一種AGV立庫的專用推車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種AGV立庫的專用推車，用于輸送托盤，包括把手、相連的車架和底部的滾輪，所述托盤底面設置定位孔，所述車架是一個鏤空式框架結構，包括由各個橫梁、豎梁垂直交互連接組成的左側架、右側架、后側架和下底架，所述下底架的四角連接所述滾輪。所述把手下方設置一個調節控制機構，所述調節控制機構連接在所述后側架的豎梁側部。所述調節控制機構通過第一連桿連接位于托盤下方的限位機構，通過第二連桿連接一個地剎，所述調節控制機構還連接一個前剎系統，用于控制前部的滾輪運轉。本實用新型專利技術結構設計巧妙，輸送托盤可有效定位和方便滑出，快捷安全，運輸時不易滑落，操作簡單。操作簡單。操作簡單。

【技術實現步驟摘要】
一種AGV立庫的專用推車


[0001]本技術涉及運輸設備
，具體為一種AGV立庫的專用推車。

技術介紹

[0002]AGV立庫是現代自動化倉儲系統，廣泛應用于各行各業中，為生產工作帶來高效、便利。在AGV立庫里經常需要搬運托盤、料架等物品，以實現托盤在倉庫內存儲、堆卸、轉運等環節的運輸，現有的普通搬運推車運送托盤時，在運送過程中由于沒有很好固定易導致托盤滑動或掉落，到達目的后托盤從推車上移走也不是很方便。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種AGV立庫的專用推車，以解決上述
技術介紹
中提出的缺陷，該推車結構設計巧妙，能夠方便對接托盤結構，并能實現托盤定位與滑出動作的有效銜接，運輸時不易滑落，到達目的地時快速取出托盤，安全可靠，操作方便。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0005]一種AGV立庫的專用推車，包括用于輸送托盤，包括把手、相連的車架和底部的滾輪，所述托盤底面設置定位孔，所述車架是一個鏤空式框架結構，包括由各個橫梁、豎梁垂直交互連接組成的左側架、右側架、后側架和下底架，所述后側架的上端連接所述把手，所述下底架的四角連接所述滾輪。
[0006]其特點是：所述左側架的第一橫梁與右側架的第二橫梁構成輸送托盤的承載平臺，所述第一橫梁與第二橫梁的內側均設置一排滑輪，其上側均設置一排導向輪，所述托盤的底面位于所述滑輪上，托盤的側邊與所述導向輪相抵。
[0007]所述導向輪是對托盤的位置進行導向使其快速準確定位，而所述滑輪是在托盤輸送至目的地后方便滑出。
[0008]所述把手下方設置一個調節控制機構，所述調節控制機構連接在所述后側架的豎梁側部，所述調節控制機構包括調節桿與內置的轉軸組成。
[0009]所述調節控制機構通過第一連桿連接位于托盤下方的限位機構，所述限位機構由橫桿與兩個豎向的限位桿連接組成，所述限位桿的上端部與所述托盤底面的定位孔形狀相適配，所述橫桿的下方通過豎向的第二連桿連接一個地剎。
[0010]較佳的，上述調節桿通過內置的轉軸連接所述第一連桿，進行傳遞力的作用。
[0011]所述調節控制機構還連接一個前剎系統，用于控制前部的滾輪運轉。
[0012]上述地剎和前剎系統共同構成整個推車的剎車系統，地剎設置在推車的后部，前剎系統設置在前部，從而能夠更穩定的將整個推車剎住、停穩。
[0013]進一步，所述前剎系統由剎車線與輪剎剎車片組成，所述剎車線的一端連接所述調節控制機構內置的轉軸，另一端連接輪剎剎車片，所述輪剎剎車片位于所述前部的滾輪外圍。
[0014]上述調節控制機構通過調節桿、轉軸及剎車線控制輪剎剎車片的動作，在調節桿
及轉軸的作用下，相連的剎車線可伸出或收縮使所述輪剎剎車片與所述前部的滾輪對應接觸或分離，進而執行剎車動作。
[0015]所述地剎是一個圓形吸盤，連接在所述第二連桿的下端，所述圓形吸盤正對地面。
[0016]較佳的，所述限位桿的上端部和托盤底面的定位孔均呈球形狀，所述上端部可嵌入所述定位孔。
[0017]進一步，所述限位機構的兩個限位桿、橫桿與第二連桿、地剎的圓形吸盤相互焊接為一個整體，所述限位桿向上頂起時帶動所述圓形吸盤離開地面，所述限位桿下移時帶動所述圓形吸盤接觸地面，執行剎車動作。
[0018]使用時，當調節控制機構的調節桿向上抬起時，所述限位機構的限位桿向上頂起，限位桿的上端部對應嵌入所述托盤的定位孔內進行限位，所述前剎系統與地剎均未啟動，此時推車輸送托盤向目的地移動。
