用于加工中心擺頭的傳動系統技術方案

本發明專利技術涉及機械傳動技術領域，提供了一種用于加工中心擺頭的傳動系統，包括第一擺動機構、與第一擺動機構驅動連接的第二擺動機構以及能夠為第一擺動機構提供動力的動力源；第一擺動機構包括從動輪脹套、從動輪、主動輪以及主動輪脹套，第二擺動機構包括中心軸、滾動蝸輪蝸桿，主動輪通過主動輪脹套套裝在動力源的輸出軸上，從動輪通過從動輪脹套套裝在滾動蝸輪蝸桿的輸入端，滾動蝸輪蝸桿的輸出端連接中心軸，動力源能夠驅使主動輪轉動并通過傳動部件帶動滾動蝸輪蝸桿運行進而使中心軸轉動進而調整中心擺頭的朝向。本發明專利技術采用蝸桿偏心調整結構，可精確調整蝸輪蝸桿的相對位置，消除傳動反向間隙，提高了擺頭的傳動精度。提高了擺頭的傳動精度。提高了擺頭的傳動精度。

【技術實現步驟摘要】
用于加工中心擺頭的傳動系統


[0001]本專利技術涉及機械傳動
，具體地，涉及一種用于加工中心擺頭的傳動系統。

技術介紹

[0002]臥式五軸加工中心目前多用來加工鈦合金等難加工材料復雜型面零件，故要求擺頭部件具有高剛性、大扭矩、高精度等特點，但現有的傳動設備不能滿足大扭矩、高剛性的特點，且傳動過程中可能出現反向間隙，造成傳動精度不高。

