本發明專利技術公開了一種高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，包括軌道單元，所述軌道單元包括固定頂板、軌道支撐板、標尺桿、電磁鐵槽和軌道車輪槽，所述固定頂板設置于所述軌道支撐板上側，所述標尺桿設置于所述側邊，所述電磁鐵槽設置于所述軌道支撐板中部，所述軌道車輪槽對稱設置于所述電磁鐵槽兩側；以及，軌道車，所述軌道車包括電磁滑塊、磁吸車、高壓氣瓶和驅動電機，所述電磁滑塊設置于電磁鐵槽內部，所述磁吸車設置于所述電磁鐵槽外部，所述高壓氣瓶設置于所述磁吸車底部，所述驅動電機設置于所述軌道車側邊，在管道測量時，首先使用氣動推動小車運行，而后當氣體耗盡后轉化為電動驅動，能夠進一步的增加軌道車的行程，適應更多的管道測量。的管道測量。的管道測量。
【技術實現步驟摘要】
一種高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車
[0001]本專利技術涉及煤礦綜采
，特別是一種高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車。
技術介紹
[0002]在煤礦生產中，綜采工作面(回采工作面)回采結束后，需對綜采工作面液壓支架等設備進行回撤，液壓支架的撤除過程中在工作面端頭支護與待回撤支架之間會形成一個需要循環支護的三角區域，該區域是回撤支架的事故多發地點。目前，一般采用單體液壓支柱、工字鋼(鉸接頂梁)、木垛、掩護支架中的一種或多種方式進行三角區支護工作。現有支護方式存在支護強度低、生產效率低、安全隱患多等一系列問題，綜采工作面支架回撤一直是煤礦企業安全管理的薄弱環節及難點。
技術實現思路
[0003]本部分的目的在于概述本專利技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術的范圍。
[0004]鑒于上述和/或現有的高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車中存在的問題，提出了本專利技術。
[0005]因此，本專利技術所要解決的問題在于如何提供一種高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車。
[0006]為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，其包括，軌道單元，所述軌道單元包括固定頂板、軌道支撐板、標尺桿、電磁鐵槽和軌道車輪槽，所述固定頂板設置于所述軌道支撐板上側，所述標尺桿設置于所述側邊，所述電磁鐵槽設置于所述軌道支撐板中部，所述軌道車輪槽對稱設置于所述電磁鐵槽兩側；以及，
[0007]軌道車，所述軌道車包括電磁滑塊、磁吸車、高壓氣瓶和驅動電機，所述電磁滑塊設置于電磁鐵槽內部，所述磁吸車設置于所述電磁鐵槽外部，所述高壓氣瓶設置于所述磁吸車底部，所述驅動電機設置于所述軌道車側邊。
[0008]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：所述固定頂板側邊對稱開設有固定孔，所述固定頂板中部開設有電纜孔，所述電纜孔下方設置有導電條，所述軌道支撐板中部對稱設置有滑槽，所述標尺桿中部設置有標尺輪。
[0009]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：電磁滑塊包括設置于其下方的電磁鐵，與所述電磁滑塊滑動配合的連接桿，對稱設置于所述電磁滑塊側邊的限位架。
[0010]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：所述電磁滑塊還包括設置于其側邊的標尺連接孔，以及對稱設置于其兩側的滑動滾珠。
[0011]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：所述磁吸車包括設置于其內部的永磁體。
[0012]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：所述連接桿底部設置有與電磁滑塊活動配合的連接頭，以及設置于其頂部的導電輪。
[0013]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：所述限位架包括設置于其側邊的限位片、以及設置于所述限位架內側的滑動輥子。
[0014]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：所述高壓氣瓶包括設置于其上側的導電板，設置于所述高壓氣瓶側邊的噴嘴，所述導電板上側設置有滑動桿，所述滑動桿套裝安裝有彈簧。
[0015]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：所述驅動電機包括對稱設置于其兩側的輸出軸，以及設置于所述驅動電機側邊的電池包。
[0016]作為本專利技術所述高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的一種優選方案，其中：所述驅動電機還包括設置于所述輸出軸兩端的驅動齒輪，設置于所述磁吸車兩側的從動齒輪，設置于所述從動齒輪側邊的同步齒輪、與所述同步齒輪聯動配合的移動車輪，與所述驅動齒輪和從動齒輪嚙合配合的第一同步帶、與所述同步齒輪嚙合配合的第二同步帶。
[0017]本專利技術有益效果為：通過電磁吸附的作用將軌道車吸附在軌道上，磁吸車上的高壓氣瓶能夠噴出高壓氣體推動小車前進，同時小車的側邊與標尺的一端連接，標尺的另一部分連接在標尺輪，在小車移動的過程中會拉動標尺從而顯示小車移動的距離，在小車前進時，高壓氣瓶的氣體不斷的外泄使得氣瓶整體質量減少，從而使得氣瓶上部的導電片與磁吸車形成閉合回路啟動驅動電機，使得小車進一步運動。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中：
