一種全方位復合的海綿復合機及其復合方法技術

本發明專利技術公開了一種全方位復合的海綿復合機及其復合方法，屬于海綿復合技術領域，包括底座，所述底座上安裝有用于轉動調節下層海綿的位置的位置調節組件；所述平鋪組件上安裝有用于進行視覺校準保證上層海綿與下層海綿邊部對齊的位置校準組件；所述平鋪組件包括驅動組件、海綿平鋪釋放組件和收卷張緊組件。通過上述方式，本發明專利技術可實現在上層海綿下落至下層海綿上的過程中，使得上層海綿穩定的平鋪釋放在下層海綿上，同時保證上層海綿和下層海綿對齊，避免海綿邊錯位的問題，降低了裁邊的廢料。本發明專利技術相對于目前機器人結構制造成本大幅度降低，有利于大規模的推廣使用。有利于大規模的推廣使用。有利于大規模的推廣使用。

【技術實現步驟摘要】
一種全方位復合的海綿復合機及其復合方法


[0001]本專利技術涉及海綿復合
，具體涉及一種全方位復合的海綿復合機及其復合方法。

技術介紹

[0002]海綿復合工藝流程中，可通過機器人將涂膠后的下層海綿鋪放在壓合工作臺上，結合視覺定位系統，再通過機器人將上層海綿疊放在下層海綿上。雖然采用機器人移動取料可以降低人工勞動量，保證上層海綿與下層海綿的較高的覆蓋重合度，但是依舊存在一定的問題：首先，機器人費用高昂，成本太大，不適宜大規模的推廣；其次，在上層海綿下落至下層海綿上的過程中，還是會出現海綿邊錯位的問題，導致裁邊的廢料較多，造成了一定的浪費。
[0003]基于此，本專利技術設計了一種全方位復合的海綿復合機及其復合方法以解決上述問題。

