一種鋰電池的轉移機構制造技術

本實用新型專利技術提供一種鋰電池的轉移機構，鋰電池的轉移機構包括機架、轉移組件，機架設有第一機臺工位和第二機臺工位，移動模組的固定端固定安裝于機架，輸出端支撐升降模組，并帶動升降模組沿前后方向移動；旋轉模組連接升降模組的升降端，并在升降模組的升降端的帶動下沿上下方向升降；吸盤連接于旋轉模組的旋轉端，并在旋轉模組的旋轉端的帶動下周向旋轉，吸盤用于吸附鋰電池；其中，吸盤在移動模組的帶動下在第一機臺工位和第二機臺工位之間進行位置調整，從而實現處于吸盤的鋰電池在第一機臺和第二機臺之間的轉移，提高了鋰電池的轉移機構的鋰電池轉移效率，并且吸盤在旋轉模組和旋轉模組的帶動下進行升降和旋轉。和旋轉模組的帶動下進行升降和旋轉。和旋轉模組的帶動下進行升降和旋轉。

【技術實現步驟摘要】
一種鋰電池的轉移機構


[0001]本申請屬于鋰電池機構
，尤其涉及一種鋰電池的轉移機構。

技術介紹

[0002]隨著科技的發展，鋰電池生產線由多個機臺構成，并且多個機臺之間存在間隙，每個機臺對鋰電池完成對應的制造工藝，其中，鋰電池放置于夾具盒中，并且操作者將夾具盒在多個機臺中進行轉移，此時，該轉移方式是人為轉移，并且鋰電池需要行走較多距離才能實現兩個機臺的對接，因此，現有的鋰電池通過夾具盒的轉移效率較低。

