一種立式雙隨動磨床制造技術

本實用新型專利技術公開了一種立式雙隨動磨床，包括設置在底座上的磨削裝置和進給裝置，磨削裝置包括砂輪基座，砂輪基座的上端設置有砂輪電機組件，砂輪電機組件的輸出端連接有砂輪；進給裝置沿砂輪的周向設置有兩個；進給裝置包括第一直線導向機構、橫向托板和第一驅動機構，橫向托板的一側安裝有第二直線導向機構、豎向托板，和第二驅動機構，豎向托板的一側豎向安裝有第三直線導向機構和裝夾機構，裝夾機構包括頭架和尾架，頭架內部設置有頭架驅動電機，尾架安裝在第三直線導向機構上，尾架位于頭架的上方，且尾架與豎向托板之間安裝有尾架驅動機構。本實用新型專利技術具有砂輪在磨削一個工件的同時，可以預裝另一個工件，從而提高生產效率等優點。優點。優點。

【技術實現步驟摘要】
一種立式雙隨動磨床


[0001]本技術涉及機械加工領域，特別的涉及一種立式雙隨動磨床。

技術介紹

[0002]立式磨床是將工件直立安裝在卡盤中，豎直夾緊的工件只要求有足夠的夾緊力來抵抗磨削力，且工件的重力有利于磨削。由于固定在立式磨床上只需要較小的夾緊力，所以工件變形的可能較少。目前的立式磨床為提高磨削效率，會使用砂輪的上端面和下端面進行磨削，或者設置多個砂輪進行加工，即磨床上的一個砂輪通常只單獨對一個工件進行磨削，導致未充分利用砂輪，而提高機床的加工效率是機械加工領域需要考慮的問題。因此，需要在加工工件過程中，另外單獨進行裝夾和卸料操作，從而提高生產效率。