技術實現思路

[0004]針對現有技術所存在的上述缺點，本專利技術提供了一種全方位復合的海綿復合機及其復合方法。
[0005]為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種全方位復合的海綿復合機，包括底座，所述底座上安裝有用于轉動調節下層海綿的位置的位置調節組件；所述位置調節組件的左右兩分別設置有用于將海綿輸送至壓合工位處的壓合傳送帶，將涂膠后的下層海綿傳送至位置調節組件的涂膠傳送帶；所述平鋪組件上安裝有用于進行視覺校準保證上層海綿與下層海綿邊部對齊的位置校準組件；所述平鋪組件包括驅動組件、海綿平鋪釋放組件和收卷張緊組件；驅動組件驅動海綿平鋪釋放組件將上層海綿平鋪在下層海綿上。
[0006]更進一步的，所述驅動組件包括第三齒圈、第四驅動電機、第四驅動電機安裝座、第三支撐板、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第三連接軸和直支撐架；直支撐架的底部固定安裝在底座上，第四驅動電機安裝座固定安裝在直支撐架上，第四驅動電機固定安裝在第四驅動電機安裝座上，第四驅動電機的輸出端固定連接有連接有第三錐齒輪，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合連接，第四錐齒輪固定安裝在第三連接軸上，第三連接軸的兩個端部分別轉動連接在第三支撐板上，兩個第三支撐板分別固定安裝在直支撐架的上端兩側，第三連接軸的兩端分別固定連接有第三齒圈，兩個第三齒圈均與海綿平鋪釋放組件連接。
[0007]更進一步的，所述海綿平鋪釋放組件包括齒板、直固定板、第一水平輥、支撐帶、第一水平輥和下引導輥；直支撐架的上端兩側分別開設有配合齒板滑動的齒板滑動槽，兩個
齒板分別滑動連接在齒板滑動槽中，且兩個齒板的一端分別與兩個第三齒圈嚙合連接，第一水平輥的兩端分別與兩個齒板的另一端轉動連接，直支撐架上靠近第一水平輥一側的兩端分別固定連接有直固定板，第一水平輥的兩端分別與兩個直固定板轉動連接，第一水平輥與齒板的高度平齊，支撐帶安裝在第一水平輥和支撐帶上，支撐帶與收卷張緊組件連接。
[0008]更進一步的，所述收卷張緊組件包括第三驅動電機、收卷輥、收卷筒和下引導輥；第三驅動電機固定安裝在直固定板的外壁上，下引導輥和收卷輥的兩端分別與兩個直固定板的內壁轉動連接，收卷輥的一端與第三驅動電機的輸出端固定連接，收卷輥上安裝有收卷筒；下引導輥的高度低于第一水平輥的高度，下引導輥的高度高于收卷輥的高度。
[0009]更進一步的，所述支撐帶繞過第一水平輥、第一水平輥后搭在下引導輥上，最后纏繞在收卷筒上。
[0010]更進一步的，所述位置調節組件包括轉動驅動組件和位置移動組件。
[0011]更進一步的，所述轉動驅動組件包括第一驅動電機、第一齒圈、直軸、第二齒圈和中空轉動箱；第一驅動電機固定安裝在底座上，第一驅動電機的輸出端固定連接有第一齒圈，第一齒圈與第二齒圈嚙合連接，第二齒圈固定連接在直軸上，直軸的底部轉動連接在底座上，直軸的頂部與中空轉動箱的底部固定連接。
[0012]更進一步的，所述轉動驅動組件包括蝸輪、蝸桿、第二驅動電機、第一連接軸、驅動輪、第一支撐板、第二連接軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪和第二支撐板；第二驅動電機固定安裝在中空轉動箱的底部，第二驅動電機的輸出端穿過中空轉動箱并固定連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，第一錐齒輪固定連接在第二連接軸上，第二連接軸的兩端分別轉動連接在第二支撐板上，第二支撐板的底部固定連接在中空轉動箱的內底部，第二支撐板上等間距固定連接有若干組蝸桿，各組蝸桿分別與其上方的各組蝸輪嚙合連接，蝸輪分別固定連接在第一連接軸上，第一連接軸的兩端分別固定連接在第一支撐板上，兩組第一支撐板的頂部分別固定連接在中空轉動箱的內頂部，第一連接軸上等間距固定連接有若干組驅動輪，中空轉動箱的上端開設有若干配合驅動輪穿過并露出的轉動槽。
[0013]更進一步的，所述位置校準組件包括攝像頭安裝架和攝像頭；攝像頭安裝架的底部固定安裝在直支撐架的上端，攝像頭固定連接在攝像頭安裝架上，攝像頭位于上層海綿的正上方。
[0014]本專利技術還提供了一種所述的全方位復合的海綿復合機的復合方法，包括以下步驟：步驟一、涂膠后的下層海綿通過涂膠傳送帶傳送至中空轉動箱上，啟動第一驅動電機，通過第一驅動電機驅動第一齒圈轉動，第一齒圈帶動第二齒圈轉動九十度，第二齒圈帶動直軸轉動九十度，直軸帶動中空轉動箱轉動九十度，中空轉動箱帶動下層海綿轉動九十度，使得上層海綿與下層海綿平行，停止第一驅動電機；步驟二、啟動第二驅動電機，通過第二驅動電機驅動第二錐齒輪轉動，第二錐齒輪帶動第一錐齒輪轉動，第一錐齒輪帶動第二連接軸轉動，第二連接軸帶動各組蝸桿轉動，各組蝸桿分別帶動各組蝸輪轉動，各組蝸輪帶動各組第一連接軸轉動，第一連接軸帶動各組轉動槽轉動，轉動槽與下層海綿底部接觸，通過轉動槽帶動下層海綿向前或者向后移動，啟動位置校準組件，直至上層海綿和下層海綿完全重合，停止第二驅動電機；步驟三、啟動第四驅動電機和第三驅動電機，通過第四驅動電機驅動第三錐齒輪
