一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置及方法，屬于輸送及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，轉(zhuǎn)移裝置包括夾持機構(gòu)和轉(zhuǎn)移裝置，夾持機構(gòu)包括導(dǎo)向板，上方設(shè)有連接板，導(dǎo)向板設(shè)于安裝支架，安裝支架設(shè)于滑塊，連接板頂面固定設(shè)有伸縮裝置，伸縮裝置的伸縮桿垂直穿過連接板，伸縮桿的前端連接于導(dǎo)向板，連接板的底面垂直設(shè)有連接桿，連接桿垂直穿過導(dǎo)向板，連接桿的底部通過球鉸接設(shè)有夾持管，當(dāng)夾持管與連接桿平行時，夾持管與連接桿同軸，夾持管的頂部為圓錐臺結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板的底部具有與連接桿同軸的圓錐孔，圓錐孔用于配合圓錐臺；轉(zhuǎn)移裝置用于移動夾持機構(gòu)。轉(zhuǎn)移方法包括步驟：夾持校準(zhǔn)、夾持藥瓶、放置校準(zhǔn)、放置藥瓶。本方案能順利將藥瓶插入沉孔，防止壓毀藥瓶。防止壓毀藥瓶。防止壓毀藥瓶。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置及方法
[0001]本專利技術(shù)屬于藥瓶輸送、包裝設(shè)備
，尤其涉及一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置及方法。
技術(shù)介紹
[0002]藥劑的灌裝通常采用流水線的方式進行，包括灌注、封蓋、檢測、包裝的環(huán)節(jié)，其中的包裝環(huán)節(jié)通常在流水線的末端進行，主要通過氣缸帶動夾持機構(gòu)將藥瓶從流水線上一一夾持，然后轉(zhuǎn)移至一旁的包裝板上，包裝板通常采用泡沫板制成，包裝板的頂部有若干用于固定藥瓶的沉孔，常用的類似“安倍瓶”的藥瓶采用玻璃制成，因此利用包裝板上的沉孔固定藥瓶，能有效的避免藥瓶在包裝、運輸及存儲過程中損壞。同時為了保證對藥瓶的固定效果，包裝板頂部的沉孔與藥瓶內(nèi)壁之間通常為緊密接觸，因而自然狀態(tài)下沉孔的內(nèi)徑要略小于藥瓶的外徑，導(dǎo)致現(xiàn)有的夾具在將藥瓶裝入沉孔的過程中經(jīng)常發(fā)生對位不準(zhǔn)、無法順利將藥瓶壓入沉孔以及壓壞藥瓶等現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)不足，本專利技術(shù)提供一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置及方法，能有效保證藥瓶與放置沉孔之間的位置，并且能順利將藥瓶插入沉孔，防止壓毀藥瓶。
[0004]為了實現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，擬采用以下方案：一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置，包括：夾持機構(gòu)及轉(zhuǎn)移裝置。
[0005]夾持機構(gòu)包括水平設(shè)置的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上方平行設(shè)有一塊連接板，導(dǎo)向板設(shè)于一安裝支架，安裝支架位于導(dǎo)向板的側(cè)面或上方，安裝支架移動設(shè)于一滑塊，移動方向與導(dǎo)向板平行，連接板頂面固定設(shè)有一伸縮裝置，伸縮裝置的伸縮桿垂直穿過連接板，且伸縮桿的前端連接于導(dǎo)向板，連接板的底面垂直設(shè)有連接桿，連接桿向下垂直穿過導(dǎo)向板，連接桿的底部通過球鉸接設(shè)有用于夾取藥瓶的夾持管，當(dāng)夾持管與連接桿平行時，夾持管與連接桿同軸，夾持管的頂部為圓錐臺結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板的底部具有與連接桿同軸的圓錐孔，圓錐孔用于配合圓錐臺；轉(zhuǎn)移裝置用于移動夾持機構(gòu)。
[0006]進一步的，連接桿沿安裝支架的移動方向陣列設(shè)有多根，且均向下垂直穿過導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的底面對應(yīng)每根連接桿均同軸設(shè)有圓錐孔，連接桿的底部均通過球鉸接的方式設(shè)有夾持管。
[0007]進一步的，連接桿與導(dǎo)向板之間為滑動配合。
[0008]進一步的，夾持管內(nèi)壁沿軸線方向陣列設(shè)有多層橡膠氣圈，夾持管的外壁設(shè)有氣管接頭，氣管接頭通過管道連接空氣泵，用于向橡膠氣圈內(nèi)加壓或減壓。
[0009]進一步的，夾持管的側(cè)壁內(nèi)對應(yīng)每一層橡膠氣圈均具有獨立的環(huán)形腔，夾持管的外壁對應(yīng)每層環(huán)形腔均連通有單獨的氣管接頭。
[0010]進一步的，滑塊的底部設(shè)有一對水平狀態(tài)的導(dǎo)桿，安裝支架的頂部滑動連接于導(dǎo)
桿，滑塊還設(shè)有一根與導(dǎo)桿平行的絲桿，絲桿通過螺紋配合的方式穿過安裝支架，滑塊的外側(cè)設(shè)有一驅(qū)動電機，絲桿通軸連接于驅(qū)動電機的主軸。
[0011]進一步的，還包括連接于流水線末端的藥瓶輸出軌道及傳輸帶，輸出軌道的末端垂直連接有一排料槽，排料槽呈水平狀態(tài)，且連接桿的陣列方向與排料槽平行，傳輸帶呈水平設(shè)置，其外壁陣列開設(shè)有弧形槽，弧形槽的延伸方向呈豎直狀態(tài)，相鄰弧形槽之間的間隔與相鄰連接桿之間的間距相同，傳輸帶一側(cè)的直線段與排料槽平行，且輸出軌道的末端在該直線段的范圍內(nèi)。
