一種新型抓手框架結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種新型抓手框架結構，包括上支撐柱，所述上支撐柱內側開設有移動槽，所述移動槽內側活動連接有移動螺柱，所述移動螺柱外側螺紋連接有移動塊，所述移動塊下側固定連接有固定塊，所述固定塊內側活動連接有夾緊螺柱，所述夾緊螺柱左右兩側均螺紋連接有夾緊板，所述移動塊上側活動連接有調節螺柱。本實用新型專利技術通過設置移動螺柱，使得可以根據安裝時的不同需求來調整夾緊板的位置，通過設置夾緊螺柱，使得可以根據機械手的尺寸來調整夾緊板之間的距離，進一步提高了裝置的可調節性，通過設置調節螺柱，使得裝置在固定時，可以通過調節螺柱進一步夾緊，提高了裝置的穩定性，解決了現有抓手框架難調整的問題。解決了現有抓手框架難調整的問題。解決了現有抓手框架難調整的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種新型抓手框架結構


[0001]本技術涉及抓手框架
，具體為一種新型抓手框架結構。

技術介紹

[0002]機器人抓手是輸送設備抓取工件的重要部件，主要是對工件進行夾持，通過氣路控制來實現抓手的釋放和夾緊。
[0003]目前汽車焊裝生產線上的抓手框架在組裝時，大多采用鋼板、圓管、方管等焊接而成，缺點是無法進行調整，只有打磨和重新焊接，才能進行調整和拆裝，不能滿足整體結構隨著工件的變化而變化的使用要求，不能實現可調整、可拆卸的功能。因此，需要對抓手框架進行設計改造，以解決現有抓手框架難調整的問題。

