動裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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