本實用新型專利技術公開了一種基于軌道機器人的定位結構，所述限位板對稱設置在裝置底座內部的底面，且限位板與裝置底座之間為固定連接，所述滑動底座與限位板之間為滑動連接。該基于軌道機器人的定位結構設置有滑動底座，滑動底座上的活動夾板在第一螺紋桿的作用下在滑動底座的上表面進行左右移動，從而使滑動底座可以與不同尺寸的機器人主體進行連接并固定，從而使該裝置可以帶動機器人沿著軌道完成移動；設置有傳動板，傳動板在驅動電機以及第二螺紋桿的作用下可以帶動滑動底座進行位置的移動，裝置底座的外表面設置有固定刻線板，滑動底座的底面設置有指針，隨著滑動底座的移動可以帶動指針沿著固定刻線板進行滑動，從而使該裝置的可以實現精準定位。的可以實現精準定位。的可以實現精準定位。
【技術實現步驟摘要】
一種基于軌道機器人的定位結構
[0001]本技術涉及軌道機器人定位
，具體為一種基于軌道機器人的定位結構。
技術介紹
[0002]軌道式巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，適用于對室內式變電站設備的巡檢。作為感知綜合體，巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現對設備、環境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設定機器人巡檢方案，機器人能夠完全脫離人工對變電站設備進行全面檢測，在檢測過程中，做到無死角巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設備運行及環境情況。
[0003]目前市面上所使用的軌道巡檢機器人在正常使用的過程中可能需要在某一固定的位置進行停留，使機器人本身所攜帶的各種設備進行各種的檢測，因此需要使機器人具備定位的裝置，所以我們提出了一種基于軌道機器人的定位結構，以便于解決上述中提出的問題。
技術實現思路
[0004]本技術的目的在于提供一種基于軌道機器人的定位結構，以解決上述
技術介紹
提出的目前市面上所使用的軌道巡檢機器人在正常使用的過程中可能需要在某一固定的位置進行停留，使機器人本身所攜帶的各種設備進行各種的檢測，因此需要使機器人具備定位的裝置的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于軌道機器人的定位結構，包括裝置底座，所述裝置底座內部的底面設置有限位板，所述限位板之間設置有滑動底座，所述滑動底座的上表面設置有固定立板，所述固定立板的內側設置有活動夾板，所述活動夾板與固定立板之間連接有第一螺紋桿，所述限位板對稱設置在裝置底座內部的底面，且限位板與裝置底座之間為固定連接，所述滑動底座與限位板之間為滑動連接，所述固定立板對稱設置在滑動底座的上表面，且固定立板與滑動底座之間為固定連接，所述第一螺紋桿與固定立板之間為螺紋連接，且第一螺紋桿與活動夾板之間為軸承連接，所述活動夾板通過第一螺紋桿在滑動底座的上表面構成左右移動結構。
[0006]優選的，所述裝置底座的兩側開設有限位滑槽，所述限位滑槽內部的上下兩側均設置有滾輪，所述滑動底座的兩側設置有固定板，且固定板設置在滾輪之間，所述固定板的末端設置有傳動板，所述限位滑槽對稱開設在裝置底座的兩側，所述滾輪與限位滑槽內部的上下表面之間均為固定連接，所述固定板對稱設置在滑動底座的兩側，且固定板與滑動底座之間為固定連接，所述傳動板與固定板之間為固定連接。
[0007]優選的，所述裝置底座外表面的兩側設置有固定支架，所述固定支架的外表面設置有支撐板，所述支撐板的上表面設置有驅動電機，所述驅動電機的末端連接有第二螺紋
桿，且第二螺紋桿與傳動板連接在一起，所述固定支架對稱設置在裝置底座的外表面，且固定支架與裝置底座之間為固定連接，所述支撐板與固定支架的外表面之間為固定連接，所述第二螺紋桿與驅動電機之間為固定連接，所述第二螺紋桿通過驅動電機構成旋轉結構，所述第二螺紋桿與傳動板之間為螺紋連接，所述滑動底座通過驅動電機以及第二螺紋桿在限位滑槽的內部構成左右移動結構。
[0008]優選的，所述裝置底座的外表面設置有固定刻線板，所述滑動底座的底面設置有指針，所述固定刻線板對稱設置在裝置底座的兩側，且固定刻線板與裝置底座之間為固定連接，所述指針對稱設置在滑動底座的底面，且指針與滑動底座之間為固定連接，所述指針與固定刻線板之間為滑動連接。
[0009]與現有技術相比，本技術的有益效果是：該基于軌道機器人的定位結構：
[0010](1)設置有滑動底座，滑動底座上表面的活動夾板在第一螺紋桿的作用下在滑動底座的上表面進行左右移動，從而使滑動底座可以與不同尺寸的機器人主體進行連接并固定，從而使該裝置可以帶動機器人沿著軌道完成移動；
[0011](2)設置有傳動板，傳動板在驅動電機以及第二螺紋桿的作用下可以帶動滑動底座進行位置的移動，裝置底座的外表面設置有固定刻線板，滑動底座的底面設置有指針，隨著滑動底座的移動可以帶動指針沿著固定刻線板進行滑動，從而使該裝置的可以實現精準定位。
附圖說明
[0012]圖1為本技術主視結構示意圖；
[0013]圖2為本技術側視結構示意圖；
[0014]圖3為本技術俯視結構示意圖。
[0015]圖中：1、裝置底座；2、限位板；3、滑動底座；4、固定立板；5、活動夾板；6、第一螺紋桿；7、限位滑槽；8、滾輪；9、固定板；10、傳動板；11、固定支架；12、支撐板；13、驅動電機；14、第二螺紋桿；15、固定刻線板；16、指針。
具體實施方式
[0016]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0017]請參閱圖1
?