技術實現思路

[0003]針對上述現有技術的不足，本技術所解決的技術問題是：如何提供一種能在加工一個工件的時候，另外單獨進行裝夾和卸料操作，可以提升加工效率的立式雙隨動磨床。
[0004]為了解決上述技術問題，本技術采用了如下的技術方案：一種立式雙隨動磨床，其特征在于，包括底座以及設置在底座上的磨削裝置和進給裝置，所述磨削裝置包括豎向設置的砂輪基座，所述砂輪基座的上端設置有豎向朝上設置的砂輪電機組件，所述砂輪電機組件的輸出端連接有砂輪；所述進給裝置沿所述砂輪的周向設置有兩個，且進給方向均沿所述砂輪的徑向設置，兩個所述進給裝置的進給方向呈鈍角；所述進給裝置包括進給基座，所述進給基座上安裝有沿所述砂輪的徑向方向設置的第一直線導向機構，所述第一直線導向機構上可滑動地安裝有橫向托板，所述進給基座和所述橫向托板之間安裝有用于驅動所述橫向托板沿所述第一直線導向機構移動的第一驅動機構，所述橫向托板背離所述進給基座的一側豎向安裝有第二直線導向機構，所述第二直線導向機構上可滑動地安裝有豎向托板，所述橫向托板與豎向托板之間安裝有用于驅動所述豎向托板沿所述第二直線導向機構移動的第二驅動機構，所述豎向托板靠近所述砂輪的一側豎向安裝有第三直線導向機構和裝夾機構，所述裝夾機構包括豎向正對設置的頭架和尾架，所述頭架和尾架之間形成工件夾持區域，所述頭架固定設置在所述豎向托板的下端，且所述頭架內部設置有驅動工件轉動的頭架驅動電機，所述尾架可滑動地安裝在所述第三直線導向機構上，所述尾架位于所述頭架的上方，且所述尾架與所述豎向托板之間安裝有用于驅動所述尾架沿所述第三直線導向機構移動的尾架驅動機構。
[0005]采用上述結構，底座上設置的中空的砂輪基座，砂輪基座上的砂輪組件驅動砂輪轉動，在砂輪的圓周方向布置有進給裝置，其進給方向與砂輪的徑向方向一致，且包括三個直線導向機構，其中第一直線導向機構負責進給，即橫向托板通過絲桿和驅動電機的驅動下沿砂輪的徑向方向靠近或者遠離砂輪，而第二直線導向機構負責磨削加工，即豎向托板則為工件提供豎向方向上的移動，以此磨削軸類工件長度方向上的不同位置，第三直線導
向機構負責裝夾或卸下工件，豎向托板上的頭架和尾架之間形成工件的夾持和加工區域，頭架中包含伺服電機驅動工件轉動，與砂輪基座上的電機的轉動方向相反，以此達到磨削工件的目的。將進給裝置在周向上設置兩個，在一個進給裝置加工工件的時候，另外一個進給裝置可以進行裝夾和卸料操作，可以提升加工效率，同時可以降低人力成本。
[0006]進一步地，其中一個所述進給裝置上還安裝有托板，所述托板固定于所述豎向托板遠離所述頭架的一端，所述托板靠近所述砂輪的一側水平安裝有修整電機，所述修整電機的轉軸上安裝有修整滾輪。
[0007]采用上述結構，由于磨床加工之間相互摩擦，因此，砂輪的磨損會不斷增加，在其中一個進給裝置上增加一個修整電機，將該修整電機安裝在豎向托板上，并隨著第一直線導向機構和第二直線導向機構的驅動下，可將修整電機靠近砂輪的表面，對砂輪進行修整，以延長砂輪的使用壽命和磨削精度，避免將砂輪取下單獨修整，有利于節省時間。
[0008]進一步地，所述第二驅動機構包括固定安裝于所述橫向托板上端的絲桿基座，所述絲桿基座的上端豎向朝下地安裝有驅動電機，所述絲桿基座的下端豎向安裝有絲桿，所述絲桿與所述驅動電機的轉軸同軸連接，所述絲桿豎向安裝在所述橫向托板和豎向托板之間，所述絲桿上螺紋配合有絲桿螺母，且所述絲桿與所述豎向托板之間設置有連接塊，所述連接塊設有與所述絲桿螺母相適配的通孔，并固定套裝于所述絲桿螺母上，所述連接塊與所述絲桿螺母通過螺栓固定連接，所述連接塊與所述豎向托板固定連接。
[0009]這樣，裝夾在頭架和尾架之間的軸類工件，在推送到砂輪進行磨削時，有利于保障為工件的進給方向與砂輪的徑向方向相一致，從而對工件進行加工。
[0010]進一步地，所述第一驅動機構包括驅動所述橫向托板移動的伺服電機，所述伺服電機固定安裝在所述進給基座上。
[0011]進一步地，所述第一直線導向機構、第二直線導向機構和第三直線導向機構均包括兩根相互平行設置的導軌和配合在所述導軌上的滑塊，所述橫向托板、豎向托板和尾架均固定連接在對應的滑塊上，并通過滑塊可滑動地連接在對應的所述導軌上。
[0012]進一步地，所述尾架驅動機構為豎向設置的伸縮油缸，所述伸縮油缸的下端固定連接有油缸安裝座，所述油缸安裝座與所述豎向托板固定連接，所述伸縮油缸的伸縮端連接油缸連接套，所述油缸連接套固定連接有油缸定位座，所述油缸定位座通過螺栓固定連接所述尾架。
