本申請涉及一種高精度角度編碼器的模塊化結構，其包括轉動組件、箱體組件、編碼器定子、定子感應片、編碼器轉子和轉子感應片，所述箱體組件連接于設備固定架，所述編碼器定子固定連接于所述箱體組件；所述轉動組件轉動連接于所述箱體組件；所述定子感應片設于所述編碼器定子端面上，所述轉子感應片設于所述編碼器轉子端面上。本申請具有減少高精度角度編碼器的模塊化結構的安裝時間的效果。的模塊化結構的安裝時間的效果。的模塊化結構的安裝時間的效果。
【技術實現步驟摘要】
一種高精度角度編碼器的模塊化結構
[0001]本申請涉及編碼器的領域，尤其是涉及一種角度編碼器的模塊化結構。
技術介紹
[0002]目前，高精度角度編碼器具有精度高和耐用等特點，被廣泛應用在車床主軸、馬達和機器人等高精度儀器及設備中。
[0003]相關技術中，高精度角度編碼器的模塊化結構包括編碼器定子、定子感應片、編碼器轉子、轉子感應片和轉軸，其中，定子感應片設于編碼器定子端面上，轉子感應片設于編碼器轉子端面上；定子感應片和轉子感應片均與計算機電連接；編碼器定子與編碼器轉子均為相互適配的圓環形柱狀體，編碼器定子固定連接于設備固定架，編碼器轉子固定連接于轉軸，設有定子感應片的編碼器定子端面與設有轉子感應片的編碼器轉子端面相對，定子感應片與轉子感應片之間間距符合工作要求；轉軸一端連接于電機另一端連接于設備，在轉軸轉動過程中，定子感應片與轉子感應片發生相對位移，定子感應片和轉子感應片將位移信號轉化為電信號傳遞給計算器，通過計算器來實現對轉軸旋轉角度的高精度調控。
[0004]針對上述中的相關技術，定子感應片與轉子感應片之間間距難以調整，在每臺設備安裝時都需要現場對定子感應片與轉子感應片之間間距進行調整，導致高精度角度編碼器的模塊化結構的安裝時間很長。
技術實現思路
[0005]為了減少高精度角度編碼器的模塊化結構的安裝時間，本申請提供一種高精度角度編碼器的模塊化結構。
[0006]本申請提供的一種高精度角度編碼器的模塊化結構采用如下的技術方案：
[0007]一種高精度角度編碼器的模塊化結構，包括包括轉動組件、箱體組件、編碼器定子、定子感應片、編碼器轉子和轉子感應片，所述箱體組件連接于設備固定架，所述編碼器定子固定連接于所述箱體組件；所述轉動組件轉動連接于所述箱體組件；所述定子感應片設于所述編碼器定子端面上，所述轉子感應片設于所述編碼器轉子端面上。
[0008]通過采用上述技術方案，將高精度角度編碼器進行模塊化，能夠在與設備連接之前先進行預裝，通過箱體組件和轉動組件的軸向相對固定來使定子感應片和轉子感應片的間距滿足工作精度，只需將箱體組件固定于設備固定架，并將轉動組件一端與電機連接，另一端與設備連接即可完成安裝，無需現場對定子感應片與轉子感應片之間間距進行調整，減少高精度角度編碼器的模塊化結構的安裝時間。
[0009]優選的，所述轉動組件上設有滾珠軸承，所述轉動組件通過所述滾珠軸承與所述箱體組件沿所述轉動組件旋轉軸線方向上相對固定。
[0010]通過采用上述技術方案，在設備安裝之前，通過滾珠軸承將轉動組件與箱體組件抵接，即可使定子感應片與轉子感應片沿所述轉軸延伸方向間距滿足工作精度；進一步節省了定子感應片與轉子感應片之間間距的調試時間，減少高精度角度編碼器的模塊化結構
的組裝時間；轉動組件與箱體組件通過滾珠軸承既能夠相互沿轉動組件旋轉軸線方向相對固定，同時也能夠沿轉動組件旋轉軸線相對轉動，且轉動組件相對箱體組件轉動時產生的摩擦為滾動摩擦，阻力更小，能夠更進一步提高高精度角度編碼器的模塊化結構的精度。
[0011]優選的，所述箱體組件上設有第一定位端面，所述第一定位端面用于對所述編碼器定子沿所述轉動組件轉軸軸線方向進行定位。
[0012]通過采用上述技術方案，便于確定編碼器定子相對與箱體組件沿轉動組件旋轉軸線方向上的位置，節省了高精度角度編碼器的模塊化結構的組裝時間，同時提升了高精度角度編碼器的模塊化結構的精度。
[0013]優選的，所述轉動組件上設有第二定位端面，所述第二定位端面用于對所述編碼器轉子沿所述轉動組件轉軸軸線方向進行定位。
[0014]通過采用上述技術方案，便于確定編碼器轉子相對與轉動組件沿轉動組件旋轉軸線方向上的位置，節省了高精度角度編碼器的模塊化結構的組裝時間，同時提升了高精度角度編碼器的模塊化結構的精度。
[0015]優選的，所述轉動組件包括轉軸和安裝軸，所述轉軸與所述安裝軸可拆卸連接，所述編碼器轉子可拆卸連接于所述轉軸。