3，本技術提供一種技術方案：一種基于軌道機器人的定位結構，包括裝置底座1，裝置底座1內部的底面設置有限位板2，限位板2之間設置有滑動底座3，滑動底座3的上表面設置有固定立板4，固定立板4的內側設置有活動夾板5，活動夾板5與固定立板4之間連接有第一螺紋桿6，限位板2對稱設置在裝置底座1內部的底面，且限位板2與裝置底座1之間為固定連接，使限位板2與滑動底座3之間保持穩定，滑動底座3與限位板2之間為滑動連接，固定立板4對稱設置在滑動底座3的上表面，且固定立板4與滑動底座3之間為固定連接，第一螺紋桿6與固定立板4之間為螺紋連接，且第一螺紋桿6與活動夾板5之間為軸承連接，使活動夾板5在進行位置調整時不會發生旋轉，活動夾板5通過第一螺紋桿6在滑
動底座3的上表面構成左右移動結構，使活動夾板5之間的間距可以進行調整。
[0018]裝置底座1的兩側開設有限位滑槽7，限位滑槽7內部的上下兩側均設置有滾輪8，滑動底座3的兩側設置有固定板9，且固定板9設置在滾輪8之間，固定板9的末端設置有傳動板10，限位滑槽7對稱開設在裝置底座1的兩側，滾輪8與限位滑槽7內部的上下表面之間均為固定連接，使滾輪8在進行旋轉時保持自身的穩定，固定板9對稱設置在滑動底座3的兩側，且固定板9與滑動底座3之間為固定連接，使固定板9可以帶動傳動板10進行移動，傳動板10與固定板9之間為固定連接。
[0019]裝置底座1外表面的兩側設置有固定支架11，固定支架11的外表面設置有支撐板12，支撐板12的上表面設置有驅動電機13，驅動電機13的末端連接有第二螺紋桿14，且第二螺紋桿14與傳動板10連接在一起，固定支架11對稱設置在裝置底座1的外表面，且固定支架11與裝置底座1之間為固定連接，支撐板12與固定支架11的外表面之間為固定連接，使支撐板12與固定支架11之間保持穩定的連接，第二螺紋桿14與驅動電機13之間為固定連接，第二螺紋桿14通過驅動電機13構成旋轉結構，第二螺紋桿14與傳動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于軌道機器人的定位結構，包括裝置底座(1)，其特征在于：所述裝置底座(1)內部的底面設置有限位板(2)，所述限位板(2)之間設置有滑動底座(3)，所述滑動底座(3)的上表面設置有固定立板(4)，所述固定立板(4)的內側設置有活動夾板(5)，所述活動夾板(5)與固定立板(4)之間連接有第一螺紋桿(6)，所述限位板(2)對稱設置在裝置底座(1)內部的底面，且限位板(2)與裝置底座(1)之間為固定連接，所述滑動底座(3)與限位板(2)之間為滑動連接，所述固定立板(4)對稱設置在滑動底座(3)的上表面，且固定立板(4)與滑動底座(3)之間為固定連接，所述第一螺紋桿(6)與固定立板(4)之間為螺紋連接，且第一螺紋桿(6)與活動夾板(5)之間為軸承連接，所述活動夾板(5)通過第一螺紋桿(6)在滑動底座(3)的上表面構成左右移動結構。2.根據權利要求1所述的一種基于軌道機器人的定位結構，其特征在于：所述裝置底座(1)的兩側開設有限位滑槽(7)，所述限位滑槽(7)內部的上下兩側均設置有滾輪(8)，所述滑動底座(3)的兩側設置有固定板(9)，且固定板(9)設置在滾輪(8)之間，所述固定板(9)的末端設置有傳動板(10)，所述限位滑槽(7)對稱開設在裝置底座(1)的兩側，所述滾輪(8)與限位滑槽(7)內部的上下表面之間均為固定連接，所述固定板(9)對稱設置在滑動底座(3)的兩側，且固定板(9)與滑動底座(3)之間為固定連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張馮，徐晨鑫，雷凌，張志堅，
申請(專利權)人：南京北新智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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