[0012]進一步的，傳輸帶的另一側(cè)設(shè)有與排料槽平行的輸送軌道，用于輸送藥瓶的安裝板，輸送軌道的側(cè)壁設(shè)有頂緊氣缸，轉(zhuǎn)移裝置架設(shè)于排料槽及輸送軌道的上方，夾持機構(gòu)通過滑塊連接于轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置為直線氣缸、直線電機或是絲桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
[0013]一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移方法，利用上述的藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置實現(xiàn)，包括步驟：S1：夾持校準(zhǔn)，伸縮裝置將伸縮桿伸出預(yù)定長度，使連接板相對導(dǎo)向板上升，從而使夾持管上升，直至圓錐臺與圓錐孔配合，從而校準(zhǔn)夾持管的位置，使夾持管與連接桿同軸；S2：夾持藥瓶，利用轉(zhuǎn)移裝置帶動夾持機構(gòu)，使夾持管移動至待夾持的藥瓶正上方，伸縮裝置將伸縮桿收回預(yù)定長度，以使連接板相對導(dǎo)向板下降，從而使夾持管下降預(yù)定高度，利用夾持管夾持藥瓶，伸縮裝置將伸縮桿伸出預(yù)定長度，使連接板相對導(dǎo)向板上升，從而利用夾持管將藥瓶向上取出；S3：放置校準(zhǔn)，伸縮裝置將伸縮桿繼續(xù)伸出預(yù)定長度，使連接板相對導(dǎo)向板上升，直至圓錐臺與圓錐孔配合，從而再次校準(zhǔn)夾持管的位置，使夾持管與連接桿同軸；S4：放置藥瓶，利用轉(zhuǎn)移裝置帶動夾持機構(gòu)，使夾持管移動至放置藥瓶的沉孔正上方，伸縮裝置將伸縮桿收回預(yù)定長度，以使連接板相對導(dǎo)向板下降，直至藥瓶底部與沉孔的開口接觸，使安裝支架相對滑塊往復(fù)移動，并在移動過程中，使伸縮裝置將伸縮桿緩慢收回預(yù)定長度，從而使夾持管帶動藥瓶向下插入沉孔。
[0014]本專利技術(shù)的有益效果在于：1、夾持機構(gòu)模擬了人工插裝藥瓶時的動作，利用藥瓶的底部對沉孔邊沿形成擠壓，使沉孔邊沿擴大，并且使藥瓶底部的局部先進入沉孔，然后在藥瓶擺動過程中使藥瓶的底部再完全插入沉孔，從而使藥瓶的插入過程更加順暢、防止壓毀藥瓶。
[0015]2、利用圓錐孔對夾持管進行導(dǎo)向及固定，有效的保證了在夾持及放置藥品時夾持管的位置精度，并且防止夾持機構(gòu)在移動過程中夾持管晃動。
[0016]3、夾持管采用多層獨立控制氣壓的橡膠氣圈，能適應(yīng)夾持不同直徑不同高度的藥瓶，并且采用橡膠氣圈可還能避免與藥瓶之間產(chǎn)生硬接觸，有效防止壓毀藥瓶。
附圖說明
[0017]本文描述的附圖只是為了說明所選實施例，而不是所有可能的實施方案，更不是意圖限制本專利技術(shù)的范圍。
[0018]圖1示出了本申請一種優(yōu)選實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2示出了本申請一種優(yōu)選實施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0020]圖3示出了夾持機構(gòu)的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4示出了夾持機構(gòu)一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0022]圖5示出了圖4中A處的局部放大圖。
[0023]圖中標(biāo)記：夾持機構(gòu)
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1、導(dǎo)向板
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11、圓錐孔
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111、連接板
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12、連接桿
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121、安裝支架
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13、滑塊
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14、導(dǎo)桿
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141、絲桿
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142、驅(qū)動電機
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143、伸縮裝置
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15、夾持管
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2、圓錐臺
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21、橡膠氣圈
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22、氣管接頭
