學校巡查機器人制造技術

本發明專利技術涉及校園智慧機器人的技術領域，并公開了學校巡查機器人，包括行進機構以及安裝在所述行進機構上方的機器人主體，所述行進機構包括第一紅外監控機構，所述機器人主體包括機械掌以及所述機械掌上方固定連接的第二紅外監控機構，所述機械掌的外側固定連接有機械泵，所述機械泵的外表面活動連接有連接橋。該學校巡查機器人，通過紅外信號感知機器人主體離障礙物或者車輛之間的距離，通過發射出的紅外信號反饋給第一紅外監控機構障礙物距離，行進機構從而控制前進輪的剎停，從而實現對機器人主體的精準避障，通過紅外信號反饋感知機械掌距離學生的距離，避免機械掌離學生距離過近，對學生造成損傷的問題。對學生造成損傷的問題。對學生造成損傷的問題。

【技術實現步驟摘要】
學校巡查機器人


[0001]本專利技術涉及校園智慧機器人的
，具體為學校巡查機器人。

技術介紹

[0002]由于社會的高速發展，校園安全已經成為大家關心的焦點話題，目前校園巡邏都是人工進行巡邏，這不僅僅是在校園，在人們的日常工作生活中，往往都是采用人工進行巡邏，盡管人工巡邏存在很大的安全性以及保障，但是會出現以下問題：1、在出現惡劣的天氣下巡邏人員無法正常巡邏；2、在夜晚巡邏人的視線有限，不能夠清楚的觀察的黑夜中的事物；3、人工巡邏畢竟不是機器，巡邏的值班人們很容易出現懈怠情緒，造成巡邏效率不高，且人工巡邏浪費生產力；目前已經存在巡邏機器人，其存在的缺點是單方向的進行拍攝以及設置的行走結構是仿照人的行走方式或者采用輪子進行移動，但是，現有的巡邏機器人在校園內部巡邏時，遇到車輛或者行人可能發生碰撞的風險，而且機器人也無法識別可疑人員。
[0003]所以針對這些問題，我們提出了學校巡查機器人來解決。

