一種自動上下料的數控機床制造技術

本實用新型專利技術涉及機床的技術領域，特別是涉及一種自動上下料的數控機床；其通過機械實現金屬放置格柵板自動上下料，減少人工操作量，提高上料位置精準度；包括數控機床本體和夾持定位上下料機構，所述夾持定位上下料機構包括機械滑臺和安裝于機械滑臺上的定位夾持組件，所述定位夾持組件包括安裝座、對稱布置于安裝座兩側的內撐夾持機構以及為內撐夾持機構動作提供動力的驅動機構，所述內撐夾持機構包括兩組夾持臂，兩組夾持臂鉸接安裝于驅動機構的輸出端。輸出端。輸出端。

【技術實現步驟摘要】
一種自動上下料的數控機床


[0001]本技術涉及機床的
，特別是涉及一種自動上下料的數控機床。

技術介紹

[0002]眾所周知，在機箱機柜的金屬放置格柵板加工過程中，需通過數控機床對格柵孔進行切割加工處理；公開(公告)號CN114523133B公開了一種數控機床及其控制裝置，數控機床包括:工作臺、匚型板、第一絲桿、X軸電機、第一安裝板、第二安裝板、第二絲桿、Y軸電機、第三安裝板、第三絲桿、Z軸電機和安裝臺；第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿在空間上相互垂直，以使X軸電機驅動安裝臺前后移動，Y軸電機驅動安裝臺左右移動，Z軸電機驅動安裝臺上下移動；安裝臺安裝有加工刀具機構或鉆孔機構。數控機床控制裝置包括：數控裝置連接有X軸繼電器、Y軸繼電器和Z軸繼電器；X軸控制電路與X軸繼電器連接；Y軸控制電路與Y軸繼電器連接；Z軸控制電路與Z軸繼電器連接。其解決了目前對工件的側壁和端部加工時需先后拆裝導致效率較低的問題，提高了加工效率；然而在對放置格柵板進行加工過程中，需人工將金屬放置格柵板放置于機床處，并對機床進行定位，通過數控機床對金屬放置格柵板進行加工后，隨后人工對加工后的金屬放置格柵板及尾料進行下料，人工上下料較為不便，影響金屬放置格柵板的上下料效率，有一定的使用局限性。

