本實用新型專利技術涉及一種陶瓷濾波器治具自動組裝設備，包含機箱、分別設置在機箱內的焊接輸送線、回流輸送線和組裝機械手；所述焊接輸送線的寬度可自動調節，能對輸送中的夾具底座進行夾緊或松開；所述回流輸送線與焊接輸送線平行放置，用于將夾具上蓋輸送到組裝機械手下方；所述組裝機械手位于焊接輸送線和回流輸送線的上方，用于抓取回流輸送線上的夾具上蓋自動扣在焊接輸送線的夾具底座上；本實用新型專利技術通過組裝機械手能自動將夾具上蓋扣在夾具底座上，不僅大大降低了勞動強度，提高了工作效率，且更加安全，并且在扣夾具上蓋的過程中，焊接輸送線能對夾具底座進行夾緊，避免因磁力吸附造成沖擊力，防止連接器的位置發生偏移，提高產品良率。產品良率。產品良率。
【技術實現步驟摘要】
一種陶瓷濾波器治具自動組裝設備
[0001]本技術涉及陶瓷濾波器制造
，特指一種陶瓷濾波器治具自動組裝設備。
技術介紹
[0002]陶瓷濾波器，由于采用高Q值結構設計，該濾波器具有大功率工作的能力，具有較低的插損，良好的通帶駐波特性和較高的帶外衰減，溫度穩定性好，特別適合于窄帶應用，廣泛應用于雷達、電子對抗系列產品、微波通信、射頻仿真等領域。
[0003]如圖1所示，陶瓷濾波器1包括濾波板11、設置在濾波板11頂部的通道板12、多個設置在濾波板11底部的濾波器胚體13、多個設置在通道板12頂部用于連接通道板12、濾波板11和濾波器胚體13的連接器14，其生產工藝包括以下步驟：
[0004]步驟1：將濾波板和通道板置于料盤上，通過全自動印刷機進行印刷；
[0005]步驟2：將印刷完成的濾波板和通道板通過全自動貼片機進行貼片；
[0006]步驟3：將多個濾波器胚體置于治具的底座內，并進行定位；
[0007]步驟4：將濾波板和通道板印刷面貼合，并使置于治具的底座內，其中濾波板朝下，與多個濾波器胚體接觸；
[0008]步驟5：通過全自動貼片機將多個連接器安裝到通道板上；
[0009]步驟6：將治具的上蓋蓋在底座上，用于對濾波板、通道板、多個濾波器胚體和連接器進行固定；
[0010]步驟7：最后送往回流焊設備進行焊接固定。
[0011]目前步驟6中，由于治具為通過磁力吸附的治具，當工作人員將上蓋扣在底座上時，在磁力吸附的作用下，很容易夾到手指，不安全，且通過磁力吸附的瞬間會產生一個沖擊力，由于通道板和多個連接器還沒有焊接固定，沖擊力容易導致連接器的位置發生偏移，從而出現不良品。
技術實現思路
[0012]本技術目的是為了克服現有技術的不足而提供一種陶瓷濾波器治具自動組裝設備。
[0013]為達到上述目的，本技術采用的技術方案是：一種陶瓷濾波器治具自動組裝設備，包含機箱、分別設置在機箱內的焊接輸送線、回流輸送線和組裝機械手；
[0014]所述焊接輸送線的寬度可自動調節，能對輸送中的夾具底座進行夾緊或松開；
[0015]所述回流輸送線與焊接輸送線平行放置，用于將夾具上蓋輸送到組裝機械手下方；
[0016]所述組裝機械手位于焊接輸送線和回流輸送線的上方，用于抓取回流輸送線上的夾具上蓋自動扣在焊接輸送線的夾具底座上。
[0017]優選的，所述組裝機械手包括設置在機箱頂部的X軸伺服模組、設置在X軸伺服模
組驅動端的Z軸伺服模組、水平設置在Z軸伺服模組驅動端的支撐座、兩個滑動設置在支撐座底部且對稱放置的活動臂、兩個設置在支撐座底部分別用于驅動兩個活動臂同時靠近或遠離的夾緊氣缸、分別設置在兩個活動臂上且相對放置的夾頭。
[0018]優選的，所述支撐座的底部在兩個活動臂之間設置有至少一個豎直放置用于使夾具上蓋與夾具底座緊密貼合的補償氣缸。
[0019]優選的，所述焊接輸送線包括支撐架、至少兩根水平且平行設置在支撐架上的雙螺紋絲桿、兩塊平行放置且分別與兩根雙螺紋絲桿兩端螺紋連接的活動板、分別設置在兩塊活動板內側用于輸送夾具底座的輸送鏈、分別設置在兩塊活動板頂部的夾板、設置在支撐架上的電機、分別用于連接電機驅動端和其中一根雙螺紋絲桿的第一鏈傳動、分別用于連接兩根相鄰雙螺紋絲桿的第二鏈傳動；所述雙螺紋絲桿兩端的螺紋旋向相反，在電機的驅動下，可帶動兩塊活動板同時靠近或遠離，通過兩塊夾板夾緊或松開夾具底座。
[0020]優選的，所述回流輸送線的寬度也可自動調節，其結構與焊接輸送線結構相同。
[0021]優選的，所述機箱的底部設置有多個帶支撐功能的腳輪。
[0022]由于上述技術方案的運用，本技術與現有技術相比具有下列優點：
