用于操作地面銑刨機的方法技術

本發明專利技術涉及一種用于操作地面銑刨機(10)的方法，其特別是道路銑刨機、路拌機、再生機、露天采礦機等，其具有可替換的銑刨鼓(16)，銑刨鼓(16)配備有多個銑刨工具，特別是圓柄鑿刀，銑刨鼓具有當前狀態，控制單元(15)設置成用于控制地面銑刨機機(10)的至少一項功能，并且銑刨鼓(16)具有特性特征(16.4)或者特性特征(16.4)被分配給銑刨鼓(16)。根據本發明專利技術，規定至少一個包含銑刨鼓(16)當前狀態的信息的數據集(16.2)被存儲在存儲單元(16.1)中，識別銑刨鼓(16)的特性特征被分配給存儲單元(16.1)中的數據集(16.2)，并且該數據集(16.2)被傳輸到處理裝置(30)。被傳輸到處理裝置(30)。被傳輸到處理裝置(30)。

【技術實現步驟摘要】
用于操作地面銑刨機的方法


[0001]本專利技術涉及一種用于操作地面銑刨機(特別是道路銑刨機、路拌機、再生機、露天采礦機等)的方法，所述地面銑刨機具有可替換的銑刨鼓，其中銑刨鼓配備有多個銑刨工具，特別是圓柄鑿刀，其中銑刨鼓具有當前狀態，其中控制單元設置成用于控制地面銑刨機的至少一項功能，并且其中銑刨鼓具有特性特征或特性特征被分配到銑刨鼓。

技術介紹

[0002]從DE 10 2016 113 251已知一種具有銑刨鼓的道路銑刨機。銑刨鼓配備有特性特征?？梢允褂煤线m的讀取器來讀取該特性特征。在控制單元中評估該特性特征，然后道路銑刨機識別它是哪種類型的銑刨鼓。不同類型的銑刨鼓設計成用于執行不同的作業任務。所謂的精細銑刨鼓用于通過銑刨來移除道路攤鋪路面的表面層的上部部分。特別是可以移除道路表面上的輕微不規則部。由此產生的表面層可以立即開放以供道路交通使用。另一種類型的銑刨鼓用于移除完整的道路表面。此外，特殊的銑刨鼓類型專為不同的作業任務(例如關于作業寬度、銑刨深度或所需的銑刨紋理)而設計。
[0003]在道路銑刨機基于銑刨鼓的特性特征自動識別銑刨鼓類型之后，控制單元可以預設合適的機器參數集。該機器參數集可用于以合適的方式操作道路銑刨機。
[0004]DE 10 2015 111 249 A1公開了一種道路銑刨機，其中可以輸入預設的機器參數、待銑刨的基材的材料特性和工作數據。使用特性圖，可以從這些默認值計算出合適的目標機器參數。目標機器參數可以顯示給機器操作員，然后他們可以決定是否在銑刨機處設定這些目標機器參數。備選地，可以將目標機器參數自動傳輸到用于控制道路銑刨機的控制單元。
[0005]文獻EP 2 716 816 A1和EP 3 260 603 A1公開了具有傳感器系統的道路銑刨機。傳感器系統可用于記錄由道路銑刨機所銑刨的體積。
[0006]最后，已知具有檢測裝置的道路銑刨機。這些檢測裝置可用于自動確定銑刨工具的磨損情況。
[0007]上述銑刨機對于機器操作員而言有助于完成即將進行的銑刨任務。銑刨任務完成之后，銑刨機被運送到下一個工作現場，在那里安裝的銑刨鼓類型可以用來完成設定的要求。
[0008]如果銑刨鼓處于部分磨損狀態，則其可繼續使用。如果銑刨工具完全磨損，則必須更換銑刨工具。更換之后，銑刨機則可在施工現場處繼續操作。

