本實用新型專利技術公開了一種機械爪，這種機械爪可適用于儲能器件數量較少或質量較輕的裝載治具，對裝載的儲能器件數量較多或質量較重的裝載治具也仍然適用，由于其依靠夾持部末端和固定部的前端受力，其可以避免機械爪在夾持時夾持力較小而造成裝載治具脫落，從而也無需加大機械爪的夾持力，其可以避免裝載治具在夾持時發生損壞或者變形的情況，從而可以避免裝載治具受到損壞或者變形時導致的整個裝載治具上的儲能器件出現不良品的情況，進而使得儲能器件出現不良品的概率進一步降低，儲能器件的生產和制造成本也會大幅度降低，從而提高了儲能器件的產品競爭力，以此滿足企業日益增長的品質要求。品質要求。品質要求。
【技術實現步驟摘要】
一種機械爪
[0001]本技術涉及一種儲能器件組裝
，更具體地說，涉及一種機械爪。
技術介紹
[0002]儲能器件的機械爪通常用于夾持儲能器件裝載治具，而傳統的機械爪通常采用兩個機械臂的側面夾持住裝載治具，利用夾持臂的側面與裝載治具的側面的摩擦力來抓取，這種機械爪適用于裝載的儲能器件數量較少的且質量較輕的裝載治具，如果裝載治具上的儲能器件的數量較多而導致整個裝載治具的重量較重的話，機械爪在夾持時可能會導致裝載治具脫落，而如果加大機械爪的夾持力，則有可能造成裝載治具損壞或者變形，如果裝載治具受到損壞或者變形則會導致整個裝載治具上的儲能器件出現不良品，進而使得儲能器件出現不良品的概率進一步增加，儲能器件的生產和制造成本也會大幅度提高，從而降低了儲能器件的產品競爭力，無法滿足企業日益增長的品質要求。
技術實現思路
[0003]本技術所要解決的技術問題是如何避免機械爪的夾持力過小而導致裝載治具脫落，或是如何避免機械爪的夾持力過大而造成裝載治具損壞或者變形。由于每個機械臂的底部的夾持面固定有至少一個夾爪，每個夾爪均包括固定在機械臂底部的固定部和與固定部連接的夾持部，夾持部形狀為半球形，儲能器件裝載治具上可以設置有半球形的圓孔，先通過驅動裝置驅動機械臂張開，機械臂在滑座和滑塊的配合下向外伸開，當整個機械爪移動到裝載治具的半球形圓孔時驅動裝置再驅動機械臂，機械在滑座和滑塊的配合下向內收回，半球形的夾持部可以很容易對準并校正位置，半球形的夾持部伸入半球形的圓孔處，再通過夾持部末端和固定部的前端受力即可撐起裝載治具，然后再通過機械爪將裝載治具移動到指定位置，整個機械臂不是完全靠機械臂的夾持面與裝載治具的側面的摩擦力來抓取，這種機械爪可適用于儲能器件數量較少或質量較輕的裝載治具，對裝載的儲能器件數量較多或質量較重的裝載治具也仍然適用，由于其依靠夾持部末端和固定部的前端受力，其可以避免機械爪在夾持時夾持力較小而造成裝載治具脫落，從而也無需加大機械爪的夾持力，其可以避免裝載治具在夾持時發生損壞或者變形的情況，從而可以避免裝載治具受到損壞或者變形時導致的整個裝載治具上的儲能器件出現不良品的情況，進而使得儲能器件出現不良品的概率進一步降低，儲能器件的生產和制造成本也會大幅度降低，從而提高了儲能器件的產品競爭力，以此滿足企業日益增長的品質要求。
[0004]本技術所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：
[0005]為解決上述技術問題，本技術提供了一種機械爪，其包括安裝座和固定在所述安裝座上的兩個相對設置的機械臂，每個所述機械臂的頂部均固定有滑座，所述安裝座上固定有與所述滑座配合的滑塊，所述安裝座上固定有驅動所述機械臂的驅動裝置，每個所述機械臂的底部的夾持面固定有至少一個夾爪，每個所述夾爪均包括固定在所述機械臂底部的固定部和與所述固定部連接的夾持部，所述夾持部形狀為半球形。
[0006]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，所述機械臂的底部的夾持面開設有內螺紋孔，所述固定部的外表面設置有與所述內螺紋孔相對應的外螺紋。
[0007]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，所述機械臂的下表面開設有與所述內螺紋孔相對應的止轉孔。
[0008]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，所述固定部的底部開設有螺絲槽。
[0009]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，所述螺絲槽為一字槽或十字槽。
[0010]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，每個機械臂的底部的夾持面固定有兩個夾爪。
[0011]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，位于所述夾爪處的每個所述機械臂的夾持面固定有緩沖墊。
