本發明專利技術涉及磁鐵組裝技術領域，具體涉及一種磁鐵、磁鐵組裝設備及磁鐵組裝工藝，包括磁鐵本體、用于磁鐵本體供料的供料裝置、連接于供料裝置用于接納供料裝置所供的磁鐵本體的接料裝置、用于在接料裝置上取料的取料裝置、以及用于接納取料裝置所抓取的磁鐵本體進行組裝的擺放裝置；接料裝置包括接料盤，接料盤上開設有接料槽，供料裝置將磁鐵本體供料進入到接料槽，接料盤的表面設有上料蓋板，上料蓋板連接有上料氣缸，上料蓋板開設有上料槽和限位槽，上料氣缸用于驅動上料蓋板使得上料槽與限位槽交替活動于接料槽，當上料槽與接料槽對應時，取料裝置在接料槽上取料。本發明專利技術用于磁鐵自動化上料、取料組裝，自動化程度高。自動化程度高。自動化程度高。
【技術實現步驟摘要】
磁鐵、磁鐵組裝設備及磁鐵組裝工藝
[0001]本專利技術涉及磁鐵組裝
，特別是涉及一種磁鐵、磁鐵組裝設備及磁鐵組裝工藝。
技術介紹
[0002]常見的強磁鐵是由稀土材料
?
釹鐵硼等制作而成，具有單位質量內磁力大的特點。一般情況下可吸起自身重量600倍的物件，但此類磁鐵強度小，易碎。磁鐵應用領域也十分廣泛，常用于電聲領域、電子電器領域、電機領域、機械設備領域和醫療保健等領域。
[0003]將磁鐵裝配到產品上時，需要將產品自動送料定位后在取料組裝，現有的組裝設備對磁鐵定位難度較高，一般都是直接送料后抓取，沒有進行接料定位和限位，影響后續組裝。
技術實現思路
[0004]為解決上述問題，本專利技術提供一種通過供料裝置用于磁鐵自動供料，供料到接料盤上，后通過限位槽和上料槽的交替作用下進行限位和上料，上料過程是通過取料裝置將磁鐵本體在接料槽上抓取磁鐵本體后放置到擺放裝置上進行擺放組裝的磁鐵、磁鐵組裝設備及磁鐵組裝工藝。
[0005]本專利技術所采用的技術方案是：一種磁鐵，包括磁鐵本體，所述磁鐵本體包括第一磁極面、以及第二磁極面，所述第一磁極面與第二磁極面分別為磁鐵本體的上下表面，所述磁鐵本體兩側分別設有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面與第二斜面為平行、使得磁鐵本體的截面形成平行四邊形狀。
[0006]對上述方案的進一步改進為，所述磁鐵本體的外周邊角均為R角。
[0007]一種磁鐵組裝設備，包括磁鐵本體、用于磁鐵本體供料的供料裝置、連接于供料裝置用于接納供料裝置所供的磁鐵本體的接料裝置、用于在接料裝置上取料的取料裝置、以及用于接納取料裝置所抓取的磁鐵本體進行組裝的擺放裝置；所述接料裝置包括接料盤，所述接料盤上開設有接料槽，所述供料裝置將磁鐵本體供料進入到接料槽，所述接料盤的表面設有上料蓋板，所述上料蓋板連接有上料氣缸，所述上料蓋板開設有上料槽和限位槽，所述上料氣缸用于驅動上料蓋板使得上料槽與限位槽交替活動于接料槽，當上料槽與接料槽對應時，所述取料裝置在接料槽上取料。
[0008]對上述方案的進一步改進為，所述磁鐵本體包括第一磁極面、以及第二磁極面，所述第一磁極面與第二磁極面分別為磁鐵本體的上下表面，所述磁鐵本體兩側分別設有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面與第二斜面為平行、使得磁鐵本體的截面形成平行四邊形狀；所述磁鐵本體的外周邊角均為R角。
[0009]對上述方案的進一步改進為，所述供料裝置包括供料盤、連接于供料盤的供料軌道、連接于供料軌道的振動器，所述供料軌道具有用于磁鐵本體振動送料的供料槽，所述供料盤為振動盤、用于將磁鐵本體振動上料到供料槽上，所述振動器用于供料軌道振動使得
磁鐵本體在供料槽上輸送。
[0010]對上述方案的進一步改進為，所述供料槽設有多個，所述接料槽設有多個、且數量與供料槽數量相同，所述供料槽與接料槽連接；所述供料軌道兩側設有對位壓緊組件，所述對位壓緊組件用于將供料軌道靠近接料盤一端壓緊定位。
[0011]對上述方案的進一步改進為，所述接料盤兩側安裝有滑動限位塊，所述滑動限位塊開設有滑動導向槽以及限位螺釘，所述上料蓋板可滑動安裝在滑動導向槽內；上料蓋板的一側設有連接塊，所述連接塊設有彈簧，所述彈簧于限位螺釘連接。
[0012]對上述方案的進一步改進為，所述取料裝置包括取料橫移模組、安裝在取料橫移模組的取料升降模組、以及安裝在取料升降模組上的取料吸附模組，所述取料吸附模組包括取料吸板，所述取料吸板上設有多個取料塊，所述取料塊具有負壓孔，所述取料塊通過負壓孔將接料槽上的磁鐵本體吸附取料。
[0013]對上述方案的進一步改進為，所述擺放裝置包括放置支架、以及縱移組件，所述放置支架用于放置產品或載具，所述縱移組件上安裝有壓平氣缸，所述壓平氣缸用于將組裝后的磁鐵本體壓平在產品或載具上。
[0014]一種磁鐵組裝工藝，包括所述的磁鐵組裝設備；
[0015]組裝工藝包括如下步驟：磁鐵本體通過振動供料，供料到接料盤上的接料槽上，在送入接料槽上時通過上料蓋板的限位槽進行限位，當接料槽上的磁鐵本體到位或滿料時，上料氣缸驅動上料蓋板帶動限位槽與上料槽交替，此時磁鐵本體外露于上料槽，然后取料裝置將磁鐵本體從接料槽上取料，后將所取的磁鐵本體放置到擺放裝置上進行裝配。
[0016]本專利技術的有益效果是：