技術實現思路

[0003]針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種用于加工中心擺頭的傳動系統。
[0004]根據本專利技術提供的一種用于加工中心擺頭的傳動系統，包括布置在所述箱體中的第一擺動機構、與第一擺動機構驅動連接的第二擺動機構以及能夠為第一擺動機構提供動力的動力源；
[0005]所述第一擺動機構包括從動輪脹套、從動輪、主動輪以及主動輪脹套，所述第二擺動機構包括中心軸、滾動蝸輪蝸桿，所述主動輪通過主動輪脹套套裝在動力源的輸出軸上，所述從動輪通過從動輪脹套套裝在所述滾動蝸輪蝸桿的輸入端，所述滾動蝸輪蝸桿的輸出端連接所述中心軸，所述動力源能夠驅使主動輪轉動并通過傳動部件帶動滾動蝸輪蝸桿運行進而使所述中心軸轉動進而調整中心擺頭的朝向。
[0006]優選地，所述滾動蝸輪蝸桿包括蝸輪以及蝸桿，所述蝸輪與中心軸同心布置并套裝在所述中心軸上，所述蝸桿的下端與蝸輪嚙合，所述從動輪通過從動輪脹套套裝在所述蝸輪的上端。
[0007]優選地，所述蝸桿的上端通過角接觸球軸承固定在前偏心軸承座上，所述蝸桿的下端通過雙列圓柱滾子軸承固定在后偏心軸承座上，所述前偏心軸承座、后偏心軸承座均固定在所述箱體中。
[0008]優選地，所述動力源采用伺服電機，所述傳動部件采用同步帶；
[0009]所述中心擺頭固定在主軸箱上，所述主軸箱的右側緊固連接在所述中心軸上。
[0010]優選地，所述主軸箱的左側配置有輔助支承機構，所述輔助支承機構包括軸承座、軸承件、連接軸；
[0011]所述連接軸的一端緊固安裝在主軸箱的左側，另一端的外部通過軸承件安裝在所述軸承座的內部，所述軸承座緊固安裝在箱體上。
[0012]優選地，所述連接軸、中心軸均為空心軸。
[0013]優選地，所述軸承件采用雙列圓柱滾子軸承；
[0014]優選地，所述蝸桿的軸心與動力源的輸出軸的軸心平行布置。
[0015]優選地，所述主動輪的半徑小于從動輪的半徑。
[0016]優選地，所述第二擺動機構包括氣動夾鉗、耐磨圈以及夾鉗安裝座；
[0017]所述氣動夾鉗通過夾鉗安裝座固定在箱體上，所述氣動夾鉗能夠抱死或松開位于中心軸上的耐磨圈進而能夠實現中心軸的鎖死定位狀態或非鎖定狀態。
[0018]與現有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：
[0019]1、本專利技術采用蝸桿偏心調整結構，可方便地精確調整蝸輪蝸桿的相對位置，消除傳動反向間隙，與現有技術中采用墊片調整，需要將蝸桿做成兩段相比，提高了擺頭的傳動精度，降低了安裝調整的復雜度。
[0020]2、本專利技術采用伺服電機、同步帶、蝸輪蝸桿的傳動結構，提高了擺頭部件的傳動扭矩，擺頭箱體采用了輕量化設計，在滿足剛性要求的前提下，減輕了箱體的重量，同時增大了箱體的內部安裝空間，使得整個傳動系統能夠安裝于箱體內部，從而減小了整個擺頭的體積，使得擺頭整體外形緊湊，有利于設備的小型化發展。
[0021]3、本專利技術通過采用輔助支承和YRT轉臺軸承的結構，對主軸箱的兩側進行固定支承，提高了擺頭部件整體的剛性，采用YRT轉臺軸承進行支承，相交于交叉滾子軸承，具有更高的支承剛性，且方便安裝，使得中心軸直接做成整體軸而非分體軸，簡化了整個中心軸的傳動結構。
[0022]4、本專利技術采用滾動蝸輪蝸桿結構，減小了傳動摩擦，提高了擺頭的使用壽命。
[0023]5、本專利技術通過采用氣動夾鉗的結構，氣動夾鉗與固定在中心軸上的耐磨圈夾緊配合，從而保證了擺頭固定角度，保證了加工時的精度。
[0024]6、本專利技術通過采用環形光柵尺的結構，對擺頭轉動位置進行閉環控制，從而保證了擺頭的擺動精度，同時環形光柵尺直接安裝在中心軸尾段，相比現有技術中采用過渡軸安裝存在累計裝配誤差、反饋精度低的缺陷，提高了環形光柵的反饋精度。
[0025]7、本專利技術中的軸采用空心軸，在保證剛度的情況下大大減輕了設備整體的重量，耗能少，且方便電、氣、液管路的走線。
附圖說明
[0026]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本專利技術的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：
[0027]圖1為本專利技術傳動系統的結構示意圖；
[0028]圖2為本專利技術中心擺頭裝置的結構示意圖；
[0029]圖3為本專利技術中心擺頭裝置正面截面示意圖；
[0030]圖4為本專利技術中心擺頭裝置側面截面示意圖；
[0031]圖5為蝸桿的上端位置的結構放大示意圖；
[0032]圖6為伺服電機輸出軸位置的結構放大示意圖；
[0033]圖7為蝸桿的下端位置的結構放大示意圖。
[0034]圖中示出：
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箱體
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耐磨圈
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主軸箱
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環形光柵尺
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電主軸
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光柵防護罩
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端蓋
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光柵安裝板
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輔助支承機構
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夾鉗安裝座
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第二擺動機構
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前偏心軸承座
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第一擺動機構
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角接觸球軸承
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電機安裝板
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前軸承壓蓋
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調節塊
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蝸桿
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伺服電機
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從動輪脹套
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軸承座
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從動輪
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于加工中心擺頭的傳動系統，其特征在于，包括布置在箱體(1)中的第一擺動機構(6)、與第一擺動機構(6)驅動連接的第二擺動機構(7)以及能夠為第一擺動機構(6)提供動力的動力源；所述第一擺動機構(6)包括從動輪脹套(28)、從動輪(29)、主動輪(31)以及主動輪脹套(32)，所述第二擺動機構(7)包括中心軸(16)、滾動蝸輪蝸桿，所述主動輪(31)通過主動輪脹套(32)套裝在動力源的輸出軸上，所述從動輪(29)通過從動輪脹套(28)套裝在所述滾動蝸輪蝸桿的輸入端，所述滾動蝸輪蝸桿的輸出端連接所述中心軸(16)，所述動力源能夠驅使主動輪(31)轉動并通過傳動部件帶動滾動蝸輪蝸桿運行進而使所述中心軸(16)轉動進而調整中心擺頭的朝向。2.根據權利要求1所述的用于加工中心擺頭的傳動系統，其特征在于，所述滾動蝸輪蝸桿包括蝸輪(17)以及蝸桿(27)，所述蝸輪(17)與中心軸(16)同心布置并套裝在所述中心軸(16)上，所述蝸桿(27)的下端與蝸輪(17)嚙合，所述從動輪(29)通過從動輪脹套(28)套裝在所述蝸輪(17)的上端。3.根據權利要求2所述的用于加工中心擺頭的傳動系統，其特征在于，所述蝸桿(27)的上端通過角接觸球軸承(25)固定在前偏心軸承座(24)上，所述蝸桿(27)的下端通過雙列圓柱滾子軸承(35)固定在后偏心軸承座(34)上，所述前偏心軸承座(24)、后偏心軸承座(34)均固定在所述箱體(1)中。4.根據權利要求1所述的用于加工中心擺頭的傳動系統...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王宇晗，鐘磊，郭聰聰，
申請(專利權)人：上海拓璞數控科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：