技術實現思路

[0003](一)解決的技術問題
[0004]針對現有技術的不足，本技術提供一種通過機械實現金屬放置格柵板自動上下料，減少人工操作量，提高上料位置精準度的自動上下料的數控機床。
[0005](二)技術方案
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：包括數控機床本體和夾持定位上下料機構，所述夾持定位上下料機構包括機械滑臺和安裝于機械滑臺上的定位夾持組件，所述定位夾持組件包括安裝座、對稱布置于安裝座兩側的內撐夾持機構以及為內撐夾持機構動作提供動力的驅動機構，所述內撐夾持機構包括兩組夾持臂，兩組夾持臂鉸接安裝于驅動機構的輸出端；進一步的，所述驅動機構優選雙向驅動缸，雙向驅動缸的輸出端分別與兩組內撐夾持機構上的夾持臂鉸接；所述驅動機構也可采用兩組對稱布置的驅動缸，兩組驅動缸的輸出端分別與對應的夾持臂鉸接；驅動機構也可采用兩組對稱布置的直線驅動電機等其他具有直線驅動效果的驅動設備；所述數控機床本體包括機座、固定安裝于三維驅動滑臺和安裝于三維驅動滑臺上的加工機頭。
[0007]優選的，還包括第一連接簧，兩組所述夾持臂遠離與驅動機構鉸接連接點的一端通過第一連接簧彈性連接；進一步的，所述第一連接簧的兩端分別與兩組夾持臂的端部鉸接。
[0008]優選的，所述夾持臂上遠離驅動機構的一端固定安裝有內撐柱；進一步的，所述內撐柱為柱形金屬材質，內撐柱的外壁包覆有防滑層；防滑層優選橡膠或硅膠材質。
[0009]優選的，所述安裝座上安裝有接料斗，所述接料斗位于夾持定位上下料機構下方；所述接料斗包括斗體，斗體上遠離數控機床本體中心的一側設置有出料口，出料口處可上下滑動的安裝有擋料插板。
[0010]優選的，所述接料斗遠離數控機床本體中心的端部向下傾斜布置。
[0011]優選的，還包括第二連接簧，所述接料斗可上下滑動的安裝于安裝座處，所述接料斗通過第二連接簧與安裝座彈性連接，所述接料斗底部固定安裝有振動電機；進一步的，所述接料斗上設置有與安裝座處支撐柱相契合的通孔，所述支撐柱插入至通孔內，接料斗沿支撐柱上下滑動。
[0012]優選的，所述機械滑臺上固定安裝有到位開關；進一步的，到位開關與機械滑臺電連接。
[0013](三)有益效果
[0014]與現有技術相比，本技術提供了一種自動上下料的數控機床，具備以下有益效果：該自動上下料的數控機床，通過夾持定位上下料機構放置格柵板進行夾持限位，再通過機械滑臺實現對放置格柵板的推送上料和下料，夾持定位上下料機構對放置格柵板進行夾持的同時，對放置格柵板的上料位置進行了限定，通過機械實現金屬放置格柵板自動上下料，減少人工操作量，提高上料位置精準度。
附圖說明
[0015]圖1是本技術的立體結構示意圖；
[0016]圖2是本技術的前視結構示意圖；
[0017]圖3是本技術的圖2中A
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A處剖面結構示意圖；
[0018]圖4是本技術的圖3中B
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B處剖面結構示意圖；
[0019]附圖中標記：1、數控機床本體；2、機械滑臺；3、安裝座；4、驅動機構；5、夾持臂；6、第一連接簧；7、內撐柱；8、接料斗；9、第二連接簧；10、到位開關；11、振動電機。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]請參閱圖1
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4，本技術的一種自動上下料的數控機床，包括數控機床本體1和夾持定位上下料機構，夾持定位上下料機構包括機械滑臺2和安裝于機械滑臺2上的定位夾持組件，定位夾持組件包括安裝座3、對稱布置于安裝座3兩側的內撐夾持機構以及為內撐夾持機構動作提供動力的驅動機構4，內撐夾持機構包括兩組夾持臂5，兩組夾持臂5鉸接安裝于驅動機構4的輸出端；驅動機構4固定安裝于安裝座3上；進一步的，驅動機構4優選雙向驅動缸，雙向驅動缸的輸出端分別與兩組內撐夾持機構上的夾持臂5鉸接；驅動機構4也可采用兩組對稱布置的驅動缸，兩組驅動缸的輸出端分別與對應的夾持臂5鉸接；驅動機構4也可采用兩組對稱布置的直線驅動電機等其他具有直線驅動效果的驅動設備；數控機床本體1包括機座、三維驅動滑臺和安裝于三維驅動滑臺上的加工機頭；更近一步的，夾持定位
上下料機構位于數控機床本體1的中部，兩組內撐夾持機構上的夾持臂5伸入至放置格柵板底部的內框體，夾持臂5與內框體左右兩側內壁接觸，雙向驅動缸的輸出端同步伸長，夾持臂5沿內框體左右兩內壁移動，直至夾持臂5與內框體的前后內壁接觸，夾持臂5的端部伸入至放置格柵板底部的內角處，實現夾持臂5對放置格柵板的夾持，同時實現放置格柵板的中心與夾持定位上下料機構中心重合，以保證放置格柵板的左右上料位置精準度，通過機械滑臺2帶動放置格柵板前后移動，對放置格柵板的前后上料位置進行限制，放置格柵板的前后移動方向為X軸方向，放置格柵板的左右移動方向為Y軸方向，通過外部PLC控制系統設定X軸和Y軸之間連接的基礎零點，實現數控機床本體1對初始加工點的精準定位，以實現對放置格柵板的上料位置精準控制；更為具體的，放置格柵板上料位置固定后的一直角轉折點作為數控機床本體1的初始加工起點。
[0022]具體的，還包括第一連接簧6，兩組夾持臂5遠離與驅動機構4鉸接連接點的一端通過第一連接簧6彈性連接；進一步的，第一連接簧6的兩端分別與兩組夾持臂5的端部鉸接；通過第一連接簧本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動上下料的數控機床，其特征在于，包括數控機床本體(1)和夾持定位上下料機構，所述夾持定位上下料機構包括機械滑臺(2)和安裝于機械滑臺(2)上的定位夾持組件；所述定位夾持組件包括安裝座(3)、對稱布置于安裝座(3)兩側的內撐夾持機構以及為內撐夾持機構動作提供動力的驅動機構(4)；所述內撐夾持機構包括兩組夾持臂(5)，兩組夾持臂(5)鉸接安裝于驅動機構(4)的輸出端。2.根據權利要求1所述的自動上下料的數控機床，其特征在于，還包括第一連接簧(6)，兩組所述夾持臂(5)遠離與驅動機構(4)鉸接連接點的一端通過第一連接簧(6)彈性連接。3.根據權利要求2所述的自動上下料的數控機床，其特征在于，所述夾持臂(5)上遠離驅動機構(4)的一端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高杰，
申請(專利權)人：河北萬德機柜制造有限公司，
類型：新型
國別省市：