本申請公開了一種高層安全機器人及使用方法，屬于建筑消防技術(shù)領(lǐng)域。包括連接架、無人機和安裝于所述連接架和所述無人機之間的連接柱，以及設(shè)置于所述連接架頂部的炮管；支撐裝置，所述支撐裝置包括框架，且框架的內(nèi)部通過固定組件連接有用于對框架進行固定支撐的夾板，所述框架的頂部安裝有平臺，且平臺與所述連接架之間設(shè)置有移動組件，所述框架與所述炮管之間通過擺動組件相連接。本申請有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的水壓在上升的過程中，會導(dǎo)致無人機在空中晃動，使得無人機在空中的位置變得不可控，同時長時間飛行也會導(dǎo)致機器人在空中出現(xiàn)電源缺失的問題。出現(xiàn)電源缺失的問題。出現(xiàn)電源缺失的問題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種高層安全機器人及使用方法
[0001]本申請涉及建筑消防
，更具體地說，涉及一種高層安全機器人及使用方法。
技術(shù)介紹
[0002]消防機器人是特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，現(xiàn)有技術(shù)公開號為CN112043992A文獻提供的一種高層建筑消防飛行機器人，該裝置包括無人機本體，所述無人機本體的頂部安裝有多個可轉(zhuǎn)動的主旋翼，所述無人機本體的底部通過調(diào)節(jié)裝置連接有攝像頭，所述無人機本體的底部通過調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有箱體，所述箱體的頂部安裝有可拆卸的箱蓋，所述箱體的內(nèi)側(cè)壁固定連接有固定板，所述固定板上安裝有供彈機構(gòu)，所述箱體的內(nèi)側(cè)壁通過固定架連接有發(fā)射筒。本專利技術(shù)中，該高層建筑消防飛行機器人具有體積小、方便攜帶、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和制造成本低的優(yōu)點，此外，該高層建筑消防飛行機器人還具有滅火精度高以及對相關(guān)操作人員的技能要求低的優(yōu)點，具有很好的市場前景。
[0003]上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案雖然具有體積小、方便攜帶、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和制造成本低的優(yōu)點，在進行高層消防救援火焰較大時，消防機器人一直處于飛行狀態(tài)對高層進行噴水滅火，但是，在火勢沒有發(fā)展起來之前或者火勢減小之后，由于房間內(nèi)空間較小，飛行消防機器人無法對房間的著火點進行滅火，鑒于此，我們提出一種高層安全機器人及使用方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]1.要解決的技術(shù)問題
[0005]本申請的目的在于提供一種高層安全機器人及使用方法，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]本申請實施例提供了一種高層安全機器人，包括：
[0008]連接架、無人機和安裝于所述連接架和所述無人機之間的連接柱，以及設(shè)置于所述連接架頂部的炮管；
[0009]支撐裝置，所述支撐裝置包括框架，且框架的內(nèi)部通過固定組件連接有用于對框架進行固定支撐的夾板，所述框架的頂部安裝有平臺，且平臺與所述連接架之間設(shè)置有移動組件，所述框架與所述炮管之間通過擺動組件相連接。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，通過夾板對樓層窗口處進行固定，將平臺置于樓層外部，使得炮管在平臺上進行移動，對樓層進行滅火處理。
[0011]作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述固定組件包括活動連接于所述框架內(nèi)部兩側(cè)的雙向螺紋桿，且雙向螺紋桿外部的兩側(cè)皆螺紋連接有螺紋套，所述框架內(nèi)部的兩側(cè)還設(shè)置有固定架，且固定架與所述螺紋套的外壁相連接，所述雙向螺紋桿的外部還
安裝有蝸輪，且蝸輪的外部嚙合連接有蝸桿，所述框架的內(nèi)部活動連接有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸與所述蝸桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與第一電機的輸出軸相連接。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，通過雙向螺紋桿驅(qū)動螺紋套進行移動，使得固定架帶動夾板進行移動，固定于樓層窗口處。
[0013]作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述雙向螺紋桿和所述旋轉(zhuǎn)軸的外部活動連接有固定座，且固定座的外壁與所述平臺外壁相連接，所述固定架的一側(cè)安裝有第一固定板，且第一固定板與所述夾板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，通過固定座的設(shè)置，便于對雙向螺紋桿和旋轉(zhuǎn)軸進行支撐，且通過調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，便于對夾板和第一固定板組件的距離進行調(diào)節(jié)，便于和樓層外墻拉開距離，便于滅火。
[0015]作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于第一固定板和夾板之間的多組第一支撐桿，且多組第一支撐桿的端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，首尾兩組所述第一支撐桿的一端分別與所述第一固定板和所述夾板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一固定板和所述夾板相靠近的一側(cè)皆安裝有第一滑塊，且第一滑塊的外部皆滑動連接有連接塊，所述第一固定板和夾板之間還設(shè)置有多組第二支撐桿，且第二支撐桿之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，首尾兩組所述第二支撐桿的一端分別與所述連接塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐桿和第二支撐桿之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一固定板的一側(cè)設(shè)置有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的一端與所述第一固定板相連接，另一端與所述連接塊相連接。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)組件便于對夾板和平臺之間的距離進行調(diào)節(jié)控制，使得與建筑外墻的距離進行調(diào)節(jié)，便于炮管在排水時能夠?qū)鹪刺庍M行高效滅火。
