本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法，包括托板，所述托板的頂端固定連接有安裝架，所述托板的頂端一側(cè)固定連接有連接板，所述托板的頂端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿。通過設(shè)置電機(jī)、釬板與偏心盤，控制電機(jī)通過主軸、齒條帶動釬板進(jìn)行水平滑動，同時第二轉(zhuǎn)動軸通過第一齒輪、第二齒輪帶動轉(zhuǎn)桿與偏心盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，方便對釬板進(jìn)行震動，同時通過轉(zhuǎn)動桿與絲桿帶動升降臺與釬板進(jìn)行垂直方向向上運動，進(jìn)行取料，之后電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，帶動釬板通過連接槽插入礦斗內(nèi)部進(jìn)行自動下料，礦產(chǎn)劃入礦斗內(nèi)部進(jìn)行儲存，從而方便對釬板進(jìn)行自動取料、下料與存料，有效將多種設(shè)備進(jìn)行合一，減少占用空間體積，同時提升取礦效率。率。率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法
[0001]本專利技術(shù)涉及采礦
，具體為一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法。
技術(shù)介紹
[0002]充填采礦法屬人工支護(hù)采礦法，在礦房或礦塊中，隨著回采工作面的推進(jìn)，向采空區(qū)送入充填材料，以進(jìn)行地壓管理、控制圍巖崩落和地表移動，并在形成的充填體上或在其保護(hù)下進(jìn)行回采。礦石回采率高，貧化率低，作業(yè)較安全，能利用工業(yè)廢料，保護(hù)地表等。充填采礦法在國外，如加拿大、澳大利亞、印度、波蘭、法國、德國、瑞典、意大利、芬蘭、愛爾蘭、墨西哥、南非等國家得到了廣泛的應(yīng)用。在國內(nèi)，充填采礦方法運用也發(fā)展迅速，隨著可持續(xù)發(fā)展理念、無廢采礦理念、工業(yè)生態(tài)學(xué)的礦山充填理念的不斷深入，充填采礦法的發(fā)展及應(yīng)用已日漸普遍。
[0003]目前的緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置在使用時，需要多個設(shè)備進(jìn)行配合進(jìn)行采礦，但工作環(huán)境差、空間小，造成采礦工作的難度，無法實現(xiàn)進(jìn)行礦料的橫向、縱向的往復(fù)運輸及自動下料，工作步驟繁瑣，加重人員工作負(fù)擔(dān)，降低采礦的效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法，包括托板，所述托板的頂端固定連接有安裝架，所述托板的頂端一側(cè)固定連接有連接板，所述托板的頂端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述安裝架的頂端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)，所述安裝架的頂端一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸，所述安裝架的頂端另一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動軸，所述電機(jī)的底端固定連接有主軸，所述主軸的底端固定連接有第一齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸的底端固定連接有第二齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動軸的底端固定連接有第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動軸的頂端固定連接有第二錐齒輪，所述連接板的一側(cè)固定連接有固定架，所述固定架的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端固定連接有第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)桿的另一端固定連接有偏心盤，所述第一轉(zhuǎn)動軸的頂端設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁滑動連接有滑桿，所述滑桿的頂端固定連接有第六齒輪，所述第六齒輪的頂端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動桿的頂端固定連接有絲桿，所述絲桿的外壁螺紋套設(shè)連接有升降臺，所述升降臺與第二轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述升降臺的底端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有第四齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的底端固定連接有第五齒輪。
