本實用新型專利技術公開一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手，包括組裝X軸模組、組裝Y軸模組、組裝Z軸模組、組裝治具角度調整氣缸、組裝治具整體基座、組裝擺動桿、組裝擺動軸、治具提升氣缸安裝板和極柱組裝治具，組裝擺動軸轉動連接在組裝治具整體基座上，組裝治具角度調整氣缸的驅動端與組裝擺動桿的一端鉸接，治具提升氣缸安裝板固定在組裝擺動軸的下端上，極柱組裝治具沿著豎直方向活動在治具提升氣缸安裝板的下方。該鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手從供料機構上依次取起焊接環與極柱，利用極柱組裝治具的加工導向面與極柱抓取吸嘴的真空收縮彈力進行定位，使得焊接環與極柱準確地定位于治具腔室中心，滿足后續注膠的要求。足后續注膠的要求。足后續注膠的要求。
【技術實現步驟摘要】
一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手
[0001]本技術涉及鋰電池極柱組件生產的
，尤其涉及一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手。
技術介紹
[0002]現代社會中，由于新能源崛起，新能源電池被大量使用，這類電池的鋰電池極柱組件采用了復合的結構，通常焊接環主體上復合一個極柱，而制備工藝需要將兩者組裝起來。目前極柱與焊接環的組裝效率低下，而且人手將極柱放置到焊接環上時，極柱容易放生偏移而無法處于焊接環的正中心位置，后續注膠后成型會被定位為不良品，影響了生產的有效進程。
技術實現思路
[0003]本技術的一個目的在于：提供一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手，用以解決現有技術存在的問題。
[0004]為達此目的，本技術采用以下技術方案：
[0005]一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手，包括組裝X軸模組、組裝Y軸模組、組裝Z軸模組、組裝治具角度調整氣缸、組裝治具整體基座、組裝擺動桿、組裝擺動軸、治具提升氣缸安裝板和極柱組裝治具，所述組裝Y軸模組安裝在所述組裝X軸模組的驅動端上，所述組裝Z軸模組安裝在所述組裝Y軸模組的驅動端上，所述組裝治具整體基座固定在所述組裝Z軸模組的驅動端上，所述組裝擺動軸轉動連接在所述組裝治具整體基座上，所述組裝擺動桿的中部與所述組裝擺動軸的上端連接，所述組裝治具角度調整氣缸的固定端與所述組裝治具整體基座鉸接，所述組裝治具角度調整氣缸的驅動端與所述組裝擺動桿的一端鉸接，所述治具提升氣缸安裝板固定在所述組裝擺動軸的下端上，所述極柱組裝治具沿著豎直方向活動在所述治具提升氣缸安裝板的下方。
[0006]作為一種優選的技術方案，所述組裝治具整體基座的兩側均固定有組裝微調螺桿，所述組裝擺動桿的端部與所述組裝微調螺桿彈性連接。
[0007]作為一種優選的技術方案，所述治具提升氣缸安裝板上設置有治具提升氣缸，所述治具提升氣缸的驅動端穿過所述治具提升氣缸安裝板后與所述極柱組裝治具連接。
[0008]作為一種優選的技術方案，所述治具提升氣缸安裝板上固定有直線軸承，所述極柱組裝治具的上端固定有直線導柱，所述直線導柱穿過所述直線軸承并與所述直線軸承滑動連接。
[0009]作為一種優選的技術方案，所述極柱組裝治具的下端還固定有定位柱。
[0010]作為一種優選的技術方案，所述治具提升氣缸安裝板的下表面上固定有極柱抓取吸嘴安裝桿，所述極柱抓取吸嘴安裝桿穿過所述極柱組裝治具。
[0011]作為一種優選的技術方案，所述組裝治具整體基座的一側連接有成品取出氣缸，所述成品取出氣缸的驅動端上安裝有若干成品取出吸嘴。
[0012]本技術的有益效果為：提供一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手，該鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手從供料機構上依次取起焊接環與極柱，利用極柱組裝治具的加工導向面與極柱抓取吸嘴的真空收縮彈力進行定位，使得焊接環與極柱準確地定位于治具腔室中心，滿足后續注膠的要求。
附圖說明
[0013]下面根據附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。
[0014]圖1為實施例所述的一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手的整體結構示意圖；
[0015]圖2為實施例所述的一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手的第一局部結構示意圖；
[0016]圖3為實施例所述的一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手的第二局部結構示意圖；
