一種自動駕駛車輛的人機交互系統和方法技術方案

本申請公開了一種自動駕駛車輛的人機交互系統和方法，人機交互系統包括第一交互模塊；第一交互模塊包括第一觸覺交互模塊，第一觸覺交互模塊包括多個相互獨立的交互子模塊，每個交互子模塊依據自車運動狀態或行駛環境信息做相應的運動；在不同的自車運動狀態或行駛環境信息下，多個交互子模塊的狀態組合不同。本申請的第一觸覺交互模塊上設有多個相互獨立的交互子模塊，通過多個交互子模塊的不同狀態組合表達不同自車運動狀態或行駛環境信息，滿足復雜的汽車行駛場景信息的表達。滿足復雜的汽車行駛場景信息的表達。滿足復雜的汽車行駛場景信息的表達。

【技術實現步驟摘要】
一種自動駕駛車輛的人機交互系統和方法


[0001]本申請涉及自動駕駛
，更具體地，涉及一種自動駕駛車輛的人機交互系統和方法。

技術介紹

[0002]在自動駕駛情境下，車輛系統可通過畫面、語音向用戶告知車速、路況、行駛路線等信息，但當用戶在觀看視頻、查收郵件、欣賞音樂或是閉目休息時，可能會忽視這些信息，導致對于用戶不能將在決策層做出干預的信息及時反饋給系統，或是過多需要用戶注意的信息導致用戶的注意力頻繁轉移，這些都會在一定程度上降低用戶的乘坐體驗。
[0003]自動駕駛模式下，用戶的認知與行為模式發生了很大的改變，用戶的注意力中心將不會時刻處于駕駛環境之中，對系統所傳遞的信息也只會通過少量的邊緣注意力來獲取。因此，如何在不干擾用戶注意力中心的前提下，有效地獲取車輛信息將成為自動駕駛汽車交互界面設計的關鍵所在。
[0004]過多增加視覺通道和聽覺通道信息到自動駕駛交互模式中，顯然會和減少干擾用戶注意力中心的想法產生沖突。實驗室中存在自動駕駛觸覺交互界面，它是一個可動模塊，測試者握住可動模塊，可動模塊與伺服電機相連，車輛系統實時反饋車輛運動信息給電機，電機帶動可動模塊運動，用戶通過可動模塊間接感受車輛運動變化。
[0005]但是，可動模塊存在如下技術問題：
[0006]1、可動模塊為一個整體，其運動模式受限，因此，可動模塊所能呈現的運動狀態較少，不能滿足復雜的汽車行駛場景信息表達。
[0007]2、可動模塊運動是以各個角度傾斜為主，用戶需要通過模糊的角度去理解其所傳遞的信息，每個狀態的語義不清晰，會降低觸覺的識別率。
[0008]3、可動模塊所能傳遞的信息主要為車輛自身運動的信息，不能向用戶傳遞周圍駕駛環境的信息。
[0009]4、可動模塊只能傳遞車輛運動變化狀態，用戶無法通過可動模塊對接收到的信息進行反饋。