[0017]相比現有的磁鐵，本專利技術采用平行四邊形的磁鐵結構，在自動化組裝時能夠適用于自動化供料，方便在送料過程中定位和定位的穩定性，具體是，設置了磁鐵本體，所述磁鐵本體包括第一磁極面、以及第二磁極面，所述第一磁極面與第二磁極面分別為磁鐵本體的上下表面，所述磁鐵本體兩側分別設有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面與第二斜面為平行、使得磁鐵本體的截面形成平行四邊形狀。
[0018]相比現有的磁鐵組裝，本專利技術用于磁鐵自動化送料和取料后擺放組裝，通過供料裝置用于磁鐵自動供料，供料到接料盤上，后通過限位槽和上料槽的交替作用下進行限位和上料，上料過程是通過取料裝置將磁鐵本體在接料槽上抓取磁鐵本體后放置到擺放裝置上進行擺放組裝，整體自動化程度高，結構可靠。具體是，設置了磁鐵本體、用于磁鐵本體供料的供料裝置、連接于供料裝置用于接納供料裝置所供的磁鐵本體的接料裝置、用于在接料裝置上取料的取料裝置、以及用于接納取料裝置所抓取的磁鐵本體進行組裝的擺放裝置；所述接料裝置包括接料盤，所述接料盤上開設有接料槽，所述供料裝置將磁鐵本體供料進入到接料槽，所述接料盤的表面設有上料蓋板，所述上料蓋板連接有上料氣缸，所述上料蓋板開設有上料槽和限位槽，所述上料氣缸用于驅動上料蓋板使得上料槽與限位槽交替活動于接料槽，當上料槽與接料槽對應時，所述取料裝置在接料槽上取料。交替限位槽用于將磁鐵本體限位在接料槽上，當到位或者滿料后再通過上料氣缸驅動上料蓋板將限位槽與上料槽交替，交替后通過取料裝置進行取料。
[0019]組裝工藝包括如下步驟：磁鐵本體通過振動供料，供料到接料盤上的接料槽上，在送入接料槽上時通過上料蓋板的限位槽進行限位，當接料槽上的磁鐵本體到位或滿料時，
上料氣缸驅動上料蓋板帶動限位槽與上料槽交替，此時磁鐵本體外露于上料槽，然后取料裝置將磁鐵本體從接料槽上取料，后將所取的磁鐵本體放置到擺放裝置上進行裝配，整體組裝工藝簡單，節省人力，組裝方便。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術磁鐵本體的立體結構示意圖；
[0021]圖2為本專利技術磁鐵組裝設備的立體結構示意圖；
[0022]圖3為圖2中磁鐵組裝設備的供料裝置的結構示意圖；
[0023]圖4為圖2中磁鐵組裝設備的供料裝置另一視角的結構示意圖；
[0024]圖5為圖2中磁鐵組裝設備的取料裝置另一視角的結構示意圖；
[0025]圖6為圖2中磁鐵組裝設備的擺放裝置另一視角的結構示意圖。
[0026]附圖標記說明：磁鐵本體1、第一磁極面11、第二磁極面12、第一斜面13、第二斜面14；
[0027]供料裝置2、供料盤21、供料軌道22本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種磁鐵，其特征在于：包括磁鐵本體，所述磁鐵本體包括第一磁極面、以及第二磁極面，所述第一磁極面與第二磁極面分別為磁鐵本體的上下表面，所述磁鐵本體兩側分別設有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面與第二斜面為平行、使得磁鐵本體的截面形成平行四邊形狀。2.根據權利要求1所述的磁鐵，其特征在于：所述磁鐵本體的外周邊角均為R角。3.一種磁鐵組裝設備，其特征在于：包括磁鐵本體、用于磁鐵本體供料的供料裝置、連接于供料裝置用于接納供料裝置所供的磁鐵本體的接料裝置、用于在接料裝置上取料的取料裝置、以及用于接納取料裝置所抓取的磁鐵本體進行組裝的擺放裝置；所述接料裝置包括接料盤，所述接料盤上開設有接料槽，所述供料裝置將磁鐵本體供料進入到接料槽，所述接料盤的表面設有上料蓋板，所述上料蓋板連接有上料氣缸，所述上料蓋板開設有上料槽和限位槽，所述上料氣缸用于驅動上料蓋板使得上料槽與限位槽交替活動于接料槽，當上料槽與接料槽對應時，所述取料裝置在接料槽上取料。4.根據權利要求3所述的磁鐵組裝設備，其特征在于：所述磁鐵本體包括第一磁極面、以及第二磁極面，所述第一磁極面與第二磁極面分別為磁鐵本體的上下表面，所述磁鐵本體兩側分別設有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面與第二斜面為平行、使得磁鐵本體的截面形成平行四邊形狀；所述磁鐵本體的外周邊角均為R角。5.根據權利要求3所述的磁鐵組裝設備，其特征在于：所述供料裝置包括供料盤、連接于供料盤的供料軌道、連接于供料軌道的振動器，所述供料軌道具有用于磁鐵本體振動送料的供料槽，所述供料盤為振動盤、用于將磁鐵本體振動上料到供料槽上，所述振動器用于供料軌道振動使...
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏傳永，
申請(專利權)人：東莞市新元磁鐵制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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