一種氣動夾爪制造技術

本實用新型專利技術公開了一種氣動夾爪，其技術方案要點包括包括一對水平相向滑動的夾臂，一對所述夾臂內側對稱設置有夾頭，一對所述夾頭相對的一側面上設有夾持槽，當氣缸控制一對夾臂相互靠近時，一對所述夾持槽形成有用于夾持卡頭的夾持孔；一對所述夾頭上還設置有前后相互錯位的引導件；通過對稱設置的一對夾頭能夠保證對卡頭進行夾持時，對卡頭兩側的作用力能夠位于同一直線上，從而能夠避免卡頭受到剪切力而發生形變彎折導致與孔位不對齊，影響穿繩同時避免卡頭上出現壓痕影響美觀；通過引導件能夠在穿繩過程中保證卡頭位置不會發生偏移，提高其穿繩的成功率。高其穿繩的成功率。高其穿繩的成功率。

【技術實現步驟摘要】
一種氣動夾爪


[0001]本技術涉及一種夾爪的改進，具體涉及一種穿繩機上拉繩用的氣動夾爪。

技術介紹

[0002]穿繩機的拉繩機構需要通過夾爪對卡頭進行夾持，移動夾爪將繩拉至穿繩工位，在拉繩時所需的夾持力較大；現有的專利號(CN210500326U)公開了一種夾爪，通過在下夾頭上設置有供上夾頭插入的缺口從而能夠使得夾持更加的牢固；但是在使用過程中存在以下問題：上夾頭3與下夾頭4之間存在錯位，因此在對卡頭夾持的時候，對卡頭兩側所施加的作用力不處于同一直線上，尤其是對于直徑較細的卡頭，兩個夾持口對卡頭會產生剪切力，這容易導致卡頭出現彎折形變，使得在穿繩時，卡頭端部與紙袋上的孔位難以對齊，造成穿繩失敗；并且容易使卡頭的表面出現夾痕，影響手提繩的美觀。