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23、環(huán)形腔
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24、轉(zhuǎn)移裝置
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3、輸出軌道
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4、排料槽
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41、傳輸帶
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5、弧形槽
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51、輸送軌道
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6、安裝板
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61、頂緊氣缸
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62。
具體實施方式
[0024]為使本專利技術(shù)實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的實施方式進行詳細(xì)說明，但本專利技術(shù)所描述的實施例是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0025]實施例1如圖1、圖3所示，一種藥瓶包裝本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括：夾持機構(gòu)（1），包括水平設(shè)置的導(dǎo)向板（11），導(dǎo)向板（11）上方平行設(shè)有一塊連接板（12），導(dǎo)向板（11）設(shè)于一安裝支架（13），安裝支架（13）位于導(dǎo)向板（11）的側(cè)面或上方，安裝支架（13）移動設(shè)于一滑塊（14），移動方向與導(dǎo)向板（11）平行，連接板（12）頂面固定設(shè)有一伸縮裝置（15），伸縮裝置（15）的伸縮桿垂直穿過連接板（12），且伸縮桿的前端連接于導(dǎo)向板（11），連接板（12）的底面垂直設(shè)有連接桿（121），連接桿（121）向下垂直穿過導(dǎo)向板（11），連接桿（121）的底部通過球鉸接設(shè)有用于夾取藥瓶的夾持管（2），當(dāng)夾持管（2）與連接桿（121）平行時，夾持管（2）與連接桿（121）同軸，夾持管（2）的頂部為圓錐臺（21）結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板（11）的底部具有與連接桿（121）同軸的圓錐孔（111），圓錐孔（111）用于配合圓錐臺（21）；轉(zhuǎn)移裝置（3），用于移動夾持機構(gòu)（1）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，連接桿（121）沿安裝支架（13）的移動方向陣列設(shè)有多根，且均向下垂直穿過導(dǎo)向板（11），導(dǎo)向板（11）的底面對應(yīng)每根連接桿（121）均同軸設(shè)有圓錐孔（111），連接桿（121）的底部均通過球鉸接的方式設(shè)有夾持管（2）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，連接桿（121）與導(dǎo)向板（11）之間為滑動配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，夾持管（2）內(nèi)壁沿軸線方向陣列設(shè)有多層橡膠氣圈（22），夾持管（2）的外壁設(shè)有氣管接頭（23），氣管接頭（23）通過管道連接空氣泵，用于向橡膠氣圈（22）內(nèi)加壓或減壓。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，夾持管（2）的側(cè)壁內(nèi)對應(yīng)每一層橡膠氣圈（22）均具有獨立的環(huán)形腔（24），夾持管（2）的外壁對應(yīng)每層環(huán)形腔（24）均連通有單獨的氣管接頭（23）。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，滑塊（14）的底部設(shè)有一對水平狀態(tài)的導(dǎo)桿（141），安裝支架（13）的頂部滑動連接于導(dǎo)桿（141），滑塊（14）還設(shè)有一根與導(dǎo)桿（141）平行的絲桿（142），絲桿（142）通過螺紋配合的方式穿過安裝支架（13），滑塊（14）的外側(cè)設(shè)有一驅(qū)動電機（143），絲桿（142）通軸連接于驅(qū)動電機（143）的主軸。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥瓶包裝轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮興，王欣，胡月鳳，劉宗秀，胥世洪，
申請(專利權(quán))人：成都乾坤動物藥業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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