本實用新型專利技術公開了一種焊接機器人夾具裝置，具體涉及先進制造與自動化領域，包括工件，本實用新型專利技術通過設有夾具體、圓槽、定位板、圓柱、液壓缸，使用兩個液壓缸的一端分別與外接支撐點固定連接，將液壓缸的另一端與夾具體的另一端固定連接，使用夾具體一端開設的四個圓槽內壁分別與定位板一側固定連接的圓柱外壁進行卡接連接，同時使得定位板的一側與工件的外壁滑動連接，安裝底板、限位塊、槽塊、凹槽、螺桿，使用粘接板的頂端與工件的底端粘接連接，從而使得粘接板擠壓彈簧進行伸縮，使用底板頂端固定連接的限位塊與槽塊的內壁卡接連接，促使底板的頂端與槽塊的底端緊密連接，使用兩個螺桿分別與槽塊的一側進行套設連接。螺桿分別與槽塊的一側進行套設連接。螺桿分別與槽塊的一側進行套設連接。
【技術實現步驟摘要】
一種焊接機器人夾具裝置
[0001]本技術涉及先進制造與自動化
，更具體地說，本實用涉及一種焊接機器人夾具裝置。
技術介紹
[0002]焊接機器人夾具裝置是一種用于焊接機器人對工件進行夾持限位的裝置設備。
[0003]目前，市面上有很多的焊接機器人夾具裝置，但一般的焊接機器人夾具裝置，在使用的過程中，裝置受到外力進行逆轉移動時，因對工件的位置限位效果不佳，從而導致夾持的工件轉向時極易移動，繼而極大程度的影響了裝置的正常使用。
技術實現思路
[0004]為了克服現有技術的上述缺陷，本技術的實施例提供一種焊接機器人夾具裝置，本專利技術所要解決的技術問題是：一般的焊接機器人夾具裝置，在使用的過程中，裝置受到外力進行逆轉移動時，因對工件的位置限位效果不佳，從而導致夾持的工件轉向時極易移動，繼而極大程度的影響了裝置的正常使用。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種焊接機器人夾具裝置，包括工件，所述工件的外壁設有兩個限位機構，兩個所述限位機構結構相同，所述限位機構包括夾具體、四個圓槽、四個定位板、四個圓柱和液壓缸，所述夾具體的一端與工件的外壁活動連接，所述夾具體的一端開設有四個圓槽，所述夾具體的一側設有四個定位板，四個所述液壓缸的一側均與工件的外壁滑動連接，四個所述液壓缸的一側均固定連接有圓柱，四個所述圓柱的外壁均與圓槽的內壁卡接連接，所述夾具體的另一端固定連接有液壓缸。
[0006]在一個優選地實施方式中，所述工件的底端粘接連接有粘接板，所述粘接板的底端設有連接機構，所述連接機構包括底板、兩個限位塊、兩個槽塊、兩個凹槽、兩個螺桿、彈簧和環套，所述底板的頂端固定連接有兩個限位塊，所述底板的頂端設有兩個槽塊，兩個所述槽塊的內壁均與夾具體的外壁固定連接，兩個所述槽塊的底端均與限位塊的外壁卡接連接，兩個所述限位塊的一側均開設有凹槽，兩個所述凹槽的內壁均螺紋連接有螺桿，兩個所述螺桿的外壁均與槽塊內壁的一側貫穿連接，所述底板的頂端固定連接有彈簧，所述彈簧的頂端與粘接板的底端固定連接，所述彈簧的外壁套設連接有環套。
[0007]在一個優選地實施方式中，四個所述圓槽內環壁的內徑尺寸大小均與圓柱外環壁的外徑尺寸大小匹配設置，四個所述圓槽內壁的深度尺寸大小均與圓柱外壁的長度尺寸大小匹配設置。
[0008]在一個優選地實施方式中，四個所述定位板的一側均固定連接有由聚四氟乙烯材料制成的棉條，四個所述棉條一側的面積尺寸大小均與定位板一側的面積尺寸大小匹配設置，四個所述棉條的另一側均與工件的外壁滑動連接。
[0009]在一個優選地實施方式中，所述液壓缸通過外接開關與外接電源電性連接。
[0010]在一個優選地實施方式中，兩個所述限位塊外壁一側的面積尺寸大小均與槽塊內
壁一側的面積尺寸大小匹配設置，兩個所述限位塊外壁的高度尺寸大小均與槽塊內壁的深度尺寸大小匹配設置。
[0011]在一個優選地實施方式中，兩個所述螺桿外環壁的外徑尺寸大小均與凹槽內環壁的內徑尺寸大小匹配設置。
[0012]在一個優選地實施方式中，所述彈簧外環壁的外徑尺寸大小與環套內環壁的內徑尺寸大小匹配設置。
[0013]本技術的技術效果和優點：
[0014]本技術通過設有夾具體、圓槽、定位板、圓柱、液壓缸，使用兩個液壓缸的一端分別與外接支撐點固定連接，將液壓缸的另一端與夾具體的另一端固定連接，使用夾具體一端開設的四個圓槽內壁分別與定位板一側固定連接的圓柱外壁進行卡接連接，打開外接控制液壓缸的電源開關，控制液壓缸帶動夾具體進行移動，從而對工件的兩側進行夾持限位，同時使得定位板的一側與工件的外壁滑動連接，安裝底板、限位塊、槽塊、凹槽、螺桿、彈簧、環套，使用粘接板的頂端與工件的底端粘接連接，從而使得粘接板擠壓彈簧進行伸縮，使用底板頂端固定連接的限位塊與槽塊的內壁卡接連接，促使底板的頂端與槽塊的底端緊密連接，使用兩個螺桿分別與槽塊的一側進行套設連接，直到螺桿的一端與限位塊一側開設的凹槽內壁進行連接，進一步使得限位塊的外壁與槽塊內壁連接的穩固性，繼而使得底板頂端的彈簧對粘接板的復位緩沖力推動工件，因而對工件的底端進行緩沖，進一步提高裝置對工件夾持的穩固性，使工件焊接時轉向更安全牢固。
附圖說明
[0015]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本技術的整體仰視結構示意圖；
[0017]圖3為本技術的限位機構結構示意圖；
[0018]圖4為本技術的連接機構結構示意圖。
[0019]附圖標記為：1、工件；11、粘接板；2、限位機構；21、夾具體；22、圓槽；23、定位板；24、圓柱；25、液壓缸；3、連接機構；31、底板；32、限位塊；33、槽塊；34、凹槽；35、螺桿；36、彈簧；37、環套。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]根據圖1
?
