本實用新型專利技術提供一種無人機掛載裝置及無人機，其中無人機掛載裝置包括：相機、放置臺和調節機構；放置臺安裝于調節機構上，用以調整放置臺的空間位置；調節機構具有調節限位裝置，用以限定放置臺的調整范圍；跟隨放置臺進行運動的相機安裝于放置臺上，且相機跟隨放置臺進行運動，用于獲取不同角度的圖像信息。相機安裝于放置臺上，放置臺安裝于調節機構上，通過調節機構調整放置臺的空間位置，用以調整相機的鏡頭方向，使得相機能夠獲得所需的圖像信息，限位裝置能夠避免調節機構在進行放置臺的調節過程中出現調節過量帶來設備故障的問題，保證了掛載裝置能夠長時間穩定運行。保證了掛載裝置能夠長時間穩定運行。保證了掛載裝置能夠長時間穩定運行。
【技術實現步驟摘要】
一種無人機掛載裝置及無人機
[0001]本技術涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機掛載裝置及無人機。
技術介紹
[0002]現如今無人機在許多領域使用，常見的是使用無人機進行攝影攝像，幫助使用者獲取所需的圖像或影像信息。在進行操控的過程中，無人機的操控方便，能夠到達操作者不便到達的位置，獲取所需的數據。
[0003]將掛載裝置安裝于無人機上，通過操縱無人機到達所需位置，然后通過掛載裝置上的相機獲取所需圖像或影像數據，通過遠程的控制裝置控制掛載裝置進行空間位置調整，能夠進一步的精準獲取所需的數據。
技術實現思路
[0004]為了解決現有無人機掛載裝置在進行拍攝角度的空間位置調整時，存在調整過量，影響實際的圖像或影響資料的獲取，甚至使得掛載裝置出現故障，為解決上述問題，本技術提供一種無人機掛載裝置。
[0005]一種無人機掛載裝置，包括：相機、放置臺和調節機構；
[0006]所述放置臺安裝于所述調節機構上，用以調整所述放置臺的空間位置；
[0007]所述調節機構具有調節限位裝置，用以限定所述放置臺的調整范圍；
[0008]跟隨所述放置臺進行運動的所述相機安裝于所述放置臺上，且所述相機跟隨所述放置臺進行運動，用于獲取不同角度的圖像信息。
[0009]在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述調節機構包括第一調節架、第二調節架、第一電機、第二電機和第三電機；
[0010]用于驅動第一調節架轉動的第一電機安裝于所述第一調節架上；
[0011]用于驅動第二調節架轉動的第二電機安裝于所述第二調節架與所述第一調節架之間；
[0012]用于驅動所述放置臺轉動的所述第三電機安裝于所述第二調節架上；
[0013]所述放置臺轉動安裝于所述第二調節架上。
[0014]在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述第一調節架包括第一調節板，所述第一調節板頂部固定連接所述第一電機，所述第一電機的輸出軸連接所述第一轉動件，所述第一轉動件連接外部；
[0015]所述第二調節架包括第一橫板和分別設置于所述第一橫板兩端的第一夾板和第二夾板；
[0016]所述第二電機安裝于所述第一橫板上，所述第二電機輸出軸通過第二轉動件連接所述第一調節板；
[0017]所述第三電機安裝于所述第二夾板上，所述第三電機輸出軸通過第三轉動件連接所述放置臺，所述放置臺通過第四轉動件連接所述第一夾板。
[0018]在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述第二電機位于所述第一橫板中軸線上；
[0019]所述第一夾板與所述第二夾板位于所述第一橫板中軸線的兩側，且所述第一夾板到所述中軸線的距離與所述第二夾板到所述中軸線的距離相同。
[0020]在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述限位裝置安裝于所述第一調節板上，用以限制所述第一橫板的轉動。
[0021]在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述限位裝置位于所述第一橫板的上方。
[0022]在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述限位裝置包括設置于所述第一調節板上的限位板；
[0023]當所述第一橫板轉動的過程中，所述限位板的自由端接觸所述第一橫板，限定第一橫板的轉動。
[0024]在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述限位板上設有限位槽；
[0025]當所述第一橫板轉動過程中，所述第一橫板進入所述限位槽內。
[0026]在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述限位裝置還包括塑性保護板，所述保護板置于所述限位槽內，所述保護板一端固定連接所述限位板，另一端固定連接所述第一調節板。
[0027]一種無人機，包含所述的一種無人機掛載裝置。
[0028]與現有技術相比，本申請提出的技術方案具有如下的有益效果：