[0006]優(yōu)選的，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合，所述第一齒輪與第三齒輪相嚙合，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪相互嚙合，所述第六齒輪與第五齒輪相互嚙合，所述第二轉(zhuǎn)動軸通過傳動帶與轉(zhuǎn)動桿傳動連接。
[0007]優(yōu)選的，所述升降臺的頂端設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽的數(shù)量設(shè)置為兩個，所述限位滑槽的內(nèi)壁滑動連接有釬板，所述升降臺的頂端一側(cè)設(shè)有傾斜槽。
[0008]優(yōu)選的，所述釬板的底端固定連接有限位槽，所述限位槽的外壁與限位滑槽的內(nèi)壁相匹配，所述釬板的底端固定連接有齒條。
[0009]優(yōu)選的，所述齒條與第四齒輪相嚙合，所述釬板的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動銷，所述轉(zhuǎn)動銷的內(nèi)側(cè)固定連接有底板。
[0010]優(yōu)選的，所述傾斜槽的內(nèi)壁尺寸與連接槽的內(nèi)壁尺寸，所述底板的外壁與連接槽的內(nèi)壁相匹配，所述底板的外壁與釬板的內(nèi)壁相匹配。
[0011]優(yōu)選的，所述礦斗基座的頂端固定連接有礦斗，所述礦斗的一側(cè)與連接板相匹配，所述礦斗基座的底端固定連接有第二滾輪，所述第二滾輪的數(shù)量設(shè)置為四個。
[0012]優(yōu)選的，所述托板的底端固定連接有第一滾輪，所述第一滾輪的數(shù)量設(shè)置為多個。
[0013]一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦方法，包括以下步驟：
[0014]步驟一，礦場分布，開挖礦場，并推動托板至礦場內(nèi)礦產(chǎn)處；
[0015]步驟二，礦產(chǎn)剖碎，通過帶動釬板在水平方向與垂直方向相斜上方進(jìn)行運動，推入礦場內(nèi)，對礦產(chǎn)進(jìn)行取礦；
[0016]步驟三，暫存礦產(chǎn)，通過帶動釬板向斜下方進(jìn)行運動，第四齒輪轉(zhuǎn)動帶動釬板通過連接槽插入礦斗內(nèi)部，帶動偏心盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動繼而對釬板進(jìn)行震動，從而將礦產(chǎn)送至礦斗內(nèi)部進(jìn)行暫存；
[0017]步驟四，出礦，通過將托板與礦斗基座分離，從而推動礦斗基座將礦產(chǎn)取出；
[0018]步驟五，復(fù)位，通過控制電機(jī)，帶動釬板與升降臺進(jìn)行復(fù)位，推動礦斗基座與托板進(jìn)行連接，從而繼續(xù)進(jìn)行取礦操作。
[0019]本專利技術(shù)的有益效果為：通過設(shè)置電機(jī)、釬板與偏心盤，控制電機(jī)通過主軸、齒條帶動釬板進(jìn)行水平滑動，同時第二轉(zhuǎn)動軸通過第一齒輪、第二齒輪帶動轉(zhuǎn)桿與偏心盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，方便對釬板進(jìn)行震動，同時通過轉(zhuǎn)動桿與絲桿帶動升降臺與釬板進(jìn)行垂直方向向上運動，進(jìn)一步的進(jìn)行取料，之后電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，帶動釬板通過連接槽插入礦斗內(nèi)部進(jìn)行自動下料，使得釬板轉(zhuǎn)動通過傾斜槽插入礦斗內(nèi)部，礦產(chǎn)劃入礦斗內(nèi)部進(jìn)行儲存，從而方便對釬板進(jìn)行自動取料、下料與存料，有效將多種設(shè)備進(jìn)行合一，減少占用空間體積，同時提升取礦效率。
附圖說明
[0020]圖1是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本專利技術(shù)的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本專利技術(shù)的電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本專利技術(shù)的釬板連接示意圖。
[0024]圖5是圖2的A處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是偏心盤的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖1～5中：1、托板；2、礦斗基座；3、安裝架；4、轉(zhuǎn)動桿；5、電機(jī)；6、固定架；7、轉(zhuǎn)桿；8、第一錐齒輪；9、偏心盤；10、主軸；11、第一齒輪；12、第一轉(zhuǎn)動軸；13、第二齒輪；14、第二轉(zhuǎn)動軸；15、第三齒輪；16、第二錐齒輪；17、絲桿；18、升降臺； 19、連接板；20、礦斗；21、限位滑
槽；22、釬板；23、傾斜槽； 24、第一轉(zhuǎn)軸；25、第四齒輪；26、第五齒輪；27、連接槽；28、滑槽；29、第二轉(zhuǎn)軸；30、滑桿；31、第六齒輪；32、限位槽；33、轉(zhuǎn)動孔；34、齒條；35、底板；36、轉(zhuǎn)動銷；37、第一滾輪；38、第二滾輪。
具體實施方式
[0027]實施例1，
