本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)一種新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，包括把手輸送機(jī)、把手振蕩機(jī)、把手滑道及把手機(jī)械手；把手輸送機(jī)用于輸送把手；把手振蕩機(jī)包括支架、振動(dòng)盤(pán)及出料軌道，振動(dòng)盤(pán)設(shè)置在支架上，振動(dòng)盤(pán)接收把手輸送機(jī)輸送的把手并將把手整齊輸送至出料軌道上；把手滑道固定在吹瓶機(jī)上，把手滑道與出料軌道連接并接收出料軌道輸送的把手，把手滑道底部設(shè)置阻擋限位機(jī)構(gòu)以便于把手機(jī)械手夾取把手；把手機(jī)械手固定在吹瓶機(jī)上，把手機(jī)械手將把手從把手滑道夾至吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)。本實(shí)用新型專利技術(shù)能快速自動(dòng)將多個(gè)把手排列整齊，便于把手機(jī)械手準(zhǔn)確夾取把手，并將把手準(zhǔn)確輸送至吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)，自動(dòng)化程度高。自動(dòng)化程度高。自動(dòng)化程度高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置
[0001]本技術(shù)涉及吹瓶機(jī)
，特別涉及一種新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置。
技術(shù)介紹
[0002]吹瓶機(jī)是一種通過(guò)吹塑工藝將塑料顆粒制作成中空容器的設(shè)備。對(duì)于制作一些具有把手的瓶子時(shí)，傳統(tǒng)的做法是先將瓶身吹塑成型，然后再將把手壓入瓶身中，以制作出具有把手的瓶子。其缺陷在于：無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，瓶身與把手連接時(shí)需人工操作按壓把手。此工藝對(duì)瓶型的成型要求較高，若成型后把手位的強(qiáng)度不足經(jīng)常無(wú)法安裝把手，且易導(dǎo)致把手脫落的現(xiàn)象，成品率低。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01811343332.4的專利文獻(xiàn)公開(kāi)一種新型塑料瓶模具，其在吹瓶過(guò)程中先將把手置于吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)瓶身吹塑成型時(shí)與把手連接一起，以解決上述問(wèn)題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中通常采用兩種方式將把手置于吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)，一種為人工將把手置于吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)，人工方式的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低。另一種為采用把手機(jī)械手進(jìn)行夾取把手，并將把手置于吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)。現(xiàn)有的把手機(jī)械手夾取把手的效率低，且不能準(zhǔn)確夾取把手的位置，導(dǎo)致將把手置于吹瓶機(jī)成型模腔時(shí)存在把手放置位置不準(zhǔn)確情形。有鑒于此，本專利技術(shù)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本技術(shù)的目的在于提出一種新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，其能快速自動(dòng)將多個(gè)把手排列整齊，便于把手機(jī)械手準(zhǔn)確夾取把手，并將把手準(zhǔn)確輸送至吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)，自動(dòng)化程度高。
[0006]為達(dá)到上述目的，本技術(shù)實(shí)施例提出了一種新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，包括把手輸送機(jī)、把手振蕩機(jī)、把手滑道及把手機(jī)械手；
[0007]把手輸送機(jī)用于輸送把手；把手振蕩機(jī)包括支架、振動(dòng)盤(pán)及出料軌道，振動(dòng)盤(pán)設(shè)置在支架上，振動(dòng)盤(pán)接收把手輸送機(jī)輸送的把手并將把手整齊輸送至出料軌道上；把手滑道固定在吹瓶機(jī)上，把手滑道與出料軌道連接并接收出料軌道輸送的把手，把手滑道底部設(shè)置阻擋限位機(jī)構(gòu)以便于把手機(jī)械手夾取把手；把手機(jī)械手固定在吹瓶機(jī)上，把手機(jī)械手將把手從把手滑道夾至吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步，把手輸送機(jī)包括容納斗、提升機(jī)構(gòu)及輸出口，容納斗用于容納把手，提升機(jī)構(gòu)將容納斗內(nèi)的把手提升至輸出口。