技術實現思路

[0003]為了解決以上問題，本技術提供一種氣動夾爪，讓一對夾頭夾持手繩卡頭時，對卡頭兩側所施加的作用力處于同一直線上，從而能夠避免卡頭發生彎折變形，同時能夠避免夾持過程中卡頭發的位置發生偏移。
[0004]為實現上述目的，本技術采用的技術方案：一種氣動夾爪，包括氣缸、一對水平相向滑動的夾臂，其特征在于，一對所述夾臂內側對稱設置有夾頭，一對所述夾頭相對的一側面上設有前后方向上分布夾持槽，當氣缸控制一對夾臂相互靠近時，一對所述夾持槽形成有用于夾持卡頭的夾持孔；一對所述夾頭上還設置有前后相互錯位的引導件，當一對夾頭相互靠近時，一對所述引導件驅動卡頭落入夾持槽內。
[0005]本技術還進一步設置為，所述引導件沿夾持槽兩側向外延伸形成V形結構的引導部件。
[0006]本技術還進一步設置為，一對所述夾頭上還設置有能夠容納與其相對的引導部件的缺口。
[0007]本技術還進一步設置為，所述夾持槽呈V形、U形或弧形。
[0008]本技術還進一步設置為，所述夾持槽的彎折部設置有圓弧倒角。
[0009]本技術還進一步設置為，所述夾頭的長度為4至10毫米。
[0010]綜上所述，本技術的有益效果：
[0011]1.與現有技術相比，本技術通過對稱設置的夾頭，從而使得兩側夾頭對手繩卡頭進行夾持時，卡頭會被夾持于兩條夾持槽所形成的夾持孔內，并被包裹在其中，從而能保證夾頭對手繩兩側所施加的一對相反作用力能夠處于同一直線上，從而避免了卡頭受到剪切力而發生彎折，從而保證了卡頭的端部能夠與紙袋上的孔位對齊，讓穿繩更加的順暢。
[0012]2.通過一對錯位設置的引導件，能夠在夾頭對手繩卡頭進行夾持的過程中，引導部件會驅動卡頭移動，從而能對卡頭位置進行引導，使其能夠在夾持后落入夾持槽的中部，從而避免了卡頭在夾持過程中發生位置偏移，保證了卡頭能夠對齊紙袋上的孔位，讓穿繩
更加順暢。
附圖說明
[0013]圖1是本實施例的立體結構圖。
[0014]圖2是本實施例的正視圖。
[0015]圖3是本實施例夾爪夾持時的狀態圖。
[0016]附圖標記：1
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夾臂；2
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夾頭；3
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夾持槽；4
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引導件；5
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引導槽；6
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缺口；7
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圓弧倒角。
具體實施方式
[0017]以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。
[0018]如圖1
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3所示，本實施例公開了一種氣動夾爪，其中，夾爪的類型的平行氣缸夾爪，所述氣缸上連接有一對水平相向滑動的夾臂1，所述夾臂1的端部設置有夾頭2，所述夾頭2上設置有夾持槽3，一對所述夾持槽3在相互靠近后能夠形成對手繩的卡頭進行夾持的夾持孔，所述夾頭2相對的一側還設置引導件4，一對所述引導件4如圖1所示分別設置于兩個夾頭2上，沿夾持槽3兩側向外延伸形成有呈V形的引導槽5，一對所述引導件4相互錯位；從而形成一個光滑的用于對手繩卡頭進行夾持的夾持孔，所述夾持孔內的中間的彎折部設置有圓弧倒角7；
[0019]在現有的專利中，夾頭對手繩進行夾持時，其夾頭由于錯位設置，因此在夾持后，其兩側的夾持口對手繩卡頭所施加的作用力，作用方向會相反，作用力大小相同，但是其作用力不位于同一直線上，從而會對卡頭產生剪切力，使得卡頭會發生彎折形變，從而導致卡頭的端部與紙袋的孔位難以對齊，造成卡頭無法穿過孔位，嚴重時甚至會讓卡頭對袋面造成損壞。
[0020]但在本申請中，一對夾頭對稱設置在兩側的夾臂1上，從而使得夾頭2對卡頭夾持后，卡頭能夠被包裹于夾持槽內，從而使得夾頭對卡頭的作用力能夠位于同一直線上，進而能夠保證卡頭兩側受力平衡，避免了卡頭出現壓痕甚至發生彎折；同時一對夾頭2所形成的夾持槽3長度有6毫米，同時其夾持槽呈V形且彎折部設置有圓弧倒角7，從而能夠與卡頭的表面相貼合，進而增大了卡頭與夾頭之間的接觸面積，減少了卡頭單位面積所受到的作用力，因此進一步避免了夾頭2夾持卡頭時，卡頭表面產生壓痕或者破損，影響美觀。
[0021]引導件4沿夾持槽3兩側向外延伸，從而形成了V形的引導槽5，所述引導件4可以為兩個向外展開的彈性金屬片，也可以是與夾頭2一體設置的錐形的引導塊；在兩個夾頭2相互靠近對卡頭進行夾持的過程中2，其引導件4之間形成的V形槽5能夠對卡頭的位置進行引導，使其能夠被夾持于夾持槽3的中間，避免了夾持過程中，其卡頭位置發生偏移影響對紙袋的穿繩；同時夾頭2上的缺口6能夠對引導件4起到容納的作用，能使得一對夾持槽39能夠相抵密封，從而實現兩個卡頭能夠與卡頭過盈配合，從而對卡頭的夾持更加的牢固。
[0022]以上所述僅為本技術的較佳實施例，并不用于限制本技術，凡在本技術的設計構思之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種氣動夾爪，包括氣缸、一對水平相向滑動的夾臂(1)，其特征在于，一對所述夾臂(1)內側對稱設置有夾頭(2)，一對所述夾頭(2)相對的一側面上設有前后方向上分布夾持槽(3)，當氣缸控制一對夾臂(1)相互靠近時，一對所述夾持槽(3)形成有用于夾持卡頭的夾持孔；一對所述夾頭(2)上還設置有前后相互錯位的引導件(4)，當一對夾頭(2)相互靠近時，一對所述引導件(4)驅動卡頭落入夾持槽(3)內。2.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪，其特征在于，所述引導件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林建敏，陳鋒，
申請(專利權)人：溫州市康發機械有限公司，
類型：新型
國別省市：