[0016]通過采用上述技術方案，轉動組件包括轉軸和安裝軸兩個部分，在制造零件時，針對每種電機型號只需制造一種轉軸，通過制造不同型號的安裝軸適配不同型號的設備，因此轉軸為通用零件，更加符合零件的通用化。
[0017]優選的，所述安裝軸上設有安裝凹槽，所述轉軸端部設于所述安裝凹槽中。
[0018]通過采用上述技術方案，便于轉軸與安裝軸在安裝時的對位。
[0019]優選的，所述箱體組件包括箱體件、前端蓋和后端蓋，所述前端蓋和所述后端蓋連接于所述箱體，所述前端蓋適配于所述箱體件前端與所述轉動組件前端之間間隙，所述后端蓋適配于所述箱體件后端與所述轉動組件后端之間間隙。
[0020]通過采用上述技術方案，前端蓋和后端蓋對箱體件與轉動組件的間隙處進行填充，從而高精度角度編碼器的模塊化結構具有較好的密閉性，整體精度更高。
[0021]優選的，所述轉動組件與所述箱體組件間設有密封圈，密封圈用于填補所述轉動組件與所述箱體組件間的間隙。
[0022]通過采用上述技術方案，防止灰塵進入箱體組件內，接觸轉子感應片會定子感應片，導致高精度角度編碼器精度降低；從而提高高精度角度編碼器的模塊化結構的精度。
[0023]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
[0024]1.減少高精度角度編碼器的模塊化結構的安裝時間；
[0025]2.提高高精度角度編碼器的模塊化結構的精度；
附圖說明
[0026]圖1是高精度角度編碼器的模塊化結構的剖視圖。
[0027]圖2是高精度角度編碼器的模塊化結構的側視圖。
[0028]圖3是高精度角度編碼器的模塊化結構的后視圖。
[0029]附圖標記說明：1、編碼器定子；2、定子感應片；3、編碼器轉子；4、轉子感應片；5、轉動組件；51、轉軸；511、第二凸出部；512、第三凸出部；513、第二定位端面；52、安裝軸；521、
安裝凹槽；522、第一凸出部；523、限位柱；53、滾珠軸承；531、內環體；532、外環體；533、滾珠；6、箱體組件；61、箱體件；611、內凸部；612、第一定位端面；613、第一抵接端面；614、第二抵接端面；62、前端蓋；63、后端蓋；631、密封圈。
具體實施方式
[0030]以下結合全部附圖對本申請作進一步詳細說明。
[0031]本申請實施例公開一種高精度角度編碼器的模塊化結構。
[0032]參照圖1和2，一種高精度角度編碼器的模塊化結構包括轉動組件5、箱體組件6、編碼器定子1、定子感應片2、編碼器轉子3和轉子感應片4；其中，定子感應片2設于編碼器定子1上，轉子感應片4設于編碼器轉子3上，編碼器定子1固定連接于箱體組件6，編碼器轉子3固定連接于轉動組件5，轉動組件5轉動連接于箱體組件6。
[0033]參照圖1，箱體組件6為中空的圓柱體結構，箱體組件6包括由前至后依次同軸排布的前端蓋62、箱體本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種高精度角度編碼器的模塊化結構，其特征在于：包括轉動組件(5)、箱體組件(6)、編碼器定子(1)、定子感應片(2)、編碼器轉子(3)和轉子感應片(4)，所述箱體組件(6)連接于設備固定架，所述編碼器定子(1)固定連接于所述箱體組件(6)；所述轉動組件(5)轉動連接于所述箱體組件(6)；所述定子感應片(2)設于所述編碼器定子(1)端面上，所述轉子感應片(4)設于所述編碼器轉子(3)端面上。2.根據權利要求1所述的一種高精度角度編碼器的模塊化結構，其特征在于：所述轉動組件(5)上設有滾珠(533)軸承(53)，所述轉動組件(5)通過所述滾珠(533)軸承(53)與所述箱體組件(6)沿所述轉動組件(5)旋轉軸(51)線方向上相對固定。3.根據權利要求1所述的一種高精度角度編碼器的模塊化結構，其特征在于：所述箱體組件(6)上設有第一定位端面(612)，所述第一定位端面(612)用于對所述編碼器定子(1)沿所述轉動組件(5)轉軸(51)軸線方向進行定位。4.根據權利要求1所述的一種高精度角度編碼器的模塊化結構，其特征在于：所述轉動組件(5)上設有第二定位端面(513)，所述第二定位端面(513)用于對所述編...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王文韜，周雄雄，
申請(專利權)人：深圳市藍藍科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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