4，本技術提供了一種焊接機器人夾具裝置，包括工件1，工件1的外壁設有兩個限位機構2，便于對工件1的外壁進行夾持限位，提高裝置對工件1進行轉向的過程中，工件1保持穩固，兩個限位機構2結構相同，限位機構2包括夾具體21、四個圓槽22、四個定位板23、四個圓柱24和液壓缸25，夾具體21的一端與工件1的外壁活動連接，夾具體21的一端開設有四個圓槽22，夾具體21的一側設有四個定位板23，四個液壓缸25的一側均與工件1的外壁滑動連接，四個液壓缸25的一側均固定連接有圓柱24，四個圓柱24的外壁均與
圓槽22的內壁卡接連接，夾具體21的另一端固定連接有液壓缸25。
[0022]優選的，工件1的底端粘接連接有粘接板11，粘接板11的底端設有連接機構3，連接機構3包括底板31、兩個限位塊32、兩個槽塊33、兩個凹槽34、兩個螺桿35、彈簧36和環套37，底板31的頂端固定連接有兩個限位塊32，底板31的頂端設有兩個槽塊33，兩個槽塊33的內壁均與夾具體21的外壁固定連接，兩個槽塊33的底端均與限位塊32的外壁卡接連接，兩個限位塊32的一側均開設有凹槽34，兩個凹槽34的內壁均螺紋連接有螺桿35，兩個螺桿35的外壁均與槽塊33內壁的一側貫穿連接，底板31的頂端固定連接有彈簧36，彈簧36的頂端與粘接板11的底端固定連接，彈簧36的外壁套設連接有環套37，四個圓槽22內環壁的內徑尺寸大小均與圓柱24外環壁的外徑尺寸大小匹配設置，四個圓槽22內壁的深度尺寸大小均與圓柱24外壁的長度尺寸大小匹配設置，安裝粘接板11和連接機構3，有利于進一步對夾持后的工件1與夾具體21之間穩固連接，通過粘接板11擠壓彈簧36，使得彈簧36的復位緩沖力對工件1的底端進行緩沖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種焊接機器人夾具裝置，包括工件（1），其特征在于：所述工件（1）的外壁設有兩個限位機構（2），兩個所述限位機構（2）結構相同，所述限位機構（2）包括夾具體（21）、四個圓槽（22）、四個定位板（23）、四個圓柱（24）和液壓缸（25），所述夾具體（21）的一端與工件（1）的外壁活動連接，所述夾具體（21）的一端開設有四個圓槽（22），所述夾具體（21）的一側設有四個定位板（23），四個所述液壓缸（25）的一側均與工件（1）的外壁滑動連接，四個所述液壓缸（25）的一側均固定連接有圓柱（24），四個所述圓柱（24）的外壁均與圓槽（22）的內壁卡接連接，所述夾具體（21）的另一端固定連接有液壓缸（25）。2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人夾具裝置，其特征在于：所述工件（1）的底端粘接連接有粘接板（11），所述粘接板（11）的底端設有連接機構（3），所述連接機構（3）包括底板（31）、兩個限位塊（32）、兩個槽塊（33）、兩個凹槽（34）、兩個螺桿（35）、彈簧（36）和環套（37），所述底板（31）的頂端固定連接有兩個限位塊（32），所述底板（31）的頂端設有兩個槽塊（33），兩個所述槽塊（33）的內壁均與夾具體（21）的外壁固定連接，兩個所述槽塊（33）的底端均與限位塊（32）的外壁卡接連接，兩個所述限位塊（32）的一側均開設有凹槽（34），兩個所述凹槽（34）的內壁均螺紋連接有螺桿（35），兩個所述螺桿（35）的外壁均與槽塊（33）內壁的一側貫穿連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫玉生，張福忠，劉立國，齊日，
申請(專利權)人：大連炳林重工有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。