本實用新型專利技術公開了一種手術機器人固定裝置，本實用新型專利技術包括固定座、固定框、第一夾緊組件和第二夾緊組件，固定座的頂端設置有蜂鳴器，固定框的右側設置有驅動電機，驅動電機的輸出端固定有絲桿，第一夾緊組件包括與絲桿螺紋連接的第一移動塊、設置在第一移動塊前端的第一夾緊桿和設置在第一夾緊桿右側的壓力傳感器，第二夾緊組件包括與絲桿螺紋連接的第二移動塊。本實用新型專利技術設置的驅動電機可帶動絲桿旋轉，旋轉的絲桿可帶動第一夾緊組件和第二夾緊組件不斷地靠近或遠離，當第一夾緊組件和第二夾緊組件靠近時會將手術器械固定在中間位置，以便校準，同時夾緊時壓力傳感器可檢測第一夾緊組件對手術器械施加的壓力，以便調節夾緊時的適宜壓力。緊時的適宜壓力。緊時的適宜壓力。
【技術實現步驟摘要】
一種手術機器人固定裝置
[0001]本技術涉及手術機器人
，具體為一種手術機器人固定裝置。
技術介紹
[0002]手術機器人是集多項現代高科技手段于一體的綜合體，主要用于心臟外科和前列腺切除術，外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念。其中，手術機器人在使用時需要用到固定裝置，固定裝置用于固定手術器械，但是，現有的手術機器人固定裝置固定時需要慢慢校準，增加使用者的負擔，同時固定時的力度不易控制，太大易磨損手術器械，而太小手術器械易松動，存在一定的不足之處。
技術實現思路
[0003]本技術旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本技術所采用的技術方案為：一種手術機器人固定裝置，包括固定座、固定框、第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述固定座的頂端設置有蜂鳴器，所述固定框的右側設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定有絲桿，所述絲桿的外側依次設置有第一螺紋和第二螺紋，所述第一夾緊組件包括與所述絲桿螺紋連接的第一移動塊、設置在所述第一移動塊前端的第一夾緊桿和設置在所述第一夾緊桿右側的壓力傳感器，所述第二夾緊組件包括與所述絲桿螺紋連接的第二移動塊和設置在所述第二移動塊前端的第二夾緊桿。
[0005]優選的，所述固定座的后側設置有安裝板，所述安裝板上拐角處均開設有安裝孔。
[0006]優選的，所述固定框的內壁設置有擋板，所述擋板通過軸承與絲桿轉動連接，所述固定框通過軸承與絲桿轉動連接，固定框的頂端對稱開設有兩個矩形孔。
[0007]優選的，所述第一螺紋和第二螺紋的螺紋方向相反。
[0008]優選的，所述第一夾緊桿通過第一螺釘與第一移動塊固定連接。
[0009]優選的，所述第二夾緊桿通過第二螺釘與第二移動塊固定連接。
[0010]優選的，還包括固定組件，所述固定組件包括設置在所述第一移動塊頂端的豎管、與所述豎管螺紋連接的緊固旋鈕、穿插在所述豎管內的固定桿和設置在所述固定桿上的刻度線。
[0011]優選的，所述固定組件設置有兩個，兩個所述固定組件分別設置在第一夾緊組件和第二夾緊組件的頂端。
[0012]通過采用上述技術方案，本技術所取得的有益效果為：本實用設置的驅動電機可帶動絲桿旋轉，由于第一螺紋和第二螺紋的螺紋方向相反，旋轉的絲桿可帶動第一夾緊組件和第二夾緊組件不斷地靠近或遠離，當第一夾緊組件和第二夾緊組件靠近時會將手術器械固定在中間位置，以便校準，同時夾緊時壓力傳感器可檢測第一夾緊組件對手術器械施加的壓力，以便調節夾緊時的適宜壓力，同時當壓力傳感器檢測的壓力過大時可反饋給外部控制器，外部控制器可控制蜂鳴器發出聲音，以便提醒人們固定裝置發生故障，然后設置的固定組件的固定桿可穿插在豎管，并通過對照刻度線可調節固定桿的高度，調節后
可旋轉緊固旋鈕固定，然后通過兩個固定組件可固定手術器械，雙層固定，效果俱佳。
附圖說明
[0013]圖1為本技術的結構示意圖；
[0014]圖2為本技術第一夾緊組件的結構示意圖；
[0015]圖3為本技術第二夾緊組件的結構示意圖；
[0016]圖4為本技術固定組件的結構示意圖。
[0017]附圖標記：
[0018]100、固定座；110、安裝板；120、安裝孔；130、蜂鳴器；
[0019]200、固定框；210、驅動電機；220、絲桿；221、第一螺紋；222、第二螺紋；230、擋板；240、矩形孔；
[0020]300、第一夾緊組件；310、第一移動塊；320、第一夾緊桿；330、第一螺釘；340、壓力傳感器；
[0021]400、第二夾緊組件；410、第二移動塊；420、第二夾緊桿；430、第二螺釘；
[0022]500、固定組件；510、豎管；520、緊固旋鈕；530、固定桿；540、刻度線。
具體實施方式
[0023]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]下面結合附圖描述本技術的一些實施例提供一種手術機器人固定裝置。
[0025]實施例一：
[0026]參照圖1
?
