人體部位掃描的控制方法、系統、設備及存儲介質技術方案

本發明專利技術公開了一種人體部位掃描的控制方法、系統、設備及存儲介質，該方法包括：根據接收到的控制指令控制掃描裝置進行移動，以使目標對象的待掃描部位位于掃描裝置的等中心點；獲取掃描過程中掃描裝置的旋轉角度以及掃描裝置與治療室內的目標物體之間的目標距離；根據目標距離調整旋轉角度。本發明專利技術通過控制掃描裝置移動使目標對象的待掃描部位位于掃描裝置的等中心點后，獲取掃描過程中掃描裝置的旋轉角度以及與治療室內的目標物體之間的目標距離；基于目標距離與預設閾值的對比結果調整旋轉角度。基于調整旋轉角度以避免掃描裝置與治療室內的目標物體發生碰撞，提高了待掃描部位采集效率。位采集效率。位采集效率。

【技術實現步驟摘要】
人體部位掃描的控制方法、系統、設備及存儲介質


[0001]本專利技術涉及醫學成像
，特別涉及一種人體部位掃描的控制方法、系統、設備及存儲介質。

技術介紹

[0002]在常規的冠狀動脈介入手術過程中，如果操作者需要對冠狀動脈進行不同角度的造影，心臟旋轉采集功能可以一次曝光、一次造影劑注射同時獲得多個角度的造影圖像。
[0003]傳統的心臟旋轉采集功能往往操作復雜，具體的，操作者根據患者體型的大中小選擇相應的心臟旋轉掃描協議；并手動根據X射線實時透視圖像將心臟定位在C臂的旋轉中心；然后通過操作者人為判斷C臂是否會與周圍物體或患者發生碰撞，傳統的方式需要操作者額外多次反復操作，操作過程中的輻射暴露較多，心臟旋轉采集的準備時間較長。