[0012]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，所述緩沖墊的材料為UV膠。
[0013]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，所述緩沖墊和所述機械臂的夾持面均開設有固定孔。
[0014]作為本技術提供的所述機械爪的一種優選實施方式，還包括固定在所述安裝座上方的移動座，所述移動座的上方固定有導引板，所述導引板的下表面開設有導引槽，所述移動座上設置有與所述導引槽相對應的凸輪隨動軸承。
[0015]本技術具有如下有益效果：
[0016]由于每個機械臂的底部的夾持面固定有至少一個夾爪，每個夾爪均包括固定在機械臂底部的固定部和與固定部連接的夾持部，夾持部形狀為半球形，儲能器件裝載治具上可以設置有半球形的圓孔，先通過驅動裝置驅動機械臂張開，機械臂在滑座和滑塊的配合下向外伸開，當整個機械爪移動到裝載治具的半球形圓孔時驅動裝置再驅動機械臂，機械在滑座和滑塊的配合下向內收回，半球形的夾持部可以很容易對準并校正位置，半球形的夾持部伸入半球形的圓孔處，再通過夾持部末端和固定部的前端受力即可撐起裝載治具，然后再通過機械爪將裝載治具移動到指定位置，整個機械臂不是完全靠機械臂的夾持面與裝載治具的側面的摩擦力來抓取，這種機械爪可適用于儲能器件數量較少或質量較輕的裝載治具，對裝載的儲能器件數量較多或質量較重的裝載治具也仍然適用，由于其依靠夾持部末端和固定部的前端受力，其可以避免機械爪在夾持時夾持力較小而造成裝載治具脫落，從而也無需加大機械爪的夾持力，其可以避免裝載治具在夾持時發生損壞或者變形的情況，從而可以避免裝載治具受到損壞或者變形時導致的整個裝載治具上的儲能器件出現不良品的情況，進而使得儲能器件出現不良品的概率進一步降低，儲能器件的生產和制造成本也會大幅度降低，從而提高了儲能器件的產品競爭力，以此滿足企業日益增長的品質要求。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本申請中的方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一個簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技
術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術提供的一種機械爪的結構示意圖。
[0019]圖2為圖1中的A處的放大圖。
[0020]圖3為圖1的分解結構示意圖。
[0021]圖4為圖1的仰視圖。
[0022]圖5為本技術提供的另一種機械爪的結構示意圖。
具體實施方式
[0023]為了使本
的人員更好地理解本技術方案，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本技術保護的范圍。
[0024]本技術提供了一種機械爪，其包括安裝座1和固定在所述安裝座1上的兩個相對設置的機械臂2，每個所述機械臂2的頂部均固定有滑座3，所述安裝座1上固定有與所述滑座3配合的滑塊4，所述安裝座1上固定有驅動所述機械臂2的驅動裝置5，每個所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機械爪，其特征在于，其包括安裝座和固定在所述安裝座上的兩個相對設置的機械臂，每個所述機械臂的頂部均固定有滑座，所述安裝座上固定有與所述滑座配合的滑塊，所述安裝座上固定有驅動所述機械臂的驅動裝置，每個所述機械臂的底部的夾持面固定有至少一個夾爪，每個所述夾爪均包括固定在所述機械臂底部的固定部和與所述固定部連接的夾持部，所述夾持部形狀為半球形。2.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述機械臂的底部的夾持面開設有內螺紋孔，所述固定部的外表面設置有與所述內螺紋孔相對應的外螺紋。3.根據權利要求2所述的機械爪，其特征在于，所述機械臂的下表面開設有與所述內螺紋孔相對應的止轉孔。4.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述固定部的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊長興，梁志承，黃俊，周利平，陳金麟，
申請(專利權)人：深圳市興創嘉科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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