3，為本技術第一個實施例，該實施例提供了一種手術機器人固定裝置，包括固定座100、固定框200、第一夾緊組件300和第二夾緊組件400。
[0027]具體的，固定座100的頂端設置有蜂鳴器130，固定座100的后側設置有安裝板110，安裝板110上拐角處均開設有安裝孔120，在具體使用時，通過安裝板110方便固定固定座100，蜂鳴器130可發出聲音，以便提醒人們裝置發生故障。
[0028]具體的，固定框200的右側設置有驅動電機210，驅動電機210的輸出端固定有絲桿220，絲桿220的外側依次設置有第一螺紋221和第二螺紋222，第一螺紋221和第二螺紋222的螺紋方向相反，在具體使用時，絲桿220通過第一螺紋221和第二螺紋222可帶動第一夾緊組件300和第二夾緊組件400靠近或遠離。
[0029]進一步地，固定框200的內壁設置有擋板230，擋板230通過軸承與絲桿220轉動連接，固定框200通過軸承與絲桿220轉動連接，固定框200的頂端對稱開設有兩個矩形孔240，在具體使用時，兩個矩形孔240方便固定組件500水平移動。
[0030]具體的，第一夾緊組件300包括與絲桿220螺紋連接的第一移動塊310、設置在第一移動塊310前端的第一夾緊桿320和設置在第一夾緊桿320右側的壓力傳感器340，在具體使用時，絲桿220可通過第一移動塊310帶動第一夾緊桿320水平移動，以便夾緊手術器械。
[0031]進一步地，第一夾緊桿320通過第一螺釘330與第一移動塊310固定連接，在具體使用時，通過第一螺釘330方便安裝拆卸第一夾緊桿320。
[0032]具體的，第二夾緊組件400包括與絲桿220螺紋連接的第二移動塊410和設置在第二移動塊410前端的第二夾緊桿420，在具體使用時，絲桿220可通過第二移動塊410帶動第二夾緊桿420水平移動，以便夾緊手術器械。
[0033]進一步地，第二夾緊桿420通過第二螺釘430與第二移動塊410固定連接，在具體使用時，通過第二螺釘430方便安裝拆卸第二夾緊桿420。
[0034]實施例二：
[0035]參照圖1和圖4，為本技術第二個實施例，其不同于第一個實施例的是：還包括固定組件500，固定組件500包括設置在第一移動塊310頂端的豎管510、與豎管510螺紋連接的緊固旋鈕520、穿插在豎管510內的固定桿530和設置在固定桿530上的刻度線540，在具體使用時，固定桿530可穿插在豎管510，并通過對照刻度線540可調節固定桿530的高度，調節后可旋轉緊本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種手術機器人固定裝置，其特征在于，包括：固定座(100)，所述固定座(100)的頂端設置有蜂鳴器(130)；固定框(200)，所述固定框(200)的右側設置有驅動電機(210)，所述驅動電機(210)的輸出端固定有絲桿(220)，所述絲桿(220)的外側依次設置有第一螺紋(221)和第二螺紋(222)；第一夾緊組件(300)，包括與所述絲桿(220)螺紋連接的第一移動塊(310)、設置在所述第一移動塊(310)前端的第一夾緊桿(320)和設置在所述第一夾緊桿(320)右側的壓力傳感器(340)；第二夾緊組件(400)，包括與所述絲桿(220)螺紋連接的第二移動塊(410)和設置在所述第二移動塊(410)前端的第二夾緊桿(420)。2.根據權利要求1所述的一種手術機器人固定裝置，其特征在于，所述固定座(100)的后側設置有安裝板(110)，所述安裝板(110)上拐角處均開設有安裝孔(120)。3.根據權利要求1所述的一種手術機器人固定裝置，其特征在于，所述固定框(200)的內壁設置有擋板(230)，所述擋板(230)通過軸承與絲桿(220)轉動連接，所述固定框(200)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付用武，楊杰，朱小勇，
申請(專利權)人：江蘇眾遠智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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