[0017]圖4為實施例所述的一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手的第三局部結構示意圖。
[0018]圖1至圖4中：
[0019]1、組裝X軸模組；2、組裝Y軸模組；3、組裝Z軸模組；4、組裝治具角度調整氣缸；5、組裝治具整體基座；6、組裝擺動桿；7、組裝擺動軸；8、治具提升氣缸安裝板；9、極柱組裝治具；10、組裝微調螺桿；11、治具提升氣缸；12、直線軸承；13、直線導柱；14、定位柱；15、極柱抓取吸嘴安裝桿；16、成品取出氣缸；17、成品取出吸嘴；18、極柱抓取吸嘴；19、焊接環抓取吸嘴。
具體實施方式
[0020]下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。
[0021]如圖1至圖4所示，于本實施例中，一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手，包括組裝X軸模組1、組裝Y軸模組2、組裝Z軸模組3、組裝治具角度調整氣缸4、組裝治具整體基座5、組裝擺動桿6、組裝擺動軸7、治具提升氣缸安裝板8和極柱組裝治具9，組裝Y軸模組2安裝在組裝X軸模組1的驅動端上，組裝Z軸模組3安裝在組裝Y軸模組2的驅動端上，組裝治具整體基座5固定在組裝Z軸模組3的驅動端上，組裝擺動軸7轉動連接在組裝治具整體基座5上，組裝擺動桿6的中部與組裝擺動軸7的上端連接，組裝治具角度調整氣缸4的固定端與組裝治具整體基座5鉸接，組裝治具角度調整氣缸4的驅動端與組裝擺動桿6的一端鉸接，治具提升氣缸安裝板8固定在組裝擺動軸7的下端上，極柱組裝治具9沿著豎直方向活動在治具提升氣缸安裝板8的下方。
[0022]由組裝X軸模組1、組裝Y軸模組2和組裝Z軸模組3分別負責X軸、Y軸和Z軸的控制移動，使得組裝治具整體基座5移動至放置有極柱和焊接環的供料機構上方，組裝治具角度調整氣缸4通過伸出驅動端控制組裝擺動桿6進行擺動，進而傳動至組裝擺動軸7在水平方向上轉動至取料角度，Z軸驅動組裝治具整體基座5向下移動，利用極柱組裝治具9的加工導向面與極柱抓取吸嘴18的真空收縮彈力進行定位，使得焊接環與極柱準確地定位于治具腔室中心，滿足后續注膠的要求。
[0023]組裝治具整體基座5的兩側均固定有組裝微調螺桿10，組裝擺動桿6的端部與組裝
微調螺桿10彈性連接，用組裝微調螺桿10彈性阻擋調整極限的活動位置。
[0024]治具提升氣缸安裝板8上設置有治具提升氣缸11，治具提升氣缸11的驅動端穿過治具提升氣缸安裝板8后與極柱組裝治具9連接，治具提升氣缸安裝板8上固定有直線軸承12，極柱組裝治具9的上端固定有直線導柱13，直線導柱13穿過直線軸承12并與直線軸承12滑動連接，極柱組裝治具9的下端還固定有定位柱14，治具提升氣缸安裝板8上固定有極柱抓取吸嘴安裝桿15，吸嘴安裝桿15上固定有極柱抓取吸嘴18，極柱抓取吸嘴安裝桿15穿過極柱組裝治具9。
[0025]在機械手達到取料位置后，治具提升氣缸11處于伸出狀態，直線軸承12與直線導柱13控制豎直方向的移動。
[0026]在治具提升氣缸安裝板8向下移動時，極柱組裝治具9靠近焊接環，依靠定位柱14對準焊接環的位置，焊接環抓取吸嘴19輕壓在焊接環上，利用極柱組裝治具9的加工導向面與焊接環抓取吸嘴19的真空收縮彈力進行定位，使得焊接環準確地定位于治具腔室中心。
[0027]在治具提升氣缸安裝板8向下移動時，極柱組裝治具9靠近極柱，依靠定位柱14對準極柱的位置，極柱抓取吸嘴18輕壓在極柱上，利用極柱組裝治具9的加工導向面與極柱抓取本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手，其特征在于，包括組裝X軸模組、組裝Y軸模組、組裝Z軸模組、組裝治具角度調整氣缸、組裝治具整體基座、組裝擺動桿、組裝擺動軸、治具提升氣缸安裝板和極柱組裝治具，所述組裝Y軸模組安裝在所述組裝X軸模組的驅動端上，所述組裝Z軸模組安裝在所述組裝Y軸模組的驅動端上，所述組裝治具整體基座固定在所述組裝Z軸模組的驅動端上，所述組裝擺動軸轉動連接在所述組裝治具整體基座上，所述組裝擺動桿的中部與所述組裝擺動軸的上端連接，所述組裝治具角度調整氣缸的固定端與所述組裝治具整體基座鉸接，所述組裝治具角度調整氣缸的驅動端與所述組裝擺動桿的一端鉸接，所述治具提升氣缸安裝板固定在所述組裝擺動軸的下端上，所述極柱組裝治具沿著豎直方向活動在所述治具提升氣缸安裝板的下方。2.根據權利要求1所述的一種鋰電池極柱組件的極柱與焊接環的組裝機械手，其特征在于，所述組裝治具整體基座的兩側均固定有組裝微調螺桿，所述組裝擺動桿的端部與所述組裝微調螺桿彈性連接。3.根據權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田富強，
申請(專利權)人：貝至科技東莞有限公司，
類型：新型
國別省市：
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