本實用新型專利技術公開拉線扯線機構及具有其的穿套管繞線包膠機；拉線扯線機構包括主控制器、基板、拉線扯線裝置、線頭收集盒及線頭夾取裝置；拉線扯線裝置安裝于基板上端面，用以對線材進行定位并繃直，且在線材起始端及尾端對應纏繞至線圈骨架上兩引腳后扯斷線材起始端及尾端，以使線材起始端被扯斷而形成線頭；線頭收集盒通過一支撐架架設于基板上部；線頭夾取裝置可左右、前后移動的固設在基板上端面，用以夾取線頭而以使轉移至線頭收集盒。效果：所產生的線頭被夾取而以使轉移至線頭收集盒中進行收集，不會凌亂落在機器設備各個角落，能較好保持機器設備干凈整潔，且線材僅有一端產生線頭，相較于背景技術，線頭總量減少一半，能大大節約線材。能大大節約線材。能大大節約線材。
【技術實現步驟摘要】
拉線扯線機構及具有其的穿套管繞線包膠機
[0001]本技術涉及自動化設備
，尤其涉及一種拉線扯線機構及具有其的穿套管繞線包膠機。
技術介紹
[0002]日常生活中，經常會使用到變壓器等線圈骨架，常規線圈骨架一般均具有線槽及引腳，在其裝配生產過程中，使用現有技術中常見的穿套管繞線包膠機對其進行一次性的穿套管、繞線、套管在引腳外的纏固及包膠，即可完成相應常規線圈骨架成品的一次性生產。
[0003]在本專利申請人前期專利技術的專利號為“202020464673.3”的技術專利“全自動穿套管繞線包膠一體機”、專利號為“202010467598.0”的專利技術專利“絞線穿套管繞線包膠機”及專利號為“202020941522.2”的技術專利“雙色穿套管繞線包膠機”等各式穿套管繞線包膠機中，較多用戶反應，其對線圈骨架產品表面纏繞一定圈數的線材過程中，由于所設置的第一導針及第二導針內部均具有一定長度的線材，使得在一次剪切后，其起始端及尾端均會留置有一定長度的線頭，使得后續均需要進行二次剪切，所剪切掉的線尾會直接凌亂的落在機器設備表面各個角落，使得不能較好的保持機器設備的干凈整潔，需要經常的對機器設備進行打掃清潔，在浪費人力的同時，還易碰壞機器設備的各個零部件，使得機器設備使用壽命短，并且，由于其起始端及尾端均會被剪切掉一定長度的線頭，使得非常的浪費線材。
[0004]對此，本專利申請人經良久構思，并設計出本申請，以解決相關技術問題。
技術實現思路
[0005]本技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本技術的目的在于提出一種拉線扯線機構及具有其的穿套管繞線包膠機。
[0006]為實現上述目的，根據本技術實施例的拉線扯線機構，包括主控制器，還包括：
[0007]基板；
[0008]拉線扯線裝置：所述拉線扯線裝置安裝于所述基板上端面，與所述主控制器相連，用以對線材進行定位并繃直，且在線材起始端及尾端對應纏繞至線圈骨架上兩引腳后扯斷線材起始端及尾端，以使線材起始端被扯斷而形成線頭；
[0009]線頭收集盒；所述線頭收集盒通過一支撐架架設于所述基板上部，并位于所述拉線扯線裝置前下方，其上部開設有線頭投放口；
[0010]線頭夾取裝置；所述線頭夾取裝置可左右、前后移動的固設在所述基板上端面，并位于所述線頭收集盒前側，且與所述主控制器相連，用以夾取所述線頭而以使轉移至所述線頭收集盒。
[0011]另外，根據本技術上述實施例的拉線扯線機構，還可以具有如下附加的技術
特征：
[0012]根據本技術的一個實施例，所述線頭夾取裝置包括：
[0013]左右移動構件；所述左右移動構件安裝在所述基板上，與所述主控制器相連；
[0014]左右滑板；所述左右滑板可左右滑動的安裝在所述左右移動構件上，并位于所述基板上部；
[0015]前后移動構件；所述前后移動構件安裝在所述左右滑板上端面，與所述主控制器相連；
[0016]前后滑塊；所述前后滑塊可前后滑動的安裝在所述前后移動構件上；
[0017]夾線氣缸件；所述夾線氣缸件朝下固設在所述前后滑塊上。
[0018]根據本技術的一個實施例，所述夾線氣缸件包括倒L型架、升降氣缸及用以夾線的氣動夾爪；
[0019]所述倒L型架固設在所述前后滑塊上，其上部朝后設置；所述升降氣缸朝下固設在所述倒L型架后上部；所述氣動夾爪朝下固設在所述升降氣缸的氣缸桿下部。
[0020]根據本技術的一個實施例，所述拉線扯線裝置包括：
[0021]第一固定座；
[0022]第一線夾；所述第一線夾設于所述第一固定座上，與所述主控制器相連，用以夾緊或松開從左至右向其輸送的線材；
[0023]第一導針；所述第一導針沿左右方向固于所述第一固定座上，并位于所述第一線夾左側而貼近所述第一線夾，以供線材從左至右穿過；
[0024]第二固定座；所述第二固定座設置于所述第一固定座左側；
[0025]第二導針；所述第二導針沿左右方向固于所述第二固定座上，并位于所述第一導針左側，以供線材從左至右穿過；
[0026]第二線夾；所述第二線夾設于所述第二固定座上，與所述主控制器相連，并位于所述第二導針左側而貼近所述第二導針，用以夾緊或松開穿入所述第二導針的線材。
[0027]根據本技術的一個實施例，所述第一導針外徑從左至右逐漸增大；所述第二導針外徑從左至右逐漸減小；