[0013]這樣，通過伸縮油缸驅動尾架靠近頭架，以實現在頭架和尾架之間裝夾工件，并夾緊工件進行加工，當伸縮油缸驅動尾架遠離頭架時，取下加工完成的工件。
[0014]進一步地，兩個所述進給基座的頂端設置有中間橫梁。
[0015]進一步地，所述砂輪電機組件包括豎向設置的砂輪主軸，所述砂輪主軸套裝有砂輪架，所述砂輪基座開設有圓形通孔，所述砂輪主軸通過所述砂輪架固定安裝于所述砂輪基座內，所述砂輪電機組件還包括伺服電機，所述伺服電機與所述砂輪主軸同軸連接。
[0016]綜上所述，本技術具有一個砂輪能同時加工兩個軸類工件，提高生產效率等優點。
附圖說明
[0017]圖1為立式雙隨動磨床結構示意圖。
[0018]圖2為磨削裝置爆炸結構示意圖。
[0019]圖3為進給裝置結構示意圖。
[0020]圖4為橫向托板及第二驅動機構示意圖。
[0021]圖5為豎向托板及尾架驅動機構示意圖。
[0022]圖6為裝卡機構結構示意圖。
具體實施方式
[0023]下面結合實施例對本技術作進一步的詳細說明。
[0024]具體實施時：如圖1至圖6所示，一種立式雙隨動磨床，包括底座1以及設置在底座1上的磨削裝置2和進給裝置3，所述磨削裝置2包括豎向設置的砂輪基座21，所述砂輪基座21的上端設置有豎向朝上設置的砂輪電機組件22，所述砂輪電機組件22的輸出端連接有砂輪23；所述進給裝置3沿所述砂輪23的周向設置有兩個，且進給方向均沿所述砂輪23的徑向設置，兩個所述進給裝置3的進給方向呈鈍角；所述進給裝置3包括進給基座31，所述進給基座31上安裝有沿所述砂輪23的徑向方向設置的第一直線本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種立式雙隨動磨床，其特征在于，包括底座（1）以及設置在底座（1）上的磨削裝置（2）和進給裝置（3），所述磨削裝置（2）包括豎向設置的砂輪基座（21），所述砂輪基座（21）的上端設置有豎向朝上設置的砂輪電機組件（22），所述砂輪電機組件（22）的輸出端連接有砂輪（23）；所述進給裝置（3）沿所述砂輪（23）的周向設置有兩個，且進給方向均沿所述砂輪（23）的徑向設置，兩個所述進給裝置（3）的進給方向呈鈍角；所述進給裝置（3）包括進給基座（31），所述進給基座（31）上安裝有沿所述砂輪（23）的徑向方向設置的第一直線導向機構（311），所述第一直線導向機構（311）上可滑動地安裝有橫向托板（32），所述進給基座（31）和所述橫向托板（32）之間安裝有用于驅動所述橫向托板（32）沿所述第一直線導向機構（311）移動的第一驅動機構，所述橫向托板（32）背離所述進給基座（31）的一側豎向安裝有第二直線導向機構（321），所述第二直線導向機構（321）上可滑動地安裝有豎向托板（33），所述橫向托板（32）與豎向托板（33）之間安裝有用于驅動所述豎向托板（33）沿所述第二直線導向機構（321）移動的第二驅動機構，所述豎向托板（33）靠近所述砂輪（23）的一側豎向安裝有第三直線導向機構（331）和裝夾機構（4），所述裝夾機構（4）包括豎向正對設置的頭架（41）和尾架（42），所述頭架（41）和尾架（42）之間形成工件夾持區域，所述頭架（41）固定設置在所述豎向托板（33）的下端，且所述頭架（41）內部設置有驅動工件轉動的頭架驅動電機，所述尾架（42）可滑動地安裝在所述第三直線導向機構（331）上，所述尾架（42）位于所述頭架（41）的上方，且所述尾架（42）與所述豎向托板（33）之間安裝有用于驅動所述尾架（42）沿所述第三直線導向機構（331）移動的尾架驅動機構。2.如權利要求1所述的立式雙隨動磨床，其特征在于，其中一個所述進給裝置（3）上還安裝有托板（36），所述托板（36）固定于所述豎向托板（33）遠離所述頭架（41）的一端，所述托板（36）靠近所述砂輪（23）的一側水平安裝有修整電機（37），所述修整電機（37）的轉軸上安裝有修整滾輪（371）。3.如權利要求1所述的立式雙隨動磨床，其特征在于，所述第二驅動機構包括固定安裝于所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉學貴，
申請(專利權)人：重慶恒博機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：