[0017]作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，兩組所述夾板相靠近的一側(cè)皆安裝有第二固定板，且第二固定板的外部安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的外部滑動連接有滑板，且滑板的一端與所述第一固定板相連接。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，通過滑板和第二滑塊的設(shè)置，便于對夾板活動時進行限位，提高了便捷性。
[0019]作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述擺動組件包括活動連接于所述連接架內(nèi)部的往復(fù)絲杠，且往復(fù)絲杠的外部設(shè)置有連接板，所述連接板的一端貫穿所述連接架與所述炮管相連接，所述往復(fù)絲杠的一端與第二電機的輸出軸相連接。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，通過往復(fù)絲杠帶動連接板進行移動，使得炮管進行來回擺動，使得炮管內(nèi)噴射的水源進行往復(fù)移動，提高了滅火效果。
[0021]作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述連接架的頂部開設(shè)有與所述連接板相適配的開槽。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，通過開槽的設(shè)置，便于連接板進行移動。
[0023]作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述移動組件包括安裝于所述往復(fù)絲杠外部兩側(cè)的齒輪，且齒輪的底部嚙合連接有齒條板，所述齒條板安裝于所述平臺上，所述連接架外部的兩側(cè)皆安裝有墊板，所述平臺內(nèi)部的兩側(cè)分別安裝有反轉(zhuǎn)開關(guān)和正轉(zhuǎn)開關(guān)，所述墊板與所述反轉(zhuǎn)開關(guān)和正轉(zhuǎn)開關(guān)相對齊。
[0024]通過采用上述技術(shù)方案，通過齒輪和齒條板的設(shè)置，便于炮管在進行往復(fù)擺動的同時，帶動炮管進行往復(fù)移動，且通過正轉(zhuǎn)開關(guān)和反轉(zhuǎn)開關(guān)與墊板相接觸，使得炮管進行來
回移動，對火源處進行滅火。
[0025]作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述連接架底部的兩側(cè)皆安裝有導(dǎo)套，且導(dǎo)套的內(nèi)部皆滑動連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述平臺外壁相連接。
[0026]通過采用上述技術(shù)方案，通過導(dǎo)套和導(dǎo)軌的設(shè)置，便于連接架進行移動，提高了適用性。
[0027]本申請實施例提供了一種高層安全機器人的使用方法，其步驟如下：
[0028]步驟一：連接消防水管；
[0029]將炮管與消防水管相連接，對其進行供水；
[0030]步驟二：飛行控制；
[0031]對無人機進行控制飛行，使其前往所需滅火樓層；
[0032]步驟三：固定并展開；
[0033]到達所需滅火樓層，通過固定組件將夾板與樓層窗口處進行固定，再通過調(diào)節(jié)組件將平臺進行展開，使其與樓層拉開距離，固定于外墻上；
[0034]步驟四：進行滅火；
[0035]通過炮管與消防水管相連接，對所需滅火樓層進行滅火處理。
[0036]3.有益效果
[0037]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
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【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高層安全機器人，其特征在于，包括：連接架、無人機和安裝于所述連接架和所述無人機之間的連接柱，以及設(shè)置于所述連接架頂部的炮管；支撐裝置，所述支撐裝置包括框架，且框架的內(nèi)部通過固定組件連接有用于對框架進行固定支撐的夾板，所述框架的頂部安裝有平臺，且平臺與所述連接架之間設(shè)置有移動組件，所述框架與所述炮管之間通過擺動組件相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層安全機器人，其特征在于：所述固定組件包括活動連接于所述框架內(nèi)部兩側(cè)的雙向螺紋桿，且雙向螺紋桿外部的兩側(cè)皆螺紋連接有螺紋套，所述框架內(nèi)部的兩側(cè)還設(shè)置有固定架，且固定架與所述螺紋套的外壁相連接，所述雙向螺紋桿的外部還安裝有蝸輪，且蝸輪的外部嚙合連接有蝸桿，所述框架的內(nèi)部活動連接有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸與所述蝸桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與第一電機的輸出軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高層安全機器人，其特征在于：所述雙向螺紋桿和所述旋轉(zhuǎn)軸的外部活動連接有固定座，且固定座的外壁與所述平臺外壁相連接，所述固定架的一側(cè)安裝有第一固定板，且第一固定板與所述夾板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高層安全機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于第一固定板和夾板之間的多組第一支撐桿，且多組第一支撐桿的端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，首尾兩組所述第一支撐桿的一端分別與所述第一固定板和所述夾板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一固定板和所述夾板相靠近的一側(cè)皆安裝有第一滑塊，且第一滑塊的外部皆滑動連接有連接塊，所述第一固定板和夾板之間還設(shè)置有多組第二支撐桿，且第二支撐桿之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，首尾兩組所述第二支撐桿的一端分別與所述連接塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐桿和第二支撐桿之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一固定板的一側(cè)設(shè)置有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的一端與所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉建濤，賴傳勇，
申請(專利權(quán))人：劉建濤，
類型：發(fā)明
國別省市：
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