[0023]本技術通過組裝機械手能自動將夾具上蓋扣在夾具底座上，不僅大大降低了勞動強度，提高了工作效率，且更加安全，并且在扣夾具上蓋的過程中，焊接輸送線能對夾具底座進行夾緊，避免因磁力吸附造成沖擊力，防止連接器的位置發生偏移，提高產品良率。
附圖說明
[0024]下面結合附圖對本技術技術方案作進一步說明：
[0025]附圖1為現有陶瓷濾波器的結構示意圖；
[0026]附圖2為本技術所述的陶瓷濾波器治具自動組裝設備的主視圖；
[0027]附圖3為本技術所述的陶瓷濾波器治具自動組裝設備的側面圖；
[0028]附圖4為本技術中焊接輸送線的結構示意圖；
[0029]附圖5為本技術中組裝機械手的主視圖；
[0030]附圖6為本技術中組裝機械手的側面圖。
[0031]其中：1、陶瓷濾波器；11、濾波板；12、通道板；13、濾波器胚體；14、連接器；2、機箱；3、焊接輸送線；31、支撐架；32、雙螺紋絲桿；33、活動板；34、輸送鏈；35、夾板；36、電機；37、第一鏈傳動；38、第二鏈傳動；4、回流輸送線；5、組裝機械手；51、X軸伺服模組；52、Z軸伺服模組；53、支撐座；54、活動臂；55、夾緊氣缸；56、夾頭；57、補償氣缸；6、腳輪；7、夾具底座。
具體實施方式
[0032]下面結合附圖及具體實施例對本技術作進一步的詳細說明。
[0033]附圖2
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6為本技術所述的陶瓷濾波器治具自動組裝設備，包含機箱2、分別設置在機箱2內的焊接輸送線3、回流輸送線4和組裝機械手5；
[0034]所述焊接輸送線3的寬度可自動調節，能對輸送中的夾具底座7進行夾緊或松開；
[0035]所述回流輸送線4與焊接輸送線3平行放置，用于將夾具上蓋輸送到組裝機械手5下方；
[0036]所述組裝機械手5位于焊接輸送線3和回流輸送線4的上方，用于抓取回流輸送線4上的夾具上蓋自動扣在焊接輸送線3的夾具底座7上。
[0037]工作時：上一道工序的輸送線將夾具底座7輸送到焊接輸送線3上，當焊接輸送線3將夾具底座7輸送到組裝機械手5下方時，則自動調節寬度將夾具底座7夾緊，同時組裝機械手5從回流輸送線4上抓取夾具上蓋自動扣在焊接輸送線3的夾具底座7上，不僅大大降低了勞動強度，提高了工作效率，且更加安全，并且在扣夾具上蓋的過程中，由于焊接輸送線3能將夾具底座7夾緊，避免了因磁力吸附造成沖擊力，防止連接器的位置發生偏移，提高了產品良率。
[0038]進一步，所述組裝機械手5包括設置在機箱2頂部的X軸伺服模組51、設置在X軸伺服模組51驅動端的Z軸伺服模組52、水平設置在Z軸伺服模組52驅動端的支撐座53、兩個滑動設置在支撐座53底部且對稱放置的活動臂54、兩個設置在支撐座53底部分別用于驅動兩個活動臂54同時靠近或遠離的夾緊氣缸55、分別設置在兩個活動臂54上且相對放置的夾頭56；工作時：先通過X軸伺服模組51驅動兩個夾頭56置于回流輸送線4上方，再通過Z軸伺服模組52驅動兩個夾頭56下降，直到兩個夾頭56分別位于夾具上蓋兩本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種陶瓷濾波器治具自動組裝設備，其特征在于：包含機箱、分別設置在機箱內的焊接輸送線、回流輸送線和組裝機械手；所述焊接輸送線的寬度可自動調節，能對輸送中的夾具底座進行夾緊或松開；所述回流輸送線與焊接輸送線平行放置，用于將夾具上蓋輸送到組裝機械手下方；所述組裝機械手位于焊接輸送線和回流輸送線的上方，用于抓取回流輸送線上的夾具上蓋自動扣在焊接輸送線的夾具底座上。2.根據權利要求1所述的陶瓷濾波器治具自動組裝設備，其特征在于：所述組裝機械手包括設置在機箱頂部的X軸伺服模組、設置在X軸伺服模組驅動端的Z軸伺服模組、水平設置在Z軸伺服模組驅動端的支撐座、兩個滑動設置在支撐座底部且對稱放置的活動臂、兩個設置在支撐座底部分別用于驅動兩個活動臂同時靠近或遠離的夾緊氣缸、分別設置在兩個活動臂上且相對放置的夾頭。3.根據權利要求2所述的陶瓷濾波器治具自動組裝設備，其特征在于：所述支撐座的底部在兩個活動臂之間設置有至少一個豎直放置用于使夾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡向陽，庾波，侯小強，
申請(專利權)人：蘇州艾福電子通訊股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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