技術實現思路

[0010]本申請提供一種自動駕駛車輛的人機交互系統和方法，第一觸覺交互模塊上設有多個相互獨立的交互子模塊，通過多個交互子模塊的不同狀態組合表達不同自車運動狀態或行駛環境信息，滿足復雜的汽車行駛場景信息的表達。
[0011]本申請提供了一種自動駕駛車輛的人機交互系統，包括第一交互模塊；
[0012]第一交互模塊包括第一觸覺交互模塊，第一觸覺交互模塊包括多個相互獨立的交互子模塊，每個交互子模塊依據自車運動狀態或行駛環境信息做相應的運動；在不同的自車運動狀態或行駛環境信息下，多個交互子模塊的狀態組合不同。
[0013]優選地，第一交互模塊還包括第一視覺交互模塊，第一視覺交互模塊用于與第一
觸覺交互模塊同步顯示自車運動狀態或行駛環境信息的簡要信息。
[0014]優選地，第一視覺交互模塊通過不同的顏色顯示不同的緊急程度。
[0015]優選地，第一交互模塊與主駕駛位的座椅固定連接；
[0016]人機交互系統還包括至少一個第二交互模塊，第二交互模塊與主駕駛位之外的座椅固定連接，第二交互模塊與第一交互模塊的結構和功能相同。
[0017]優選地，第一交互模塊還包括第二視覺交互模塊，第二視覺交互模塊的顯示內容至少包括第一觸覺交互模塊表達的自車運動狀態或行駛環境信息的詳細信息。
[0018]優選地，第一觸覺交互模塊包括位于中心處的第一交互子模塊和對稱設置于第一交互子模塊周圍的第二交互子模塊、第三交互子模塊、第四交互子模塊以及第五交互子模塊。
[0019]本申請提供一種自動駕駛車輛的人機交互方法，包括：
[0020]接收決策模塊對感知模塊的信息分析結果，獲得自車運動狀態或行駛環境信息；
[0021]在自車做出與自車運動狀態或行駛環境信息對應的反饋之前，依據自車運動狀態或行駛環境信息控制第一觸覺交互模塊中的交互子模塊做與自車運動狀態或行駛環境信息對應的運動。
[0022]優選地，在控制第一觸覺交互模塊的同時還控制第二觸覺交互模塊做與自車運動狀態或行駛環境信息對應的運動、和/或第一視覺交互模塊和/或第二視覺交互模塊顯示與自車運動狀態或行駛環境信息對應的信息。
[0023]優選地，人機交互方法還包括：
[0024]判斷自車運動狀態或行駛環境信息是否為必知信息；
[0025]若是，則在控制第一觸覺交互模塊的同時還控制第三觸覺交互模塊進行運動；
[0026]其中，第三觸覺交互模塊至少設置在主駕駛位的座椅上。
[0027]優選地，人機交互方法還包括：
[0028]若接收到對自車運動狀態或行駛環境信息的交互信息，則接收決策模塊對交互信息的分析結果，并控制第一觸覺交互模塊中的交互子模塊做與該分析結果對應的運動。
[0029]通過以下參照附圖對本申請的示例性實施例的詳細描述，本申請的其它特征及其優點將會變得清楚。
附圖說明
[0030]被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本申請的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本申請的原理。
[0031]圖1為本申請提供的自動駕駛車輛的結構示意圖；
[0032]圖2為本申請提供的自動駕駛車輛的人機交互系統的主視圖；
[0033]圖3為本申請提供的自動駕駛車輛的人機交互系統的俯視圖；
[0034]圖4為本申請提供的第一觸覺交互模塊的結構示意圖；
[0035]圖5為本申請提供的第一交互子模塊的正視圖；
[0036]圖6為本申請提供的第一交互子模塊的左視圖；
[0037]圖7為本申請提供的第一交互子模塊的俯視圖；
[0038]圖8為本申請提供的自動駕駛車輛的人機交互方法的流程圖。
[0039]圖9為本申請提供的車輛即將起步狀態下第一觸覺交互模塊的狀態示意圖；
[0040]圖10為本申請提供的車輛即將左轉彎時第一觸覺交互模塊的狀態示意圖；
[0041]圖11為本申請提供的車輛即將左側超車時第一觸覺交互模塊的狀態示意圖；
[0042]圖12為本申請提供的前方為顛簸路段時第一觸覺交互模塊的狀態示意圖；
[0043]圖13為本申請提供的前方發生事故需要重新選擇路線、電量/油量即將耗盡詢問是否尋找就近充電站/加油站等情況時第一觸覺交互模塊的狀態示意圖。
具體實施方式
[0044]現在將參照附圖來詳細描述本申請的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本申請的范圍。
[0045]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本申請及其應用或使用的任何限制。
[0046]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。
[0047]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0048]本申請提供一種本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于，包括第一交互模塊；所述第一交互模塊包括第一觸覺交互模塊，所述第一觸覺交互模塊包括多個相互獨立的交互子模塊，每個所述交互子模塊依據自車運動狀態或行駛環境信息做相應的運動；在不同的自車運動狀態或行駛環境信息下，多個所述交互子模塊的狀態組合不同。2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于，所述第一交互模塊還包括第一視覺交互模塊，所述第一視覺交互模塊用于與所述第一觸覺交互模塊同步顯示自車運動狀態或行駛環境信息的簡要信息。3.根據權利要求2所述的自動駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于，所述第一視覺交互模塊通過不同的顏色顯示不同的緊急程度。4.根據權利要求2所述的自動駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于，所述第一交互模塊與主駕駛位的座椅固定連接；所述人機交互系統還包括至少一個第二交互模塊，所述第二交互模塊與主駕駛位之外的座椅固定連接，所述第二交互模塊與所述第一交互模塊的結構和功能相同。5.根據權利要求3或4所述的自動駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于，所述第一交互模塊還包括第二視覺交互模塊，所述第二視覺交互模塊的顯示內容至少包括所述第一觸覺交互模塊表達的自車運動狀態或行駛環境信息的詳細信息。6.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的人機交互系統，其特征在于，所述第一觸覺交互模塊包括位于中心處的第一交互子模塊和對稱設置于所述第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉哲，趙磊，林志雄，李兵，王維亮，王璽霖，
申請(專利權)人：安徽江淮汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：