技術實現思路

[0003]本申請實施例提供一種鋰電池的轉移機構，以解決現有的鋰電池通過夾具盒的轉移效率較低的問題。
[0004]第一方面，本申請實施例提供一種鋰電池的轉移機構，所述鋰電池的轉移機構包括：
[0005]機架，設有第一機臺工位和第二機臺工位，所述第一機臺工位和所述第二機臺工位之間沿前后方向間隔布置；
[0006]轉移組件，包括移動模組、升降模組、旋轉模組和吸盤，所述移動模組的固定端固定安裝于所述機架，輸出端支撐所述升降模組，并帶動所述升降模組沿前后方向移動；所述旋轉模組連接所述升降模組的升降端，并在所述升降模組的升降端的帶動下沿上下方向升降；所述吸盤連接于所述旋轉模組的旋轉端，并在所述旋轉模組的旋轉端的帶動下周向旋轉，所述吸盤用于吸附鋰電池；
[0007]其中，所述吸盤在所述移動模組的帶動下在所述第一機臺工位和所述第二機臺工位之間進行位置調整，并且在所述旋轉模組和所述旋轉模組的帶動下進行升降和旋轉。
[0008]可選的，所述移動模組包括電機、傳動機構和同步帶；所述傳動機構的一端連接所述電機，另一端連接所述同步帶，并帶動所述同步帶循環轉動；
[0009]所述升降模組和所述同步帶之間連接有夾持塊，所述夾持塊固定所述同步帶，并隨著所述同步帶的轉動而位置調整，使得所述升降模組在所述第一機臺工位和所述第二機臺工位之間進行位置調整。
[0010]可選的，所述升降模組包括固定板、第一氣缸和支撐板；所述固定板安裝于所述夾持塊；所述第一氣缸沿豎直方向布置；所述第一氣缸的固定端固定于所述固定板，輸出端連接所述支撐板，所述支撐板支撐所述旋轉模組和所述吸盤。
[0011]可選的，所述第一氣缸為雙軸氣缸。
[0012]可選的，所述旋轉模組可移動地安裝于所述支撐板，并相對于所述支撐板彈性復位。
[0013]可選的，所述支撐板的頂部凸設有凸臺；
[0014]所述旋轉模組包括移動座、旋轉電機和旋轉座；所述移動座可移動地安裝于所述
支撐板，并沿豎直方向升降；所述移動座和所述凸臺之間連接有彈性件，所述彈性件沿豎直方向布置，并彈性抵接所述移動座和所述凸臺。
[0015]可選的，所述支撐板的一側連接有滑軌，所述移動座可移動地套設于所述滑軌。
[0016]可選的，所述旋轉電機安裝于所述移動座；所述旋轉電機的輸出端向下穿設所述移動座，并連接所述旋轉座；所述旋轉座用于固定所述吸盤。
[0017]可選的，所述吸盤具有吸氣孔，所述吸氣孔向下延伸，并且在負壓狀態下吸附鋰電池。
[0018]本申請的一個實施例提供的鋰電池的轉移機構，機架設有第一機臺工位和第二機臺工位，第一機臺工位和第二機臺工位之間沿前后方向間隔布置；移動模組的固定端固定安裝于機架，輸出端支撐升降模組，并帶動升降模組沿前后方向移動；旋轉模組連接升降模組的升降端，并在升降模組的升降端的帶動下沿上下方向升降；吸盤連接于旋轉模組的旋轉端，并在旋轉模組的旋轉端的帶動下周向旋轉，吸盤用于吸附鋰電池；其中，吸盤在移動模組的帶動下在第一機臺工位和第二機臺工位之間進行位置調整，從而實現處于吸盤的鋰電池在第一機臺和第二機臺之間的轉移，以便于實現鋰電池在多個機臺之間的過渡，并且避免了人為進行鋰電池的轉移，提高了鋰電池的轉移機構的鋰電池轉移效率，并且吸盤在旋轉模組和旋轉模組的帶動下進行升降和旋轉，從而實現處于吸盤的鋰電池在上下方向和朝向的調整，以便于實現鋰電池的多個方向的調整，提高了鋰電池的轉移機構在多個場景中使用的通用性。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對本領域技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]為了更完整地理解本申請及其有益效果，下面將結合附圖來進行說明。其中，在下面的描述中相同的附圖標號表示相同部分。
[0021]圖1為本申請實施例提供的鋰電池的轉移機構的示意圖。
[0022]圖2為圖1中A向的局部放大圖。
[0023]圖3為本申請實施例提供的鋰電池的轉移機構的部分主視圖。
具體實施方式
[0024]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0025]本申請實施例提供一種鋰電池的轉移機構30，以解決現有的鋰電池通過夾具盒的轉移效率較低的問題。
[0026]參考圖1至圖3，本申請實施例提供一種鋰電池的轉移機構30，鋰電池的轉移機構30包括機架31和轉移組件32，轉移組件32安裝于機架31。
[0027]機架31作為鋰電池的轉移機構30的支撐部件，支撐著轉移組件32，機架31設有第
一機臺工位311和第二機臺工位312，第一機臺工位311和第二機臺工位312之間沿前后方向間隔布置。
[0028]其中，機架31處于第一機臺和第二機臺之間，并且將第一機臺和第二機臺進行連接，此時，機架31相對于第一機臺的鋰電池夾具位置為第一機臺工位311，機架31相對于第二機臺的鋰電池夾具位置為第二機臺工位312，可選的，第二機臺工位312處于第一機臺工位311的前側。
[0029]轉移組件32包括移動模組321、升降模組322、旋轉模組323和吸盤324，動模組組321、升降模組322、旋轉模組323和吸盤324依次布置。
[0030]移動模組321的固定端固定安裝于機架31，輸出端支撐升降模組322，并帶動升降模組322沿前后方向移動，以便于升降模組322在第一機臺工位311和第二機臺工位312之間進行位置調整。
[0031]其中，移動模組321包括電機3211、傳動機構3212和同步帶3213；傳動機構3212的一端連接電機3211，另一端連接同步帶3213，并帶動同步帶3213循環轉動，并且升降模組322和同步帶3213之間連接有夾持塊3214，夾持塊3214固定同步帶3213，并隨著同步帶3213的轉動而位置調整，使得升降模組322在第一機臺工位311和第二機臺工位312之間進行位置調整。
[0032]升降模組322的固定端連接夾持塊3214，升降端連接旋轉模組323本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種鋰電池的轉移機構，其特征在于，所述鋰電池的轉移機構包括：機架，設有第一機臺工位和第二機臺工位，所述第一機臺工位和所述第二機臺工位之間沿前后方向間隔布置；轉移組件，包括移動模組、升降模組、旋轉模組和吸盤，所述移動模組的固定端固定安裝于所述機架，輸出端支撐所述升降模組，并帶動所述升降模組沿前后方向移動；所述旋轉模組連接所述升降模組的升降端，并在所述升降模組的升降端的帶動下沿上下方向升降；所述吸盤連接于所述旋轉模組的旋轉端，并在所述旋轉模組的旋轉端的帶動下周向旋轉，所述吸盤用于吸附鋰電池；其中，所述吸盤在所述移動模組的帶動下在所述第一機臺工位和所述第二機臺工位之間進行位置調整，并且在所述旋轉模組和所述旋轉模組的帶動下進行升降和旋轉。2.根據權利要求1所述的鋰電池的轉移機構，其特征在于，所述移動模組包括電機、傳動機構和同步帶；所述傳動機構的一端連接所述電機，另一端連接所述同步帶，并帶動所述同步帶循環轉動；所述升降模組和所述同步帶之間連接有夾持塊，所述夾持塊固定所述同步帶，并隨著所述同步帶的轉動而位置調整，使得所述升降模組在所述第一機臺工位和所述第二機臺工位之間進行位置調整。3.根據權利要求2所述的鋰電池的轉移機構，其特征在于，所述升降模組包括固定板、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李軍，桂祖平，蘇紅旗，
申請(專利權)人：深圳市思睿智能裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：