技術實現思路

[0009]本專利技術解決了這樣的問題：提供一種用于操作地面銑刨機的方法，該方法可用于優化即將進行的銑刨任務的計劃和執行。
[0010]該問題通過以下特征解決：將包含銑刨鼓的當前狀態的信息的至少一個數據集存儲在存儲單元中，將識別銑刨鼓的特性特征分配給存儲單元中的數據集，以及將該數據集
傳送到處理裝置。
[0011]根據本專利技術，存儲銑刨鼓的狀態。這種狀態可以例如通過測量銑刨鼓而直接檢測到。例如為此目的可以使用光學測量方法，例如其使用激光掃描儀測量銑刨工具并將結果與未磨損狀態下的銑刨鼓的測量結果進行比較。
[0012]然而，優選地，例如使用工作數據和/或被移除的材料的材料特性和/或在銑刨工具的工具插入期間記錄或考慮的設定機器參數來間接確定狀態。
[0013]本專利技術中的材料參數可以是待被移除的表面的磨損性和/或硬度和/或材料類型(例如瀝青或混凝土)和/或材料組成和/或溫度和/或層結構。
[0014]當前狀態也可以手動輸入。特別地，可以設想到手動設定初始狀態，然后在操作期間自動更新它。
[0015]例如，可以規定用新的或部分磨損的鑿刀替換現有的銑刨鼓鑿刀。然后，地面銑刨機的操作員可以手動輸入這些鑿刀的當前狀態，并以這種方式手動設定初始狀態。在操作期間，該狀態會自動更新，如上所述。
[0016]工作數據特別是在銑刨鼓操作期間已經被記錄或將被記錄的數據，例如經銑刨的表面、銑刨體積和/或被移除材料的銑刨質量和/或銑刨持續時間。
[0017]本專利技術中的可行設定機器參數是在銑刨鼓的作業操作期間被設定為或已經被設定為確定的或可變的機器參數，例如銑刨深度、進給速率、銑刨鼓速度、傳遞到銑刨鼓的馬達功率和/或傳遞到銑刨鼓的扭矩。這些機器參數中的一個或多個可以是機器參數集的一部分。
[0018]銑刨鼓的當前狀態可包括和/或包含下列磨損組分的一個或多個：
[0019]?
一個或多個鑿刀的磨損；
[0020]?
一個或多個鑿刀保持器的磨損；
[0021]?
一個或多個基礎部件的磨損，每個基礎部件均保持鑿刀保持器并連接到銑刨鼓的表面：
[0022]?
銑刨鼓轉子處的磨損；
[0023]?
在頂料器處的磨損。
[0024]銑刨鼓的當前狀態可以由上述磨損組分之一單獨確定并存儲在數據集中。
[0025]然而，如上所提及的那樣，在本專利技術中，銑刨鼓的當前狀態也可以由數組來表征，所述數組包括至少兩個上述磨損組分，并且這些在數據集中被考慮在內。
[0026]如果在數據集中考慮多個磨損組分，則特別可以設想到的是，取決于銑刨鼓的類型，一種磨損類型可能占主導地位并在數據集中進行相應評估，或者考慮磨損類型的組合和/或只需要考慮磨損最嚴重的組分。
[0027]銑刨鼓的當前狀態也可以作為數據集中的至少一個關鍵指標來考慮，其中關鍵指標包含例如銑刨鼓的剩余使用壽命的信息，或者其可以從銑刨鼓的剩余使用壽命推導出。還可以設想到的是，關鍵指標指示剩余磨損能力。
[0028]關鍵指標可以代表銑刨鼓的當前狀態，并以此方式允許得出關于使用銑刨鼓可以實現的作業結果和/或仍然可以由銑刨鼓實現的作業輸出的結論。
[0029]銑刨鼓的當前狀態還可以包括定性評估。特別是可以相應地指示銑刨鼓是否仍然基本可用。定性分類還可以考慮銑刨鼓在完成銑刨任務中的效率或可以由銑刨鼓產生的作
業結果的品質，例如以百分比的形式。還可以設想到在數據集中將針對單個銑刨鼓組件的大量關鍵指標考慮在內。
[0030]單個關鍵指標和/或定性評估也可以從大量關鍵指標的整體考慮中推導出為“整體磨損狀態”。
[0031]在已經檢測到銑刨鼓的狀態之后，形成反映銑刨鼓的當前狀態的根據本專利技術的數據集。在存儲單元中，該數據集與個性化銑刨鼓的特性特征相關聯。換言之，特性特征是單個銑刨鼓的獨特的標識符。然后可以將數據集傳輸到處理裝置。為此目的，處理裝置例如可以布置在地面銑刨機上。也可以設想到將處理裝置與地面銑刨機在空間上分開。例如，可以設想到處理裝置至少暫時地與地面銑刨機有線或無線通信。
[0032]還可以提供額外的處理裝置。
[0033]另外的處理裝置和所述處理裝置可以組合成聯合單元，或者可以優選地規定處理裝置和另外的處理裝置在空間上從彼此分離。
[0034]可以在另外的處理裝置中評估數據集。使用銑刨鼓的特性特征，計算單元確定該銑刨鼓是否整體適用于即將進行的銑刨任務，所述銑刨鼓的特性特征可用于獨特的識別銑刨鼓并從中推導出銑刨鼓類型。然后，在本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于操作地面銑刨機(10)的方法，所述地面銑刨機(10)具有能夠替換的銑刨鼓(16)，其中銑刨鼓(16)配備有多個銑刨工具，其中銑刨鼓具有當前狀態，其中控制單元(15)設置成用于控制地面銑刨機(10)的至少一項功能，并且其中銑刨鼓(16)具有特性特征(16.4)或特性特征(16.4)被分配到銑刨鼓(16)；其特征在于：在存儲單元(16.1)中存儲至少一個數據集(16.2)，所述至少一個數據集(16.2)包含關于銑刨鼓(16)的當前狀態的信息，識別銑刨鼓(16)的特性特征(16.4)分配到存儲單元(16.1)中的數據集(16.2)，并且該數據集(16.2)被傳輸到處理裝置(30)。