本實用新型專利技術(shù)涉及抓舉車技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手，其便于夾緊不同規(guī)格的管道進(jìn)行安裝，可調(diào)角度范圍較大，無需移動車身對角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用靈活性較高，包括履帶車本體，還包括固定架，固定架連接在履帶車本體的頂端，固定架上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒輪，固定架內(nèi)安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有動力齒輪，所述動力齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動齒輪上轉(zhuǎn)動連接有支撐臂，履帶車本體的頂端安裝有第一電缸，第一電缸的輸出端連接有連接架，連接架的頂端轉(zhuǎn)動連接在支撐臂上，支撐臂上轉(zhuǎn)動連接有夾緊臂，支撐臂上安裝有第二電缸，第二電缸的輸出端連接有連接塊，連接塊轉(zhuǎn)動連接在夾緊臂上，夾緊臂上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)。有夾緊機(jī)構(gòu)。有夾緊機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手
[0001]本技術(shù)涉及抓舉車
，具體涉及一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手。
技術(shù)介紹
[0002]煤礦井下空間有限，但是需要在煤礦巷道內(nèi)安裝和拆卸管道，地面上用的一些抓舉車工作半徑大、可調(diào)角度小，所以不能適應(yīng)巷道抓舉，目前巷道內(nèi)管道大部分使用人工安裝和拆卸，一般管道安裝在巷道上部，需要爬梯等輔助工具，才能達(dá)到安裝高度要求，安裝時還需要手拉葫蘆等工具將管道起吊到安裝高度才可以進(jìn)行安裝。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也有一些礦用的抓舉車，通過抓舉機(jī)械手安裝管道，但是現(xiàn)有的抓舉機(jī)械手一般只能抓取一種規(guī)格管道而且抓舉車安裝管道時可調(diào)角度范圍小，需要通過移動車身調(diào)節(jié)管道角度，巷道內(nèi)空間本來就很小，抓舉車角度調(diào)節(jié)非常不方便，安裝效率和人工安裝效率基本相同，只是節(jié)省了人工吊運(yùn)的過程。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004](一)解決的技術(shù)問題
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手，以解決
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有的抓舉車一般只能抓取一種規(guī)格管道而且抓舉車安裝管道時可調(diào)角度范圍小，需要通過移動車身調(diào)節(jié)管道角度，巷道內(nèi)空間本來就很小，抓舉車角度調(diào)節(jié)非常不方便，安裝效率和人工安裝效率基本相同，只是節(jié)省了人工吊運(yùn)的過程的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手，包括履帶車本體，還包括固定架，所述固定架固定連接在履帶車本體的頂端，所述固定架上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述固定架內(nèi)安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有動力齒輪，所述動力齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動齒輪上轉(zhuǎn)動連接有支撐臂，所述履帶車本體的頂端安裝有第一電缸，所述第一電缸的輸出端固定連接有連接架，所述連接架的頂端轉(zhuǎn)動連接在支撐臂上，所述支撐臂上轉(zhuǎn)動連接有夾緊臂，所述支撐臂上安裝有第二電缸，所述第二電缸的輸出端固定連接有連接塊，所述連接塊轉(zhuǎn)動連接在夾緊臂上，所述夾緊臂上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個夾緊板，兩個所述夾緊板均轉(zhuǎn)動連接在夾緊臂上，兩個所述夾緊臂上均轉(zhuǎn)動連接有連接桿，兩個所述連接桿之間轉(zhuǎn)動連接有夾緊架，所述夾緊臂上安裝有第三電缸，所述第三電缸的輸出端與夾緊架固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述履帶車本體的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述第一電缸安裝在轉(zhuǎn)動塊上。
[0010]再進(jìn)一步的，所述固定架的頂端固定連接有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的頂端開設(shè)有轉(zhuǎn)動口。
[0011]作為本方案進(jìn)一步的方案，兩個所述夾緊板的頂端均固定連接有固定桿，兩個所述連接桿分別轉(zhuǎn)動連接在兩個固定桿上。
[0012]作為本方案再進(jìn)一步的方案，所述支撐臂和夾緊臂之間通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接。
[0013]在前述方案的基礎(chǔ)上，所述固定架焊接在履帶車本體的頂端。
[0014]在前述方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的，兩個所述夾緊板上均固定連接有防滑墊。
[0015](三)有益效果
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手，具備以下有益效果：
[0017]本技術(shù)中，通過固定架上安裝的第一電機(jī)帶動動力齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，從而帶動支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，通過履帶車本體的頂端安裝的第一電缸帶動連接架進(jìn)行升降，從而控制支撐臂的起落，通過支撐臂上安裝第二電缸帶動連接塊進(jìn)行伸縮，從而控制夾緊臂的升降角度，通過夾緊臂上安裝的夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動，從而對管道進(jìn)行夾緊操作，因此，該礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手便于夾緊不同規(guī)格的管道進(jìn)行安裝，可調(diào)角度范圍較大，無需移動車身對角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用靈活性較高。
附圖說明