[0009]進(jìn)一步，出料軌道包括本體、底擋板及側(cè)擋板，本體設(shè)置在吹瓶機(jī)上，本體內(nèi)形成供把手滑落的通道，底擋板設(shè)置在本體底部以阻擋把手下滑，側(cè)擋板可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體側(cè)部以便于把手取出，側(cè)擋板與底擋板之間形成便于把手機(jī)械手夾取的開(kāi)口。
[0010]進(jìn)一步，側(cè)擋板包括第一側(cè)擋板及與第一側(cè)擋板相對(duì)的第二側(cè)擋板。
[0011]進(jìn)一步，本體通過(guò)安裝板與吹瓶機(jī)連接，安裝板上設(shè)置長(zhǎng)條孔。
[0012]進(jìn)一步，出料軌道還包括限位板，限位板與底擋板連接以限制把手。
[0013]進(jìn)一步，把手機(jī)械手包括Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于固定在吹瓶機(jī)上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定架連接并能驅(qū)使固定架沿著Z軸往復(fù)移動(dòng)；X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架上并能隨固定架移動(dòng)而移動(dòng)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定塊連接并能驅(qū)使固定塊沿著X軸往復(fù)移動(dòng)；Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定塊上并能隨固定塊移動(dòng)而移動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接板連接并能驅(qū)使連接板沿著Y軸往復(fù)移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板上并能隨連接板移動(dòng)而移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)包括能夠互相靠近或者遠(yuǎn)離的第一把手夾爪及第二把手夾爪，第一把手夾爪及第二把手夾爪互相靠近而夾持把手。
[0014]進(jìn)一步，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為無(wú)杠氣缸，無(wú)杠氣缸通過(guò)固定板固定在吹瓶機(jī)上。
[0015]進(jìn)一步，固定架包括豎直固定架及水平固定架，豎直固定架設(shè)置在無(wú)杠氣缸上，水平固定架與豎直固定架連接，水平固定架設(shè)置X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；水平固定架上設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)置與滑軌滑動(dòng)連接的滑塊，滑塊上設(shè)置固定塊。
[0016]進(jìn)一步，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為普通氣缸；X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為筆型氣缸，筆型氣缸通過(guò)連接架固定在固定架端部。
[0017]進(jìn)一步，連接板包括第一連接板及第二連接板，第一連接板與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二連接板與第一連接板連接，第二連接板垂直于第一連接板，第二連接板安裝夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸，夾爪氣缸與第一把手夾爪及第二把手夾爪連接，并能驅(qū)使第一把手夾爪及第二把手夾爪互相靠近或者遠(yuǎn)離。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后，本技術(shù)涉及的一種新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，其至少具有以下有益效果：
[0019]一，在使用時(shí)，先將大量的把手置于把手輸送機(jī)內(nèi)，然后把手輸送機(jī)將把手輸送至把手振蕩機(jī)中的振動(dòng)盤(pán)內(nèi)進(jìn)行振動(dòng)，振動(dòng)盤(pán)將把手充分進(jìn)行振動(dòng)后將把手一個(gè)一個(gè)呈列狀整體沿著從出料軌道滑落至把手軌道內(nèi)，把手軌道的阻擋限位機(jī)構(gòu)阻擋把手下滑，再然后把手機(jī)械手將把手軌道內(nèi)最底層的把手夾出，夾出后上一把手在重力的作用下下落成為新的位于最低下的把手，以便于把手機(jī)械手下次夾持。最后，把手機(jī)械手將把手夾出后，將把手準(zhǔn)確輸送至吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)。
[0020]二，通過(guò)設(shè)置把手軌道的阻擋限位機(jī)構(gòu)，使得每一次把手機(jī)械手能準(zhǔn)確夾取把手的同一位置，使得把手機(jī)械手能準(zhǔn)確將把手輸送至吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)進(jìn)行吹瓶。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)通過(guò)設(shè)置把手輸送機(jī)、把手振蕩機(jī)、把手滑道及把手機(jī)械手，使用時(shí)只需將大量把手置于把手輸送機(jī)內(nèi)，把手輸送機(jī)自動(dòng)將把手輸送至把手振蕩機(jī)內(nèi)進(jìn)行振動(dòng)，把手振蕩機(jī)自動(dòng)將把手整齊排列，把手軌道的阻擋限位機(jī)構(gòu)與把手機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)精確輸送把手。因此，本技術(shù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)輸送把手，整體生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，能把手準(zhǔn)確輸送至吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)。