轉動，第四錐齒輪帶動第四錐齒輪轉動，第四錐齒輪帶動第三連接軸轉動，第三連接軸帶動第三齒圈轉動，第三齒圈帶動齒板向后移動，齒板帶動第一水平輥向后移動，第一水平輥在向后移動的過程中，第一水平輥逐漸與上層海綿脫離，支撐帶上的上層海綿逐漸與下方的下層海綿接觸，上層海綿平鋪釋放在下層海綿上；通過第三驅動電機驅動收卷輥帶動收卷筒轉動，收卷筒對支撐帶進行收卷張緊，保持支撐帶的頂部始終處于水平狀態；步驟四、疊放完成的復合海綿通過壓合傳送帶輸送至壓合工位處。
[0015]有益效果本專利技術可實現在上層海綿下落至下層海綿上的過程中，使得上層海綿穩定的平鋪釋放在下層海綿上，同時保證上層海綿和下層海綿對齊，避免海綿邊錯位的問題，降低了裁邊的廢料。本專利技術相對于目前機器人結構制造成本大幅度降低，有利于大規模的推廣使用。
[0016]本專利技術通過第四驅動電機驅動第三錐齒輪轉動，第四錐齒輪帶動第四錐齒輪轉動，第四錐齒輪帶動第三連接軸轉動，第三連接軸帶動第三齒圈轉動，第三齒圈帶動海綿平鋪釋放組件動作；通過第三齒圈帶動齒板向后移動，齒板帶動第一水平輥向后移動，通過第一水平輥與第一水平輥的配合實現上層海綿的水平放置，第一水平輥在向后移動的過程中，第一水平輥逐漸與上層海綿脫離，支撐帶上的上層海綿逐漸與下方的下層海綿接觸，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全方位復合的海綿復合機，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安裝有用于轉動調節下層海綿的位置的位置調節組件（3）；所述位置調節組件（3）的左右兩分別設置有用于將海綿輸送至壓合工位處的壓合傳送帶（4），將涂膠后的下層海綿傳送至位置調節組件（3）的涂膠傳送帶（2）；所述平鋪組件（5）上安裝有用于進行視覺校準保證上層海綿與下層海綿邊部對齊的位置校準組件（6）；所述平鋪組件（5）包括驅動組件、海綿平鋪釋放組件和收卷張緊組件；驅動組件驅動海綿平鋪釋放組件將上層海綿平鋪在下層海綿上。2.根據權利要求1所述的一種全方位復合的海綿復合機，其特征在于，所述驅動組件包括第三齒圈（53）、第四驅動電機（54）、第四驅動電機安裝座（55）、第三支撐板（57）、第三錐齒輪（512）、第四錐齒輪（513）、第三連接軸（514）和直支撐架（518）；直支撐架（518）的底部固定安裝在底座（1）上，第四驅動電機安裝座（55）固定安裝在直支撐架（518）上，第四驅動電機（54）固定安裝在第四驅動電機安裝座（55）上，第四驅動電機（54）的輸出端固定連接有連接有第三錐齒輪（512），第三錐齒輪（512）與第四錐齒輪（513）嚙合連接，第四錐齒輪（513）固定安裝在第三連接軸（514）上，第三連接軸（514）的兩個端部分別轉動連接在第三支撐板（57）上，兩個第三支撐板（57）分別固定安裝在直支撐架（518）的上端兩側，第三連接軸（514）的兩端分別固定連接有第三齒圈（53），兩個第三齒圈（53）均與海綿平鋪釋放組件連接。3.根據權利要求2所述的一種全方位復合的海綿復合機，其特征在于，所述海綿平鋪釋放組件包括齒板（51）、直固定板（56）、第一水平輥（58）、支撐帶（59）、第一水平輥（510）和下引導輥（517）；直支撐架（518）的上端兩側分別開設有配合齒板（51）滑動的齒板滑動槽（511），兩個齒板（51）分別滑動連接在齒板滑動槽（511）中，且兩個齒板（51）的一端分別與兩個第三齒圈（53）嚙合連接，第一水平輥（510）的兩端分別與兩個齒板（51）的另一端轉動連接，直支撐架（518）上靠近第一水平輥（510）一側的兩端分別固定連接有直固定板（56），第一水平輥（58）的兩端分別與兩個直固定板（56）轉動連接，第一水平輥（58）與齒板（51）的高度平齊，支撐帶（59）安裝在第一水平輥（58）和支撐帶（59）上，支撐帶（59）與收卷張緊組件連接。4.根據權利要求3所述的一種全方位復合的海綿復合機，其特征在于，所述收卷張緊組件包括第三驅動電機（52）、收卷輥（515）、收卷筒（516）和下引導輥（517）；第三驅動電機（52）固定安裝在直固定板（56）的外壁上，下引導輥（517）和收卷輥（515）的兩端分別與兩個直固定板（56）的內壁轉動連接，收卷輥（515）的一端與第三驅動電機（52）的輸出端固定連接，收卷輥（515）上安裝有收卷筒（516）；下引導輥（517）的高度低于第一水平輥（58）的高度，下引導輥（517）的高度高于收卷輥（515）的高度。5.根據權利要求4所述的一種全方位復合的海綿復合機，其特征在于，所述支撐帶（59）繞過第一水平輥（58）、第一水平輥（510）后搭在下引導輥（517）上，最后纏繞在收卷筒（516）上。6.根據權利要求5所述的一種全方位復合的海綿復合機，其特征在于，所述位置調節組件（3）包括轉動驅動組件和位置移動組件。7.根據權利要求6所述的一種全方位復合的海綿復合機，其特征在于，所述轉動驅動組
件包括第一驅動電機（31）、第一齒圈（32）、直軸（33）、第二齒圈（34）和中空轉動箱（35）；第一驅動電機（31）固定安裝在底座（1）上，第一驅動電機（31）的輸出端固定連接有第一齒圈（32），第一齒圈（32）與第二齒圈（34）嚙合連接，第二齒圈（34）固定連接在直軸（33...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張海林，梁邦華，王滿意，李玲君，丁琦，
申請(專利權)人：江蘇橫田機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：