技術實現思路

[0004]本專利技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中傳統的心臟旋轉采集方式存在操作復雜、準備時間較長的缺陷，提供一種人體部位掃描的控制方法、系統、設備及存儲介質。
[0005]本專利技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
[0006]本專利技術第一方面提供了一種人體部位掃描的控制方法，所述控制方法包括：
[0007]獲取目標對象的待掃描部位；
[0008]根據接收到的控制指令控制掃描裝置進行移動，以使所述待掃描部位位于所述掃描裝置的等中心點；
[0009]獲取掃描過程中所述掃描裝置的旋轉角度以及所述掃描裝置與治療室內的目標物體之間的目標距離；
[0010]根據所述目標距離調整所述旋轉角度。/>[0011]較佳地，所述獲取目標對象的待掃描部位的步驟包括：
[0012]采集所述目標對象的彩色圖像信息和/或深度圖像信息；
[0013]根據所述彩色圖像信息和/或深度圖像信息生成所述目標對象的人體模型；
[0014]將所述目標對象的人體部位疊加至所述人體模型中；
[0015]從所述人體模型中獲取所述目標對象的待掃描部位；
[0016]和/或，
[0017]所述根據所述目標距離調整所述旋轉角度的步驟包括：
[0018]若所述目標距離小于等于預設閾值，則調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離大于所述預設閾值。
[0019]較佳地，所述獲取掃描過程中所述掃描裝置的旋轉角度以及所述掃描裝置與治療室內的目標物體之間的目標距離的步驟之后，所述控制方法還包括：
[0020]根據所述目標距離設置所述旋轉角度的調整幅度；
[0021]若所述目標距離小于等于預設閾值，則調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離大于所述預設閾值的步驟包括：
[0022]若所述目標距離小于等于預設閾值，則根據所述調整幅度調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離大于所述預設閾值。
[0023]較佳地，若所述目標距離值小于等于預設閾值，則調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離值大于所述預設閾值的步驟之后，所述控制方法還包括：
[0024]獲取預設掃描路徑；
[0025]模擬掃描裝置按照所述預設掃描路徑圍繞所述待掃描部位進行掃描；
[0026]若判斷出模擬掃描時所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體發生碰撞，則輸出碰撞提示信息、碰撞位置信息以及旋轉角度調整信息。
[0027]較佳地，所述控制方法還包括：
[0028]若判斷出模擬掃描時所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體未發生碰撞，則控制所述掃描裝置按照實際掃描路徑圍繞所述待掃描部位進行掃描。
[0029]較佳地，所述治療室內的目標物體為所述目標對象或醫療設備；
[0030]和/或，
[0031]所述掃描裝置包括C型臂。
[0032]較佳地，所述醫療設備包括掃描床、手術顯示器、高壓注射器、心電監護、手術推車中的至少一種。
[0033]本專利技術第二方面提供了一種人體部位掃描的控制系統，所述控制系統包括第一獲取模塊、第一控制模塊、第二獲取模塊和調整模塊；
[0034]所述第一獲取模塊用于獲取目標對象的待掃描部位；
[0035]所述第一控制模塊用于根據接收到的控制指令控制掃描裝置進行移動，以使所述待掃描部位位于所述掃描裝置的等中心點；
[0036]所述第二獲取模塊用于獲取掃描過程中所述掃描裝置的旋轉角度以及所述掃描裝置與治療室內的目標物體之間的目標距離；
[0037]所述調整模塊用于根據所述目標距離調整所述旋轉角度。
[0038]較佳地，所述第一獲取模塊包括采集單元、生成單元、疊加單元和獲取單元；
[0039]所述采集單元用于采集所述目標對象的彩色圖像信息和/或深度圖像信息；
[0040]所述生成單元用于根據所述彩色圖像信息和/或深度圖像信息生成所述目標對象的人體模型；
[0041]所述疊加單元用于將所述目標對象的人體部位疊加至所述人體模型中；
[0042]所述獲取單元用于從所述人體模型中獲取所述目標對象的待掃描部位；
[0043]和/或，
[0044]所述調整模塊用于若所述目標距離小于等于預設閾值，則調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離大于所述預設閾值。
[0045]較佳地，所述控制系統還包括設置模塊；
[0046]所述設置模塊用于根據所述目標距離設置所述旋轉角度的調整幅度；
[0047]所述調整模塊用于若所述目標距離小于等于預設閾值，則根據所述調整幅度調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離大于所述預設閾值。
[0048]較佳地，所述控制系統還包括第三獲取模塊、第二控制模塊和輸出模塊；
[0049]所述第三獲取模塊用于獲取預設掃描路徑；
[0050]所述第二控制模塊用于控制模擬的掃描裝置按照所述預設掃描路徑圍繞所述待掃描部位進行掃描；
[0051]所述輸出模塊用于若判斷出模擬掃描時所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體發生碰撞，則輸出碰撞提示信息、碰撞位置信息以及旋轉角度調整信息。
[0052]較佳地，所述控制系統還包括第三控制模塊；
[0053]所述第三控制模塊用于若判斷出模擬掃描時所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體未發生碰撞，則控制所述掃描裝置按照實際掃描路徑圍繞所述待掃描部位進行掃描。
[0054]較佳地，所述治療室內的目標物體為所述目標對象或醫療設備；
[0055]和/或，
[0056]所述掃描裝置包括C型臂。
[0057]較佳地，所述醫療設備包括掃描床、手術顯示器、高壓注射器、心電監護、手術推車中的至少一種。
[0058]本專利技術第三方面提供了一種電子設備，包本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種人體部位掃描的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：獲取目標對象的待掃描部位；根據接收到的控制指令控制掃描裝置進行移動，以使所述待掃描部位位于所述掃描裝置的等中心點；獲取掃描過程中所述掃描裝置的旋轉角度以及所述掃描裝置與治療室內的目標物體之間的目標距離；根據所述目標距離調整所述旋轉角度。2.如權利要求1所述的人體部位掃描的控制方法，其特征在于，所述獲取目標對象的待掃描部位的步驟包括：采集所述目標對象的彩色圖像信息和/或深度圖像信息；根據所述彩色圖像信息和/或深度圖像信息生成所述目標對象的人體模型；將所述目標對象的人體部位疊加至所述人體模型中；從所述人體模型中獲取所述目標對象的待掃描部位；和/或，所述根據所述目標距離調整所述旋轉角度的步驟包括：若所述目標距離小于等于預設閾值，則調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離大于所述預設閾值。3.如權利要求2所述的人體部位掃描的控制方法，其特征在于，所述獲取掃描過程中所述掃描裝置的旋轉角度以及所述掃描裝置與治療室內的目標物體之間的目標距離的步驟之后，所述控制方法還包括：根據所述目標距離設置所述旋轉角度的調整幅度；若所述目標距離小于等于預設閾值，則調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離大于所述預設閾值的步驟包括：若所述目標距離小于等于預設閾值，則根據所述調整幅度調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離大于所述預設閾值。4.如權利要求1所述的人體部位掃描的控制方法，其特征在于，若所述目標距離值小于等于預設閾值，則調整所述旋轉角度，使得所述旋轉角度調整后的所述掃描裝置與所述治療室內的目標物體之間的目標距離值大于所述預設閾值的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫彪，
申請(專利權)人：上海聯影醫療科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：