[0028]所述第一導針左端外徑及所述第二導針右端外徑均略大于所述線材外穿設的套管外徑；所述第一導針與所述第二導針之間的間距大于所述線材外穿設的兩段套管的長度之和。
[0029]根據本技術的一個實施例，所述拉線扯線裝置還包括用以控制所述第一線夾及所述第一導針同步水平360度轉動的與所述主控制器相連的第一旋轉電機；
[0030]所述第一固定座包括第一下固定座及第一上固定座；所述第一旋轉電機朝上安裝于所述第一下固定座上；所述第一上固定座固裝于所述第一旋轉電機上端轉軸外；所述第一線夾及所述第一導針安裝于所述第一上固定座上。
[0031]根據本技術的一個實施例，所述拉線扯線裝置還包括用以控制所述第二導針及所述第二線夾同步水平360度轉動的與所述主控制器相連的第二旋轉電機；
[0032]所述第二固定座包括第二下固定座及第二上固定座；所述第二旋轉電機朝上安裝于所述第二下固定座上；所述第二上固定座固裝于所述第二旋轉電機上端轉軸外；所述第二導針及所述第二線夾安裝于所述第二上固定座上。
[0033]根據本技術的一個實施例，所述拉線扯線裝置還包括用以驅動所述第一下固定座左右移動的第一驅動裝置及用以驅動所述第二下固定座左右移動的第二驅動裝置；
[0034]所述第一下固定座連接至所述第一驅動裝置；所述第二下固定座連接至所述第二驅動裝置；所述第一驅動裝置及所述第二驅動裝置均安裝于所述基板上，并均與所述主控制器相連。
[0035]根據本技術的一個實施例，所述第一驅動裝置及所述第二驅動裝置均為氣缸傳動直線模組。
[0036]為實現上述目的，另一方面，根據本技術實施例的穿套管繞線包膠機，包括：
[0037]如上述所述的拉線扯線機構；
[0038]送線機構；所述送線機構設在所述拉線扯線裝置左側，用以向右輸送線材；
[0039]送管機構；所述送管機構設在所述拉線扯線裝置左側，與所述送線機構并排設置，用以向右輸送管材；
[0040]穿套管機構；所述穿套管機構可前后移動的設在所述第一導針與所述第二導針之間，用以將所述送管機構所向右輸送的管材切斷以形成兩段套管并將兩段套管穿套至位于所述第一導針與所述第二導針之間的線材外；
[0041]繞線及套管纏固機械手；所述繞線及套管纏固機械手可前后、左右、上下移動的設在所述第一導針與所述第二導針之間，用以抓取線圈骨架并驅動所抓取的線圈骨架前后本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種拉線扯線機構，包括主控制器，其特征在于，還包括：基板；拉線扯線裝置：所述拉線扯線裝置安裝于所述基板上端面，與所述主控制器相連，用以對線材定位并繃直，且在線材起始端及尾端對應纏繞至線圈骨架上兩引腳后扯斷線材起始端及尾端，以使線材起始端被扯斷而形成線頭；線頭收集盒；所述線頭收集盒通過一支撐架架設于所述基板上部，并位于所述拉線扯線裝置前下方，其上部開設有線頭投放口；線頭夾取裝置；所述線頭夾取裝置可左右、前后移動的固設在所述基板上端面，并位于所述線頭收集盒前側，且與所述主控制器相連，用以夾取所述線頭而以使轉移至所述線頭收集盒。2.根據權利要求1所述的拉線扯線機構，其特征在于，所述線頭夾取裝置包括：左右移動構件；所述左右移動構件安裝在所述基板上，與所述主控制器相連；左右滑板；所述左右滑板可左右滑動的安裝在所述左右移動構件上，并位于所述基板上部；前后移動構件；所述前后移動構件安裝在所述左右滑板上端面，與所述主控制器相連；前后滑塊；所述前后滑塊可前后滑動的安裝在所述前后移動構件上；夾線氣缸件；所述夾線氣缸件朝下固設在所述前后滑塊上。3.根據權利要求2所述的拉線扯線機構，其特征在于，所述夾線氣缸件包括倒L型架、升降氣缸及用以夾線的氣動夾爪；所述倒L型架固設在所述前后滑塊上，其上部朝后設置；所述升降氣缸朝下固設在所述倒L型架后上部；所述氣動夾爪朝下固設在所述升降氣缸的氣缸桿下部。4.根據權利要求1所述的拉線扯線機構，其特征在于，所述拉線扯線裝置包括：第一固定座；第一線夾；所述第一線夾設于所述第一固定座上，與所述主控制器相連，用以夾緊或松開從左至右向其輸送的線材；第一導針；所述第一導針沿左右方向固于所述第一固定座上，并位于所述第一線夾左側而貼近所述第一線夾，以供線材從左至右穿過；第二固定座；所述第二固定座設置于所述第一固定座左側；第二導針；所述第二導針沿左右方向固于所述第二固定座上，并位于所述第一導針左側，以供線材從左至右穿過；第二線夾；所述第二線夾設于所述第二固定座上，與所述主控制器相連，并位于所述第二導針左側而貼近所述第二導針，用以夾緊或松開穿入所述第二導針的線材。5.根據權利要求4所述的拉線扯線機構，其特征在于，所述第一導針外徑從左至右逐漸增大；所述第二導針外徑從左至右逐漸減小；所述第一導針左端外徑及所述第二導針右端外徑均略大于所述線材外穿設的套管外徑；所述第一導針與所述第二導針之間的間距大于所述線材外穿設的兩段套管的長度之和。6....
【專利技術屬性】
技術研發人員：張燕，陳奇，
申請(專利權)人：深圳市鵬達金電子設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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