技術實現思路

[0004]為解決上述
技術介紹
中提出的問題，本技術的目的在于提供一種新型抓手框架結構。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種新型抓手框架結構，包括上支撐柱，所述上支撐柱內側開設有移動槽，所述移動槽內側活動連接有移動螺柱，所述移動螺柱外側螺紋連接有移動塊，所述移動塊下側固定連接有固定塊，所述固定塊內側活動連接有夾緊螺柱，所述夾緊螺柱左右兩側均螺紋連接有夾緊板，所述移動塊上側活動連接有調節螺柱，所述調節螺柱外側螺紋連接有墊片，所述上支撐柱表面開設有調節槽，所述調節槽和調節螺柱活動連接，所述上支撐柱左右兩側均活動連接有第一穩定塊，所述第一穩定塊內側螺紋連接有第一穩定螺絲，所述第一穩定螺絲和上支撐柱螺紋連接，所述第一穩定塊上側固定連接有連接塊，所述連接塊上側開設有連接槽，所述第一穩定塊下側活動連接有側支撐柱，所述側支撐柱下側活動連接有第二穩定塊，所述第二穩定塊內側螺紋連接有第二穩定螺絲，所述第二穩定螺絲和側支撐柱螺紋連接，所述第二穩定塊內側螺紋連接有第三穩定螺絲，所述第三穩定螺絲相互靠近的一端螺紋連接有下支撐柱，所述側支撐柱和下支撐柱內部設置均與上支撐柱相同。
[0006]作為本技術優選的，所述墊片內側活動連接有限位桿，所述上支撐柱、側支撐柱和下支撐柱表面均開設有限位槽，所述限位桿和限位槽活動連接。
[0007]作為本技術優選的，所述墊片左右兩側均固定連接有卡塊。
[0008]作為本技術優選的，所述夾緊板表面開設有夾緊槽。
[0009]作為本技術優選的，所述調節螺柱上側固定連接有把手。
[0010]作為本技術優選的，所述第一穩定塊下側固定連接有限位塊，所述限位塊和側支撐柱活動。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
[0012]1、本技術通過設置移動螺柱，使得可以根據安裝時的不同需求來調整夾緊板的位置，通過設置夾緊螺柱，使得可以根據機械手的尺寸來調整夾緊板之間的距離，進一步
提高了裝置的可調節性，通過設置調節螺柱，使得裝置在固定時，可以通過調節螺柱進一步夾緊，提高了裝置的穩定性，解決了現有抓手框架難調整的問題。
[0013]2、本技術通過限位桿和限位槽的設置，限制了墊片的移動范圍，提高了裝置的穩定性。
附圖說明
[0014]圖1為本技術結構主視圖；
[0015]圖2為本技術結構俯視圖；
[0016]圖3為本技術結構側視圖。
[0017]圖中：1、上支撐柱；2、移動槽；3、移動螺柱；4、移動塊；5、固定塊；6、夾緊螺柱；7、夾緊板；8、調節螺柱；9、墊片；10、調節槽；11、第一穩定塊；12、第一穩定螺絲；13、連接塊；14、連接槽；15、側支撐柱；16、第二穩定塊；17、第二穩定螺絲；18、第三穩定螺絲；19、下支撐柱；20、限位桿；21、限位槽；22、卡塊；23、夾緊槽；24、把手；25、限位塊。
具體實施方式
[0018]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0019]如圖1至圖3所示，本技術提供的一種新型抓手框架結構，包括上支撐柱1，上支撐柱1內側開設有移動槽2，移動槽2內側活動連接有移動螺柱3，移動螺柱3外側螺紋連接有移動塊4，移動塊4下側固定連接有固定塊5，固定塊5內側活動連接有夾緊螺柱6，夾緊螺柱6左右兩側均螺紋連接有夾緊板7，移動塊4上側活動連接有調節螺柱8，調節螺柱8外側螺紋連接有墊片9，上支撐柱1表面開設有調節槽10，調節槽10和調節螺柱8活動連接，上支撐柱1左右兩側均活動連接有第一穩定塊11，第一穩定塊11內側螺紋連接有第一穩定螺絲12，第一穩定螺絲12和上支撐柱1螺紋連接，第一穩定塊11上側固定連接有連接塊13，連接塊13上側開設有連接槽14，第一穩定塊11下側活動連接有側支撐柱15，側支撐柱15下側活動連接有第二穩定塊16，第二穩定塊16內側螺紋連接有第二穩定螺絲17，第二穩定螺絲17和側支撐柱15螺紋連接，第二穩定塊16內側螺紋連接有第三穩定螺絲18，第三穩定螺絲18相互靠近的一端螺紋連接有下支撐柱19，側支撐柱15和下支撐柱19內部設置均與上支撐柱1相同。
[0020]參考圖2，墊片9內側活動連接有限位桿20，上支撐柱1、側支撐柱15和下支撐柱19表面均開設有限位槽21，限位桿20和限位槽21活動連接。
[0021]作為本技術的一種技術優化方案，通過限位桿20和限位槽21的設置，限制了墊片9的移動范圍，提高了裝置的穩定性。
[0022]參考圖1，墊片9左右兩側均固定連接有卡塊22。
[0023]作為本技術的一種技術優化方案，通過卡塊22的設置，使得墊片9可以通過卡塊22和調節槽10進行連接，進一步提高了裝置穩定性。
[0024]參考圖1，夾緊板7表面開設有夾緊槽23。
[0025]作為本技術的一種技術優化方案，通過夾緊槽23的設置，使得機械手可以通過夾緊槽23和螺絲與裝置連接，提高了裝置的使用體驗。
[0026]參考圖1，調節螺柱8上側固定連接有把手24。
[0027]作為本技術的一種技術優化方案，通過把手24的設置，使得調節螺柱8的轉動更加便捷，提高了裝置的便捷性。
[0028]參考圖1，第一穩定塊11下側固定連接有限位塊25，限位塊25和側支撐柱15活動。
[0029]作為本技術的一種技術優化方案，通過限位塊25的設置，使得第一穩定塊11和側支撐柱15的連接更加穩定，提高了裝置的實用性。
[0030]本技術的工作原理及使用流程：使用時，先轉動移動螺柱3，通過移動螺柱3帶動移動塊4移動，通過移動塊4帶動固定塊5，通過固定塊5帶動夾緊板7移動至合適位置，然后轉動夾緊螺柱6，通過夾緊螺柱6帶動夾緊板7移動至合適位置，然后將第一穩定螺絲12從上支撐柱1內擰出，然后將上支撐柱1旋轉至合適角度，再將第一穩定螺絲12歸位，然后將機械手安裝上，然后將第二穩定螺絲17從側支撐柱15內擰出，然后轉動側支撐柱15至合適角度本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種新型抓手框架結構，包括上支撐柱(1)，其特征在于：所述上支撐柱(1)內側開設有移動槽(2)，所述移動槽(2)內側活動連接有移動螺柱(3)，所述移動螺柱(3)外側螺紋連接有移動塊(4)，所述移動塊(4)下側固定連接有固定塊(5)，所述固定塊(5)內側活動連接有夾緊螺柱(6)，所述夾緊螺柱(6)左右兩側均螺紋連接有夾緊板(7)，所述移動塊(4)上側活動連接有調節螺柱(8)，所述調節螺柱(8)外側螺紋連接有墊片(9)，所述上支撐柱(1)表面開設有調節槽(10)，所述調節槽(10)和調節螺柱(8)活動連接，所述上支撐柱(1)左右兩側均活動連接有第一穩定塊(11)，所述第一穩定塊(11)內側螺紋連接有第一穩定螺絲(12)，所述第一穩定螺絲(12)和上支撐柱(1)螺紋連接，所述第一穩定塊(11)上側固定連接有連接塊(13)，所述連接塊(13)上側開設有連接槽(14)，所述第一穩定塊(11)下側活動連接有側支撐柱(15)，所述側支撐柱(15)下側活動連接有第二穩定塊(16)，所述第二穩定塊(16)內側螺紋連接有第二穩定螺絲(17)，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：隋學慧，李玉輝，
申請(專利權)人：煙臺市福山區維宇機械有限公司，
類型：新型
國別省市：