[0019]當調節控制機構的調節桿下壓時，所述限位機構的限位桿下移，所述限位桿的上端部脫離所述托盤的定位孔，同時所述限位機構下方相連的地剎下移時接觸底面，進行剎車；并且另一個前剎系統執行剎車動作。此時推車移動至目的地被剎住不動，同時所述托盤通過底面的滑輪可方便的滑出。
[0020]進一步，所述把手與相連的車架由鋁合金材質制成，整體結構穩固、輕便。
[0021]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0022]推車結構設計巧妙，在運輸托盤時定位方便，通過調節控制機構可快速對托盤定位并同時解除地剎和前剎系統，然后推動推車前行目的地；到達目的后，通過調節控制機構可以快速剎車并同時解除托盤的限位機構，再通過滑輪方便滑出所述托盤，省時省力，運輸托盤效率高。
附圖說明
[0023]圖1為本技術的結構示意圖。
[0024]圖2為圖1中調節控制機構、限位機構與前剎系統相連的結構示意圖。
[0025]圖3為托盤的正面結構示意圖。
[0026]圖4為托盤的底面結構示意圖。
[0027]圖5為托盤與本技術配合使用的整體結構圖。
[0028]圖6為本技術運輸托盤運行時的狀態示意圖。
[0029]圖7為本技術剎車停止后的狀態示意圖。
[0030]圖中：01、托盤，02、定位孔，1、把手，2、左側架，3、右側架，4、后側架，5、下底架，6、第一橫梁，7、第二橫梁，8、滑輪，9、導向輪，10、調節桿，11、轉軸，12、第一連桿，13、橫桿，14、限位桿，141、限位桿上端部，15、第二連桿，16、圓形吸盤，17、滾輪，18、剎車線，19、輪剎剎車片。
具體實施方式
[0031]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下
所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0032]實施例：
[0033]請參閱圖1至圖7，本技術提供一種技術方案:
[0034]一種AGV立庫的專用推車，包括用于輸送托盤01，包括把手1、相連的車架和底部的滾輪17，托盤01的底面設置兩個定位孔02，如圖4所示。
[0035]所述車架是一個鏤空式框架結構，包括由各個橫梁、豎梁垂直交互連接組成的左側架2、右側架3、后側架4和下底架5，后側架4的上端連接所述把手1，所述下底架5的四角連接滾輪17。左側架2的第一橫梁6與右側架3的第二橫梁7構成輸送托盤01的承載平臺，所述第一橫梁6與第二橫梁7的內側均設置一排滑輪8，其上側均設置一排導向輪9，所述托盤01的底面位于所述滑輪8上，托盤01的側邊與所述導向輪9相抵。導向輪9是對托盤01的位置進行導向快速準確定位，而滑輪8是在托盤01輸送至目的地后方便滑出。
[0036]把手1下方設置一個調節控制機構，所述調節控制機構連接在所述后側架4的豎梁側部，所述調節控制機構包括調節桿10與內置的轉軸11組成。
[0037]上述調節控制機構通過第一連桿12連接位于托盤01下方的限位機構，調節桿10通過內置的轉軸11連接所述第一連桿12，進行傳遞力的作用，將所述限位機構頂起或拉下。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種AGV立庫的專用推車，用于輸送托盤，包括把手、相連的車架和底部的滾輪，所述托盤底面設置定位孔，所述車架是一個鏤空式框架結構，包括由各個橫梁、豎梁垂直交互連接組成的左側架、右側架、后側架和下底架，所述后側架的上端連接所述把手，所述下底架的四角連接所述滾輪，其特征在于，所述左側架的第一橫梁與右側架的第二橫梁構成輸送托盤的承載平臺，所述第一橫梁與第二橫梁的內側均設置一排滑輪，其上側均設置一排導向輪，所述托盤的底面位于所述滑輪上，托盤的側邊與所述導向輪相抵；所述把手下方設置一個調節控制機構，所述調節控制機構連接在所述后側架的豎梁側部，所述調節控制機構包括調節桿與內置的轉軸組成；所述調節控制機構通過第一連桿連接位于托盤下方的限位機構，所述限位機構由橫桿與兩個豎向的限位桿連接組成，所述限位桿的上端部與所述托盤底面的定位孔形狀相適配，所述橫桿的下方通過豎向的第二連桿連接一個地剎；所述調節控制機構還連接一個前剎系統，用于控制前部的滾輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂海元，
申請(專利權)人：武漢智勤興合電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：