[0028]如圖1～5所示，一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法，包括托板 1，托板1的頂端固定連接有安裝架3，托板1的頂端一側(cè)固定連接有連接板19，托板1的頂端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿4，安裝架3 的頂端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)5，安裝架3的頂端一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸12，安裝架3的頂端另一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動軸14，電機(jī)5的底端固定連接有主軸10，主軸10的底端固定連接有第一齒輪11，第一轉(zhuǎn)動軸12的底端固定連接有第二齒輪13，第二轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接有第三齒輪15，第二轉(zhuǎn)動軸 14的頂端固定連接有第二錐齒輪16，連接板19的一側(cè)固定連接有固定架6，固定架6的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿7，轉(zhuǎn)桿7本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)的頂端固定連接有安裝架(3)，所述托板(1)的頂端一側(cè)固定連接有連接板(19)，所述托板(1)的頂端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(4)，所述安裝架(3)的頂端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)(5)，所述安裝架(3)的頂端一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸(12)，所述安裝架(3)的頂端另一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動軸(14)，所述電機(jī)(5)的底端固定連接有主軸(10)，所述主軸(10)的底端固定連接有第一齒輪(11)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(12)的底端固定連接有第二齒輪(13)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(14)的底端固定連接有第三齒輪(15)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(14)的頂端固定連接有第二錐齒輪(16)，所述連接板(19)的一側(cè)固定連接有固定架(6)，所述固定架(6)的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿(7)，所述轉(zhuǎn)桿(7)的一端固定連接有第一錐齒輪(8)，所述轉(zhuǎn)桿(7)的另一端固定連接有偏心盤(9)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(12)的頂端設(shè)有滑槽(28)，所述滑槽(28)的內(nèi)壁滑動連接有滑桿(30)，所述滑桿(30)的頂端固定連接有第六齒輪(31)，所述第六齒輪(31)的頂端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸(29)，所述轉(zhuǎn)動桿(4)的頂端固定連接有絲桿(17)，所述絲桿(17)的外壁螺紋套設(shè)連接有升降臺(18)，所述升降臺(18)與第二轉(zhuǎn)軸(29)通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述升降臺(18)的底端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸(24)，所述第一轉(zhuǎn)軸(24)的頂端固定連接有第四齒輪(25)，所述第一轉(zhuǎn)軸(24)的底端固定連接有第五齒輪(26)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法，其特征在于：所述第二齒輪(13)與第一齒輪(11)相嚙合，所述第一齒輪(11)與第三齒輪(15)相嚙合，所述第二錐齒輪(16)與第一錐齒輪(8)相互嚙合，所述第六齒輪(31)與第五齒輪(26)相互嚙合，所述第二轉(zhuǎn)動軸(14)通過傳動帶與轉(zhuǎn)動桿(4)傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緩傾斜礦體預(yù)留頂柱回采的充填采礦裝置及方法，其特征在于：所述升降臺(18)的頂端設(shè)有限位滑槽(21)，所述限位滑槽(21)的數(shù)量設(shè)置為兩個，所述限位滑槽(21)的內(nèi)壁滑動連接有釬板(22)，所述升降臺(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曲發(fā)科，董峰，臧元東，林彬，孫川，劉春秋，
申請(專利權(quán))人：福建省政和縣源鑫礦業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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