[0018]圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本技術(shù)另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本技術(shù)履帶車本體、固定架和轉(zhuǎn)動齒輪等配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本技術(shù)圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中：1、履帶車本體；2、固定架；3、轉(zhuǎn)動齒輪；4、第一電機(jī)；5、支撐臂；6、第一電缸；7、連接架；8、夾緊臂；9、連接塊；10、夾緊板；11、連接桿；12、夾緊架；13、第三電缸；14、轉(zhuǎn)動座；15、轉(zhuǎn)動塊；16、保護(hù)殼；17、固定桿。
具體實施方式
[0023]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0024]實施例
[0025]請參閱圖1
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4，一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手，包括履帶車本體1，履帶車本體1的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動座14，轉(zhuǎn)動座14內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊15，第一電缸6安裝在轉(zhuǎn)動塊15上，以便于在第一電缸6伸縮時進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，還包括固定架2，固定架2焊接在履帶車本體1的頂端，以便于連接時較易操作，且整體的連接強(qiáng)度較高，連接時的穩(wěn)定性較好，使用壽命較長，固定架2的頂端固定連接有保護(hù)殼16，保護(hù)殼16的頂端開設(shè)有轉(zhuǎn)動口，以便于防止動力齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪3嚙合時傷害到操作人員，固定架2固定連接在履帶車本體1的頂端，固定架2上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒輪3，固定架2內(nèi)安裝有第一電機(jī)4，所述第一電機(jī)4的輸出端固定連接有動力齒輪，所述動力齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪3嚙合，轉(zhuǎn)動齒輪3上轉(zhuǎn)動連接有支撐臂5，履帶車本體1的頂端安裝有第一電缸6，第一電缸6的輸出端固定連接有連接架7，連接架7的頂端
轉(zhuǎn)動連接在支撐臂5上，支撐臂5上轉(zhuǎn)動連接有夾緊臂8，支撐臂5和夾緊臂8之間通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，以便于增加其在轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，支撐臂5上安裝有第二電缸，第二電缸的輸出端固定連接有連接塊9，連接塊9轉(zhuǎn)動連接在夾緊臂8上，夾緊臂8上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個夾緊板10，兩個夾緊板10上均固定連接有防滑墊，以便于防止其在夾緊時打滑，兩個夾緊板10的頂端均固定連接有固定桿17，兩個連接桿11分別轉(zhuǎn)動連接在兩個固定桿17上，以便于增加夾緊板10在夾緊時的穩(wěn)定性，兩個夾緊板10均轉(zhuǎn)動連接在夾緊臂8上，兩個夾緊臂8上均轉(zhuǎn)動連接有連接桿11，兩個連接桿11之間轉(zhuǎn)動連接有夾緊架12，夾緊臂8上安裝有第三電缸13，第三電缸13的輸出端與夾緊架12固定連接，以便于對不同規(guī)格的管道進(jìn)行夾緊固定。
[0026]還需進(jìn)一步說明的是，該實施例中的第一電機(jī)4、第二電缸和第三電缸13均為市面上購買的本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的常規(guī)設(shè)備，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行型號的選用或進(jìn)行定制，本專利中我們只是對其進(jìn)行使用，并未對其結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行改進(jìn)，其設(shè)定方式、安裝方式和電性連接方式，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，只要按照其使用說明書的要求進(jìn)行調(diào)試操作即可，在此不再對其進(jìn)行贅述，且第一電機(jī)4、第二電缸和第本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手，包括履帶車本體(1)，其特征在于，還包括固定架(2)，所述固定架(2)固定連接在履帶車本體(1)的頂端，所述固定架(2)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒輪(3)，所述固定架(2)內(nèi)安裝有第一電機(jī)(4)，所述第一電機(jī)(4)的輸出端固定連接有動力齒輪，所述動力齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪(3)嚙合，所述轉(zhuǎn)動齒輪(3)上轉(zhuǎn)動連接有支撐臂(5)，所述履帶車本體(1)的頂端安裝有第一電缸(6)，所述第一電缸(6)的輸出端固定連接有連接架(7)，所述連接架(7)的頂端轉(zhuǎn)動連接在支撐臂(5)上，所述支撐臂(5)上轉(zhuǎn)動連接有夾緊臂(8)，所述支撐臂(5)上安裝有第二電缸，所述第二電缸的輸出端固定連接有連接塊(9)，所述連接塊(9)轉(zhuǎn)動連接在夾緊臂(8)上，所述夾緊臂(8)上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦道專用抓舉車的抓舉機(jī)械手，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個夾緊板(10)，兩個所述夾緊板(10)均轉(zhuǎn)動連接在夾緊臂(8)上，兩個所述夾緊臂(8)上均轉(zhuǎn)動連接有連接桿(11)，兩個所述連接桿(11)之間轉(zhuǎn)動連接有夾緊架(12)，所述夾緊臂(8)上安裝有第三...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳延光，
申請(專利權(quán))人：河北啟睿機(jī)械設(shè)備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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