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，銑刨鼓(16)具有將特性特征(16.4)和/或數據集(16.2)傳輸到讀取器的主動傳輸元件，或者銑刨鼓(16)具有被動讀取元件，讀取器用于檢測特性特征(16.4)和/或數據集(16.2)。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，銑刨鼓(16)具有位置發送器(16.3)，所述位置發送器(16.3)被設計為發送位置信號，銑刨鼓(16)無線地發送特性特征(16.4)和/或數據集(16.2)連同位置信號。4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中存儲有數據集(16.2)的存儲單元(16.1)是銑刨鼓(16)的一部分或單獨的計算單元的一部分(50)。5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在地面銑刨機(10)的銑刨操作期間，銑刨數據被記錄，并且這些銑刨數據或這些銑刨數據的計算組合作為附加數據集來與數據集(16.2)組合，并由此生成新數據集，該新數據集包含銑刨鼓(16)的當前狀態。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在地面銑刨機(10)的銑刨操作期間獲取下列信息中的至少一個作為銑刨數據，并且在生成新數據集時將其考慮在內：
?
銑刨持續時間，
?
經銑刨的材料體積，
?
經銑刨的表面，
?
銑刨的深度，
?
平均銑刨深度，
?
負載分布，
?
平均負載分布，
?
在銑刨持續時間的至少一部分期間在銑刨鼓(16)上的機械負載，
?
在銑刨持續時間的至少一部分期間在銑刨鼓(16)上的平均負載，
?
銑刨工具上的負載，
?
銑刨工具上的平均負載，
?
過載事件的數量，
?
經銑刨的材料類型的信息，
?
在加載或不加載銑刨材料的情況下執行銑刨的信息，
?
傳輸到銑刨鼓(16)的驅動馬達的進給和/或驅動功率，
?
傳輸到銑刨鼓(16)的驅動馬達的平均進給和/或平均驅動功率。7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，新數據集被傳輸到銑刨鼓(16)、地面銑刨機(10)和/或本地計算單元(50)。
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，新數據集作為數據集(16.2)存儲在存儲單元(16.1)中，所述數據集(16.2)包含關于銑刨鼓(16)的當前磨損狀態的信息。9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，提供另外的處理裝置，并且考慮到數據集(16.2)來設計另外的處理裝置以確定銑刨鼓(16)是否適用于即將進行的銑刨任務。10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，通過輸入單元，檢測至少一個預設機器參數和/或待銑刨材料的至少一個材料特性值和/或工作數據，并且另外的處理裝置被設計成從至少一個預設機器參數和/或至少一個材料特性值和/或工作數據來確定銑刨鼓(16)是否適用于即將進行的銑刨任務。11.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，多個銑刨鼓(16)的數據集(16.2)存儲在存儲單元(16.1)和/或存儲裝置中。12.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，操作員通過輸入單元選擇作業模式。13.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，不同銑刨鼓(16)的多個數據集(16.2)存儲在存儲單元(16.1)和/或存儲裝置中，以及在另外的處理裝置中確定哪個或哪些銑刨鼓(16)適合于預定的銑刨分派任務。14.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，銑刨鼓和/或銑刨工具的至少一個固定特性被使用并存儲在存儲單元中或與特性特征相關聯而作為數據集的一部分，其中一個或多個確定的特征能夠從下面所列中選擇：
?
銑刨鼓類型的信息，
?
鑿刀保持器的磨損狀態的信息，所述鑿刀保持器中安裝有至少一個銑刨工具，

【專利技術屬性】
技術研發人員：P，
申請(專利權)人：維特根有限公司，
類型：發明
國別省市：