技術實現思路

[0004]針對現有技術的不足，本專利技術提供了學校巡查機器人，解決了現有的巡邏機器人在校園內部巡邏時，遇到車輛或者行人可能發生碰撞的風險，而且機器人也無法識別可疑人員的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
[0006]學校巡查機器人，包括行進機構以及安裝在所述行進機構上方的機器人主體，所述行進機構包括第一紅外監控機構，所述機器人主體包括機械掌以及所述機械掌上方固定連接的第二紅外監控機構，所述機械掌的外側固定連接有機械泵，所述機械泵的外表面活動連接有連接橋，所述機械泵遠離機械掌的一端活動連接有承接塊，所述承接塊的外側固定連接有機械夾爪。
[0007]進一步的，所述行進機構還包括安裝支架，所述安裝支架的外側活動安裝有前進輪，所述安裝支架的上表面固定連接有固定把手，所述固定把手設置有兩組，所述第一紅外監控機構設置在兩組所述固定把手之間。
[0008]進一步的，所述機器人主體還包括與所述安裝支架表面相連接的轉動圓盤，所述轉動圓盤上方固定連接有機械胸膛，所述機械胸膛的外表面固定安裝有第三紅外監控機構。
[0009]進一步的，所述機械胸膛的上方活動連接有機械頭顱，所述機械頭顱的上方活動連接有監控攝像頭。
[0010]進一步的，所述機械胸膛的外側活動連接有機械臂膀，所述機械臂膀的外側活動連接有機械胳膊，所述機械胳膊的外側活動連接有機械手臂，所述機械胳膊與所述機械手臂的連接處穿接有第一軸桿。
[0011]進一步的，所述機械手臂遠離機械胳膊的一端活動連接有機械小臂，所述機械手臂與所述機械小臂連接處穿接有第二軸桿，所述機械小臂的外側活動連接有機械掌。
[0012]進一步的，所述機器人主體通過所述轉動圓盤活動安裝在所述行進機構的上表面，所述機器人主體通過所述轉動圓盤可以實現在所述行進機構上表面的轉動。
[0013]進一步的，所述第一紅外監控機構、第二紅外監控機構、第三紅外監控機構以及監控攝像頭均具備夜視功能。
[0014]本專利技術技術方案，具有如下有益效果：
[0015]1、該學校巡查機器人，通過紅外信號感知機器人主體離障礙物或者車輛之間的距離，通過發射出的紅外信號反饋給第一紅外監控機構障礙物距離，行進機構從而控制前進輪的剎停，從而實現對機器人主體的精準避障。
[0016]2、該學校巡查機器人，通過內置的機械驅動機構控制機械胳膊、機械手臂以及機械小臂模擬人類手臂運動，以第一軸桿以及第二軸桿為轉動基點轉動從而實現對人類手臂工作的模擬。
[0017]3、該學校巡查機器人，通過紅外信號反饋感知機械掌距離學生的距離，避免機械掌離學生距離過近，對學生造成損傷的問題。
[0018]4、該學校巡查機器人，通過機械泵工作，帶動連接橋運動，承接塊帶動兩組機械夾爪進行夾持合攏，機械夾爪繼而對學生的書包等其他重物進行夾持，減輕學生的負擔，也增加學生的校園樂趣。
[0019]5、該學校巡查機器人，通過機器人主體內部存儲所有師生的人臉信息，當機器人主體上方的監控攝像頭掃描到未記錄的陌生人臉信息，將會發出報警聲，并后臺提醒學校工作人員，保證師生的安全，避免可疑人員進行校園。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術整體結構示意圖；
[0021]圖2為本專利技術圖1中A區域結構放大示意圖；
[0022]圖3為本專利技術機器人主體連接結構示意圖；
[0023]圖4為本專利技術機械掌連接結構示意圖；
[0024]圖5為本專利技術圖4中B區域結構放大示意圖；
[0025]圖6為本專利技術機械夾爪連接結構示意圖。
[0026]圖中：1、行進機構；11、安裝支架；12、前進輪；13、固定把手；14、第一紅外監控機構；
[0027]2、機器人主體；21、轉動圓盤；22、機械胸膛；23、第三紅外監控機構；24、機械頭顱；25、監控攝像頭；26、機械臂膀；27、機械胳膊；28、機械手臂；29、第一軸桿；210、機械小臂；211、第二軸桿；212、機械掌；213、第二紅外監控機構；214、機械泵；215、連接橋；216、承接塊；217、機械夾爪。
具體實施方式
[0028]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于
本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0029]在本公開中，術語如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“側”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，只是為了便于敘述本公開各部件或元件結構關系而確定的關系詞，并非特指本公開中任一部件或元件，不能理解為對本公開的限制。
[0030]本公開中，術語如“固接”、“相連”、“連接”等應做廣義理解，表示可以是固定連接，也可以是一體地連接或可拆卸連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的相關科研或技術人員，可以根據具體情況確定上述術語在本公開中的具體含義，不能理解為對本公開的限制。
[0031]請參閱圖1
?
圖6，學校巡查機器人，包括行進機構1以及安裝在行進機構1上方的機器人主體2，行進機構1包括第一紅外監控機構14，機器人主體2包括機械掌212以及機械掌212上方固定連接的第二紅外監控機構213，機械掌212的外側固定連接有機械泵214，機械泵214的外表面活動連接有連接橋215，機械泵214遠離機械掌212的一端活動連接有承接塊216，承接塊216的外側固定連接有機械夾爪217。
[0032]行進機構1還包括安裝支架11，安裝支架11的外側活動安裝有前進輪12，安裝支架11的上表面固定連接有固定把手13，固定把手13設置有兩組，第一紅外監控機構14設置在兩組固定把手13之間。
[0033]機器人主體2通過行進機構1上的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.學校巡查機器人，包括行進機構(1)以及安裝在所述行進機構(1)上方的機器人主體(2)；其特征在于：所述行進機構(1)包括第一紅外監控機構(14)，所述機器人主體(2)包括機械掌(212)以及所述機械掌(212)上方固定連接的第二紅外監控機構(213)，所述機械掌(212)的外側固定連接有機械泵(214)，所述機械泵(214)的外表面活動連接有連接橋(215)，所述機械泵(214)遠離機械掌(212)的一端活動連接有承接塊(216)，所述承接塊(216)的外側固定連接有機械夾爪(217)。2.根據權利要求1所述的學校巡查機器人，其特征在于：所述行進機構(1)還包括安裝支架(11)，所述安裝支架(11)的外側活動安裝有前進輪(12)，所述安裝支架(11)的上表面固定連接有固定把手(13)，所述固定把手(13)設置有兩組，所述第一紅外監控機構(14)設置在兩組所述固定把手(13)之間。3.根據權利要求1所述的學校巡查機器人，其特征在于：所述機器人主體(2)還包括與所述安裝支架(11)表面相連接的轉動圓盤(21)，所述轉動圓盤(21)上方固定連接有機械胸膛(22)，所述機械胸膛(22)的外表面固定安裝有第三紅外監控機構(23)。4.根據權利要求3所述的學校巡查機器人...

【專利技術屬性】
技術研發人員：藺思濤，閆錫剛，
申請(專利權)人：北京東方通網信科技有限公司，
類型：發明
國別省市：