附圖說(shuō)明
[0022]圖1為根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示
意圖；
[0024]圖3為根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的把手滑道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的把手機(jī)械手與把手滑道的連接示意圖；
[0026]圖5為根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的把手機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的把手機(jī)械手的分解圖。
[0028]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0029]把手輸送機(jī)1、容納斗11、輸出口12、把手振蕩機(jī)2、支架21、振動(dòng)盤(pán)22、出料軌道23、把手滑道3、阻擋限位機(jī)構(gòu)31、本體32、通道321、底擋板33、側(cè)擋板34、第一側(cè)擋板341、第二側(cè)擋板342、開(kāi)口35、安裝板36、長(zhǎng)條孔361、限位板37、把手機(jī)械手4、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、連接架421、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43、夾持機(jī)構(gòu)44、第一把手夾爪441、第二把手夾爪442、固定架45、豎直固定架451、水平固定架452、滑軌453、滑塊454、固定塊46、連接板47、第一連接板471、第二連接板472、夾爪氣缸473、固定板48、吹瓶機(jī)10、左模板10本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，其特征在于：包括把手輸送機(jī)、把手振蕩機(jī)、把手滑道及把手機(jī)械手；把手輸送機(jī)用于輸送把手；把手振蕩機(jī)包括支架、振動(dòng)盤(pán)及出料軌道，振動(dòng)盤(pán)設(shè)置在支架上，振動(dòng)盤(pán)接收把手輸送機(jī)輸送的把手并將把手整齊輸送至出料軌道上；把手滑道固定在吹瓶機(jī)上，把手滑道與出料軌道連接并接收出料軌道輸送的把手，把手滑道底部設(shè)置阻擋限位機(jī)構(gòu)以便于把手機(jī)械手夾取把手；把手機(jī)械手固定在吹瓶機(jī)上，把手機(jī)械手將把手從把手滑道夾至吹瓶機(jī)成型模腔內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，其特征在于：把手輸送機(jī)包括容納斗、提升機(jī)構(gòu)及輸出口，容納斗用于容納把手，提升機(jī)構(gòu)將容納斗內(nèi)的把手提升至輸出口。3.如權(quán)利要求1所述的新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，其特征在于：出料軌道包括本體、底擋板及側(cè)擋板，本體設(shè)置在吹瓶機(jī)上，本體內(nèi)形成供把手滑落的通道，底擋板設(shè)置在本體底部以阻擋把手下滑，側(cè)擋板可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體側(cè)部以便于把手取出，側(cè)擋板與底擋板之間形成便于把手機(jī)械手夾取的開(kāi)口。4.如權(quán)利要求3所述的新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，其特征在于：側(cè)擋板包括第一側(cè)擋板及與第一側(cè)擋板相對(duì)的第二側(cè)擋板。5.如權(quán)利要求3所述的新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，其特征在于：本體通過(guò)安裝板與吹瓶機(jī)連接，安裝板上設(shè)置長(zhǎng)條孔。6.如權(quán)利要求3所述的新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝置，其特征在于：出料軌道還包括限位板，限位板與底擋板連接以限制把手。7.如權(quán)利要求1所述的新型的吹瓶機(jī)全自動(dòng)把手前置裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊仁榮，林劍錢(qián)，許跳強(qiáng)，許炳鋒，游景，蔡光育，蔡德金，魏林榮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：全冠福建機(jī)械工業(yè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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