[0029]相機安裝于放置臺上，放置臺安裝于調節機構上，通過調節機構調整放置臺的空間位置，用以調整相機的鏡頭方向，使得相機能夠獲得所需的圖像信息，限位裝置能夠避免調節機構在進行放置臺的調節過程中出現調節過量帶來設備故障的問題，保證了掛載裝置能夠長時間穩定運行。
[0030]限位板自由端的端部超出第一橫板外側，使得第一橫板轉動觸碰限位板上時，提高限位板對于第一橫板的限位效果。
[0031]塑型保護板能夠在與第一橫板接觸的過程中有效的減緩第一橫板的撞擊，避免第一橫板與限位板直接碰撞，保持本技術掛載裝置的長時間使用。
附圖說明
[0032]下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。
[0033]圖1為本技術第一視角立體圖示意圖；
[0034]圖2為本技術第二視角立體圖示意圖。
[0035]圖中：1、放置臺；2、相機；31、第一電機；32、第一調節板；33、第一轉動件； 331、固定件；41、第二電機；42、第二轉動件；51、第一橫板；52、第一夾板；53、第二夾板；61、第三電機；62、第三轉動件；71、限位板；711、限位槽；72、保護板； 721、減震孔。
具體實施方式
[0036]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術的實施方式進行詳細的闡述。然而，領域的普通技術人員可以理解，在本技術的實施
方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求保護的技術方案。
[0037]為了更好的說明本技術，下面結合附圖1
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2對本技術進行詳細的描述。
[0038]參見圖1所示，一種無人機掛載裝置，包括：相機2、放置臺1和調節機構；放置臺1安裝于調節機構上，用以調整放置臺1的空間位置；調節機構具有調節限位裝置，用以限定放置臺1的調整范圍；跟隨放置臺1進行運動的相機2安裝于放置臺1上，且相機2跟隨放置臺1進行運動，用于獲取不同角度的圖像信息。
[0039]實際使用過程中，相機2安裝于放置臺1上，放置臺1安裝于調節機構上，通過調節機構調整放置臺1的空間位置，用以調整相機2的鏡頭方向，使得相機2能夠獲得所需的圖像信息，限位裝置能夠避免調節機構在進行放置臺1的調節過程中出現調節過量帶來設備故障的問題，保證了掛載裝置能夠長時間穩定運行。
[0040]本技術的具體示例，其中調節機構包括第一調節架、第二調節架、第一電機 31、第二電機41和第三電機63；用于驅動第一調節架轉動的第一電機31安裝于第一調節架上；用于驅動第二調節架轉動的第二電機41安裝于第二調節架與第一調節架之間；用于驅動放置臺1轉動的第三電機63安裝于第二調節架上；放置臺1轉動安裝于第二調節架上。實際使用過程中，第一電機31驅動第一調節架進行轉動，第一電機31 驅動第二調節架進行轉動，第三電機63驅動放置臺1進行轉動，第一電機31、第二電機4本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種無人機掛載裝置，其特征在于，包括：相機、放置臺和調節機構；所述放置臺安裝于所述調節機構上，用以調整所述放置臺的空間位置；所述調節機構具有調節限位裝置，用以限定所述放置臺的調整范圍；跟隨所述放置臺進行運動的所述相機安裝于所述放置臺上，且所述相機跟隨所述放置臺進行運動，用于獲取不同角度的圖像信息。2.根據權利要求1所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述調節機構包括第一調節架、第二調節架、第一電機、第二電機和第三電機；用于驅動第一調節架轉動的第一電機安裝于所述第一調節架上；用于驅動第二調節架轉動的第二電機安裝于所述第二調節架與所述第一調節架之間；用于驅動所述放置臺轉動的所述第三電機安裝于所述第二調節架上；所述放置臺轉動安裝于所述第二調節架上。3.根據權利要求2所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述第一調節架包括第一調節板，所述第一調節板頂部固定連接所述第一電機，所述第一電機的輸出軸連接第一轉動件，所述第一轉動件連接外部；所述第二調節架包括第一橫板和分別設置于所述第一橫板兩端的第一夾板和第二夾板；所述第二電機安裝于所述第一橫板上，所述第二電機輸出軸通過第二轉動件連接所述第一調節板；所述第三電機安裝于所述第二夾板上，所述第三電機輸出軸通過第三轉動件連接所述放置臺，所述放置臺通...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬曉東，張治堅，劉濱昕，
申請(專利權)人：上海擴博智能技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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