本實用新型專利技術(shù)公開了一種工件抓取裝置，包括底座、驅(qū)動組件以及夾取組件，所述夾取組件包括夾取架、夾取件、驅(qū)動件以及方向檢測件，所述驅(qū)動組件的動力輸出端與所述夾取架的頂端連接，并用于帶動所述夾取架繞Z軸方向轉(zhuǎn)動；所述夾取架內(nèi)設(shè)有裝配空間，所述驅(qū)動件安裝于所述裝配空間，夾取架的底端設(shè)有穿接通道，所述驅(qū)動件的動力輸出端穿接至所述穿接通道并與所述夾取件連接，以帶動所述夾取件沿Z軸方向運動；所述方向檢測件設(shè)于所述夾取架的底端并圍設(shè)于所述夾取件的外周，以對工件方位進(jìn)行檢測。本實用新型專利技術(shù)的工件抓取裝置，其可根據(jù)方位檢測件對工件的方位檢測，驅(qū)動組件可根據(jù)工件方位帶動夾取件轉(zhuǎn)動以及上下。方位帶動夾取件轉(zhuǎn)動以及上下。方位帶動夾取件轉(zhuǎn)動以及上下。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種工件抓取裝置
[0001]本技術(shù)涉及技術(shù)工件轉(zhuǎn)移設(shè)備
，尤其涉及一種工件抓取裝置。
技術(shù)介紹
[0002]目前，在傳統(tǒng)的物流行業(yè)、機械加工等行業(yè)，一般會需要進(jìn)行物流的搬移，以機械加工為例，工件在一個工序加工完成后，需要轉(zhuǎn)移至下個工序進(jìn)行加工，傳統(tǒng)的工件轉(zhuǎn)移主要依靠機械手或者物輸送機構(gòu)來實現(xiàn)。
[0003]但是，現(xiàn)有的機械手的轉(zhuǎn)動以及升降是通過在各個方向?qū)?yīng)設(shè)置的驅(qū)動組件來實現(xiàn)，尤其是升降過程中，容易受外部干擾，導(dǎo)致轉(zhuǎn)移過程不穩(wěn)定，工件容易掉落。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供一種工件抓取裝置，其可根據(jù)方位檢測件對工件的方位檢測，驅(qū)動組件可根據(jù)工件方位帶動夾取件轉(zhuǎn)動以及上下。
[0005]本技術(shù)的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0006]一種工件抓取裝置，包括底座、驅(qū)動組件以及夾取組件，所述夾取組件包括夾取架、夾取件、驅(qū)動件以及方向檢測件，所述驅(qū)動組件的動力輸出端與所述夾取架的頂端連接，并用于帶動所述夾取架繞Z軸方向轉(zhuǎn)動；所述夾取架內(nèi)設(shè)有裝配空間，所述驅(qū)動件安裝于所述裝配空間，夾取架的底端設(shè)有穿接通道，所述驅(qū)動件的動力輸出端穿接至所述穿接通道并與所述夾取件連接，以帶動所述夾取件沿Z軸方向運動；所述方向檢測件設(shè)于所述夾取架的底端并圍設(shè)于所述夾取件的外周，以對工件方位進(jìn)行檢測。
[0007]在本技術(shù)中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述夾取架包括頂板、底板以及多個連接桿，多個連接桿連接于所述頂板以及底板之間，并繞所述頂板的中心軸線圓周間隔分布；所述頂板、底板以及多個連接桿共同圍成所述裝配空間；所述頂板連接于所述驅(qū)動組件的動力輸出端；所述穿接通道設(shè)于所述底板并貫通至所述底板的兩端面；所述方向檢測件設(shè)于所述底板的底端面。
[0008]在本技術(shù)中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述底板的底端設(shè)有工件槽，所述穿接通道的底端貫通至所述工件槽的中部。
[0009]在本技術(shù)中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述方向檢測件為設(shè)于所述工件槽外周的攝像頭。
[0010]在本技術(shù)中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述攝像頭設(shè)有四個，四個攝像頭圍設(shè)于所述工件槽的四周。
[0011]在本技術(shù)中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述驅(qū)動組件包括第一電機、第一連接臂、第二電機、第二連接臂以及第三電機，第一電機安裝于所述底座上，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述第一連接臂的一端連接，所述第一連接臂的另一端安裝有所述第二電機，所述第二電機的轉(zhuǎn)軸與所述第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端安裝有所述第三電機，所述第三電機的轉(zhuǎn)軸形成為所述驅(qū)動組件的動力輸出端。
[0012]在本技術(shù)中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的缸體安裝于所述裝配空間，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿穿接于所述穿接通道并形成為所述驅(qū)動件的動力輸出端。
[0013]在本技術(shù)中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述夾取件為真空吸盤。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：其可以通過驅(qū)動組件帶動夾取架繞Z軸方向轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)夾取架上的夾取件左右擺動以及前后擺動，調(diào)整夾取件的夾取角度以及夾取方向，同時，夾取件可以在驅(qū)動件的帶動下沿Z軸方向上下運動，如此，便可實現(xiàn)工件的夾取轉(zhuǎn)移。