[0019]圖1為實施例1中高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的整體結構圖。
[0020]圖2為實施例1中高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的軌道車結構圖。
[0021]圖3為實施例2中高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的軌道單元結構圖。
[0022]圖4為實施例2中高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的電磁滑塊結構圖。
[0023]圖5為實施例2中高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的磁吸車結構圖。
[0024]圖6為實施例2中高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的A處放大圖。
[0025]圖7為實施例2中高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的B處放大圖。
[0026]圖8為實施例3中高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車的C處放大圖。
具體實施方式
[0027]為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合說明書附圖對本專利技術的具體實施方式做詳細的說明。
[0028]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本專利技術，但是本專利技術還可以
采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本專利技術內涵的情況下做類似推廣，因此本專利技術不受下面公開的具體實施例的限制。
[0029]其次，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本專利技術至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0030]實施例1
[0031]參照圖1～圖5，為本專利技術第一個實施例，該實施例提供了一種高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車包括軌道單元 100和軌道車200，其中軌道車200上的電磁滑塊201設置于軌道單元100內部，而磁吸車設置在軌道單元100外部。
[0032]具體的，軌道單元100，所述軌道單元100包括固定頂板101、軌道支撐板 102、標尺桿103、電磁鐵槽104和軌道車輪槽105，所述固定頂板101設置于所述軌道支撐板102上側，所述標尺桿103設置于所述側邊，所述電磁鐵槽104 設置于所述軌道支撐板102中部，所述軌道車輪槽105對稱設置于所述電磁鐵槽本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，其特征在于：包括，軌道單元(100)，所述軌道單元(100)包括固定頂板(101)、軌道支撐板(102)、標尺桿(103)、電磁鐵槽(104)和軌道車輪槽(105)，所述固定頂板(101)設置于所述軌道支撐板(102)上側，所述標尺桿(103)設置于所述側邊，所述電磁鐵槽(104)設置于所述軌道支撐板(102)中部，所述軌道車輪槽(105)對稱設置于所述電磁鐵槽(104)兩側；以及，軌道車(200)，所述軌道車(200)包括電磁滑塊(201)、磁吸車(202)、高壓氣瓶(203)和驅動電機(204)，所述電磁滑塊(201)設置于電磁鐵槽(104)內部，所述磁吸車(202)設置于所述電磁鐵槽(104)外部，所述高壓氣瓶(203)設置于所述磁吸車(202)底部，所述驅動電機(204)設置于所述軌道車(200)側邊。2.如權利要求1所述的高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，其特征在于：所述固定頂板(101)側邊對稱開設有固定孔(101a)，所述固定頂板(101)中部開設有電纜孔(101b)，所述電纜孔(101b)下方設置有導電條(101b
?
1)，所述軌道支撐板(102)中部對稱設置有滑槽(102a)，所述標尺桿(103)中部設置有標尺輪(103a)。3.如權利要求1或2所述的高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，其特征在于：電磁滑塊(201)包括設置于其下方的電磁鐵(201a)，與所述電磁滑塊(201)滑動配合的連接桿(201b)，對稱設置于所述電磁滑塊(201)側邊的限位架(201c)。4.如權利要求3所述的高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，其特征在于：所述電磁滑塊(201)還包括設置于其側邊的標尺連接孔(201d)，以及對稱設置于其兩側的滑動滾珠(201e)。5.如權利要求1、2或4任一所述的高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，其特征在于：所述磁吸車(202)包括設置于其內部的永磁體(202a)。6.如權利要求4所述的高壓氣體驅動的管道磁吸移動軌道車，其特征在于：所述連接桿(201b)底部設置有與電磁滑塊(201)活...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王建秀，
申請(專利權)人：同濟大學，
類型：發明
國別省市：
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