[0015]由于在夾取架的底端設(shè)有方位檢測件，方位檢測件可以檢測工件的位置，驅(qū)動組件可以根據(jù)工件方位實現(xiàn)夾取件的位置調(diào)整。而用于驅(qū)動夾取件上下運動的驅(qū)動件安裝在夾取架的裝配空間，驅(qū)動件的運動過程可以防止外部環(huán)境干擾，且驅(qū)動件的動力輸出端與穿接通道的穿接配合，實現(xiàn)上下運動的引導(dǎo)。
附圖說明
[0016]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本技術(shù)的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本技術(shù)的夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中：10、底座；20、驅(qū)動組件；21、第一電機；22、第一連接臂；23、第二連接臂；24、第二電機；25、第三電機；30、夾取組件；31、頂板；32、底板；321、工件槽；33、連接桿；34、驅(qū)動氣缸；35、真空吸盤；36、攝像頭。
具體實施方式
[0020]下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對技術(shù)做進(jìn)一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實施例。除特殊說明的之外，本實施例中所采用到的材料及設(shè)備均可從市場購得。實施例的實例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本申請，而不能理解對本申請的限制。
[0021]在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非是另有精確具體地規(guī)定。
[0022]在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連通”、“連接”應(yīng)作廣義理解，例如，可以使固定連接，也可以是通過中介媒介間相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或者兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。
[0023]本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們
的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0024]如圖1、圖2以及圖3所示的一種工件抓取裝置，包括底座10、驅(qū)動組件20以及夾取組件30，具體夾取組件30包括夾取架、夾取件、驅(qū)動件以及方向檢測件，將驅(qū)動組件20的動力輸出端與夾取架的頂端連接，驅(qū)動組件20可以帶動夾取架繞Z軸方向轉(zhuǎn)動。在夾取架內(nèi)設(shè)有裝配空間，驅(qū)動件安裝于裝配空間，夾取架的底端設(shè)有穿接通道，將驅(qū)動件的動力輸出端穿接至穿接通道，驅(qū)動件的動力輸出端與夾取件連接，以帶動夾取件沿Z軸方向運動。另外，方向檢測件設(shè)于夾取架的底端，方向檢測件可以圍設(shè)于夾取件的外周，以對工件方位進(jìn)行檢測。
[0025]在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用本技術(shù)的工件抓取裝置時，本實施例中，可以是以將工件抓取裝置應(yīng)用于機械加工設(shè)備為例，在進(jìn)行工件抓取轉(zhuǎn)移時，夾取架的底端可以通過方位檢測件對機械加工設(shè)備上的工件位置進(jìn)行檢測，驅(qū)動組件20可以根據(jù)工件方位實現(xiàn)夾取件的位置調(diào)整，然后驅(qū)動組件20便可帶動夾取架繞Z軸方向轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)夾取架本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工件抓取裝置，包括底座、驅(qū)動組件以及夾取組件，其特征在于，所述夾取組件包括夾取架、夾取件、驅(qū)動件以及方向檢測件，所述驅(qū)動組件的動力輸出端與所述夾取架的頂端連接，并用于帶動所述夾取架繞Z軸方向轉(zhuǎn)動；所述夾取架內(nèi)設(shè)有裝配空間，所述驅(qū)動件安裝于所述裝配空間，夾取架的底端設(shè)有穿接通道，所述驅(qū)動件的動力輸出端穿接至所述穿接通道并與所述夾取件連接，以帶動所述夾取件沿Z軸方向運動；所述方向檢測件設(shè)于所述夾取架的底端并圍設(shè)于所述夾取件的外周，以對工件方位進(jìn)行檢測。2.如權(quán)利要求1所述的工件抓取裝置，其特征在于，所述夾取架包括頂板、底板以及多個連接桿，多個連接桿連接于所述頂板以及底板之間，并繞所述頂板的中心軸線圓周間隔分布；所述頂板、底板以及多個連接桿共同圍成所述裝配空間；所述頂板連接于所述驅(qū)動組件的動力輸出端；所述穿接通道設(shè)于所述底板并貫通至所述底板的兩端面；所述方向檢測件設(shè)于所述底板的底端面。3.如權(quán)利要求2所述的工件抓取裝置，其特征在于，所述底板的底端設(shè)有工件槽，所述穿接通道的底端貫通至所述工件槽的中部。4.如權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：資涵廷，
申請(專利權(quán))人：廣州市凱望智能制造科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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